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型號：MYD-Y6ULX（i.MX6ULL開發板） 4.2.11 CAN 控制器局域網絡總線（CAN），主要但非只用作車輛串行數據總線，它滿足該領域的特定要求：實時處理、在車輛的電磁干擾(EMI)、環境中可靠工作、高性價比以及所需帶寬要求。處理器具有兩路CAN總線控制器，擁有完整的CAN 協議版本2.0B 規范，支持標準和擴展的消息幀。由于管腳復用關系，MYB-Y6ULX搭載單路CAN收發器，選用的芯片是TI公司的ISO1050。ISO1050最高信號傳輸速率可達 1Mbps，帶電氣隔離，可有效防止數據總線或者其它電路上的噪音電流進入本地接地并干擾和損壞敏感電路。 MYB-Y6ULX CAN總線收發器連接到了處理器的CAN1控制器上，總線端連接到了10 Pin 接線端子上。 電路設計如下圖所示： 
圖4-17 CAN接口 4.2.12 RTC 備份電池MYB-Y6ULX上搭載了一個后備電池座，可以接1220/1225大小的不可充電紐扣電池。當系統掉電時，可用于維持RTC部分的運作，其電路結構如下圖所示：
圖4-18 RTC電池座 i.MX6ULL\i.MX6UL 芯片有兩個SD卡控制器。SD1在板上通過標準的Micro SD 卡座擴展出來，可以儲存啟動信息，直接從TF卡啟動。在eMMC版本的核心上SD2用于連接了eMMC芯片，而NAND 版本的SD2控制器測連接到了板載WIFI模塊。SD1采用4Bit 模式，電平標準為3.3V。具體設計如下圖所示：
圖4-19 Micro SD Card 4.2.14 Key and LED MYB-Y6ULX提供了三個按鍵。1個用戶自定義按鍵，用戶可根據自己的應用需求，自行調整按鍵功能；1個系統復位按鍵，按下后系統會斷電重啟，并復位。最后一個是ONOFF按鍵，可以實現系統電源開關的功能，具體請閱讀處理器手冊。
圖4-20 按鍵 MYB-Y6ULX提供了1用戶LED 燈，用戶可以根據自己的需求，用于顯示系統狀態信息。原理圖如下：
圖4-21 LED MYB-Y6ULX提供了1個2.0mm間距的20pin 排針，將所有空閑的GPIO均已引出，GPIO數量最高可以達到12個。此外這些GPIO也可以用作提供了SPI、串口、I2C等通用的資源。方便用戶和其他設備互聯。具體管腳定義和原理圖如下。
圖4-22 擴展接口
表5-1 工作溫度
表5-2 GPIO直流特性
表5-3 電源直流特性 l 接口類型：1mm間距郵票孔 l 尺寸 u 核心板：37 x 39 mm u 底板：105 x 140mm l PCB規格： u 核心板：8層板設計，沉金工藝，獨立的完整接地層，無鉛化工藝 u 底板：4層板設計，沉金工藝，獨立的完整接地層，無鉛化工藝 MYC-Y6ULX機械尺寸如圖6-1所示：
圖6-1 MYC-Y6ULX尺寸圖 注：需要更詳細尺寸信息請查閱MYC-Y6ULX CAD機械文件 MYB-Y6ULX機械尺寸如圖6-2所示
圖6-2 MYB-Y6ULX尺寸圖 注：需要更詳細尺寸信息請查閱MYB-Y6ULX CAD機械文件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
