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型號：MYD-Y6ULX（i.MX6ULL開發板） 第3章 接口說明3.1 核心板接口說明MYC-Y6ULX（i.MX6ULL核心板）和底板采用連接1.0mm間距的郵票孔工藝焊盤相連，底板封裝設計請參考MYB-Y6ULX,擴展接口管腳標號順序，如圖3-1所示： 
圖3-1 管腳標號圖 3.1 底板接口說明MYB-Y6ULX具有豐富的接口資源，其具體分布如下圖：
圖3-2功能標示圖 具體描述如下：
表3-1 MYD-Y6ULX接口 第4章 硬件設計 4.1 核心板硬件電路設計 核心板硬件電路說明請參考 MYC-Y6ULX產品數據手冊。 4.2 底板硬件電路設計4.2.1 電源MYB-Y6ULX底板采用12V供電，整板電路包括12V、5V、ISO 5V、3.8V、3.3V、1.8V和3V (RTC 電源)七個電壓閾。電源拓撲如下：
圖4-1 電源拓撲圖 12V轉5V和12V轉3.8V選用的是最大輸出電流為3A的DCDC芯片TLV62130。DCDC可以提供比較高的電源轉換效率，降低整板功耗。5V轉3.3V和3.3V轉1.8V則選用了LDO，相對來說LDO能提供更小的紋波。RTC電池輸入是一個可選的電源輸入，當系統掉電時，RTC不需要工作，則可以不提供此路電源。 4.2.2 啟動位配置開關i.MX6UL和i.MX6ULL啟動時會首先執行芯片內部固化的Boot ROM。Boot ROM會根據BOOT_MODE寄存器、eFUSEs等狀態來判斷下一步執行動作。MYB-Y6ULX預留了一個4bit 滑動開關來預設啟動設備。具體原理如下：
圖4-2 Boot Configure Switch 上圖中DNP器件表示沒有焊接。NAND Flash版本和eMMC版本這里啟動設置存在差異。對于NAND Flash 版本不焊接R207、R209，焊接R206、R208；對于eMMC版本不焊接R206、R208，焊接R207、R209。 滑動開關的Bit1 和 Bit2用于選擇啟動設備，對NAND Flash版本具體設置如下：
表4-1 NAND 版本啟動位配置 對eMMC版本具體設置如下：
表4-2 eMMC 版本啟動位配置 滑動開關的Bit3 和 Bit4用于選擇啟動類型具體設置如下：
表4-3 啟動類型配置 4.2.3 以太網MYB-Y6ULX搭載了兩路10/100M的以太網，采用標準的RJ45網口座子。以太網PHY芯片使用的是Microchip的LAN8720A，分別通過RMII方式連接到了處理器的ETH1控制器和ETH2控制器上。其中ETH1 以太網PHY集成到MYC-Y6ULX核心模塊上，ETH2 PHY則需要在MYB-Y6ULX外接。 ETH1 連接方式圖參考如下，其中U14 是ESD防護器件。
圖4-3 以太網1 ETH2連接方式圖參考如下：
圖4-4 以太網2 4.2.4 USB i.MX6ULL和i.MX6UL芯片內置兩路USB控制器，均支持USB OTG功能。MYB-Y6ULX將其中一路通過Micro USB座子直接引出，可以用作Device或者Host使用;另一路使用Microchip的USB2514BI-AEZ USB Hub芯片USB擴展出4路USB Host 端口。擴展的端口兩路直接通過USB Type連接座引出，一路用以連接LTE座子上，最后一路預留沒有使用。 USB OTG接口具體設計如下,接口采用Micro USB AB 型座子，可以根據接入的設備自動切換電源狀態。
圖4-5 USB OTG USB Hub相關電路設計如下：
圖4-6 USB Hub USB Host電路設計如下：
