DeepTech深科技 在世界各地研發的所有足式機器人中,幾乎沒有可與波士頓動力公司的產品相提并論的了。 從事足式機器人研究的王興興(中國人)一直是 BigDog、AlphaDog、Spot、SpotMini 和其它機器人的忠實粉絲,而這些都是波士頓動力公司研發的機器人。王興興對該公司的創始人和總裁 Marc Raibert 也很崇拜:“他是我的偶像。” 現在王興興在一位國內天使投資人的資助下,成立了自己的機器人公司——宇樹科技公司(Unitree Robotics),總部在杭州,緊鄰上海。他希望足式機器人可以像智能手機與無人機一樣更便宜、同時更受歡迎。 本周,宇樹科技宣布了該公司研發的第一個機器人:四腳機器狗,取名“Laikago”,來源于“Laika”,意思是“蘇維埃太空狗”,象征著“人類探索未知”的憧憬和愿望。 Laikago 為科學家和機器人專家提供了一個研究機器人的平臺。王興興認為科學博物館和機器人愛好者也會對其感興趣,他說:“隨著深入研發改進,這個機器人也可以應用于包裹郵寄。” 作為上海大學的研究生,王興興和他的團隊研發了這個擁有四足可以三個方向自由彎曲的機器人,它可以向前、后以及橫向行走,并且能夠適應崎嶇的地形。 王興興表示,他的發明靈感來源于波士頓動力公司,同時他希望將四足機器人改進得更簡便精巧,幫助人類攜帶物品或作為機器人寵物。 王興興采用踢踹機器人的方式來測試它的穩定性,這是波士頓動力公司工程師的傳統。 Laikago 目前還不是自主行動的,需要使用 Wi-Fi 遠程操控。王興興說道:“雖然用戶可以開發新功能,但它目前不支持立體相機或激光雷達傳感器。” 宇樹科技獨立自主創建了機器人的機械結構、控制系統和運動控制算法。另外它還為機器人設計了專用電機,驅動器和傳感器。 Laikago 初步定價 20000-30000 美元,但是王興興表示會加強技術改進來降低價格。 宇樹科技公司的 Laikago 被設計為研究平臺,同時也可以作為寵物。 Laikago 具備的所有“技能”中,王興興最喜歡的是它在不平坦的地面上保持穩定的能力,或者被踢踹的時候。他對機器人做出的沒有提前設定的動作感到驚訝。同時,他也對機器人的控制算法表示出十分的滿意。 |