圖4-7 USB Host 4.2.5 LTE模塊MYB-6ULX預留了一路LTE模塊接口,可以支持一般MINI PCI-E 模塊。MYB-Y6ULX開發板提供基于EC20 LTE模塊的Linux驅動支持和代碼樣例.Mini PCIE連接器是來自型號為AAA-PCI-047 PCI-E連接器,模塊和板子使用銅柱固定，抗震能力好。模塊采用3.8V電源供電，板上LTE模塊USB端連接到了USB Hub的第三個端口。具體連接方式如下：
圖4-8 LTE模塊 為搭配LTE模塊使用，MYB-Y6ULX搭載了一個側插型SIM卡座，原理圖如下：
圖4-9 SIM卡座 此外， MYB-Y6ULX板上預留了SMA接口類型的4G天線接口（J24），用戶可以通過I-PEX轉接線將LTE模塊的天線接口延伸到板載SMA接口上。 4.2.6 Audio MYB-6ULX采用音頻編碼芯片WM8904CGEFL/V，拓展出1個3.5mm耳機輸出，1個音頻線性輸入和一個MCI。WM8904CGEFL/V的I2S端連接到了處理器的SAI2控制器，I2C端連接到了I2C2接口，其電路結構如圖4-10所示。
圖4-10音頻CODEC 4.2.7 WIFIMYB-Y6ULX板載了一路USI 公司基于的43362芯片組打造的型號為WM-N-BM-02的2.4G WIFI模塊。模塊處理器接口為SDIO，支持802.11b/g/n。板上將模塊SDIO接口連接到了處理器的SD2控制器上。板上預留標準的SMA天線接口，可搭配附贈的WIFI天線使用。 需要特別注意的是由于eMMC和WIFI模塊使用的是同一個MMC控制器，因此eMMC版本的核心板不支持此功能。此外MYB-Y6ULX 上SDIO管腳使用是SD2控制器,這些管腳默認在核心板上47K下拉和啟動配置管腳復用，此處設計時應注意在這個引腳上的初始狀態，避免造成啟動失敗。具體請參閱下圖的設計：
圖4-11WIFI 4.2.8 Camera處理器最高支持24bit的并行攝像頭接口。由于芯片管腳的復用關系，MYB-6ULX上沒有把24bit的攝像頭預留出來，只保留了8bit并行攝像頭接口。攝像頭接口采用的是0.5MM的FPC排座， 攝像頭接口管腳定義如下圖：
圖4-12 攝像頭接口 注意:攝像頭接口CSI_DATA4, CSI_DATA5, CSI_DATA6, CSI_DATA7, I2C2_SDA, I2C2_SCL 這幾個管腳和擴展接口管腳有復用。 4.2.9 LCD
圖4-13 LCD觸摸屏接口 4.2.10 UARTi.MX6ULL和i.MX6UL系列處理器最高可達8路異步串口。由于芯片的管腳復用關系，MYB-6ULX底板只擴展出了1路TTL電平三線調試串口（非隔離）；1路帶電氣隔離三線RS232通訊串口和一路帶電氣隔離RS485電平通訊串口。 4.2.10.1調試串口 MYB-Y6ULX提供一路調試串口，可用作Linux 終端，調試系統。調試串口采用2.54mm間距的3 Pins排針。電平標準為3.3V LVTTL，用戶可以搭配USB 轉UART線使用。
圖4-14 調試串口 4.2.10.2 RS232通訊串口 MYB-Y6ULX搭載一路帶電氣隔離三線RS232接口，收發器選用的是SP3232EEY-L,信號隔離芯片選用的是的磁耦隔離芯片ADUM1201BRZ.電源隔離使用的是B0505S-1WR2,此路串口連接到了處理器的UART2串口控制器上。RS232端連接到了10 Pin 接線端子上。
圖4-15 RS232 4.2.10.3 RS485通訊串口 MYB-Y6ULX搭載一路帶電氣隔離RS485接口，收發器選用的是IS03802DW,電源隔離使用的是B0505S-1WR2。此路串口連接到了處理器的UART4串口控制器上，收發控制采用GPIO實現，RS485端連接到了10 Pin 接線端子上。
圖4-16 RS485 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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