新手必看，關(guān)于ARM的22個(gè)常用概念！

ludi

1.ARM中一些常見英文縮寫解釋
MSB：最高有效位；
LSB：最低有效位；
AHB：先進(jìn)的高性能總線；
VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線；
EMC：外部存儲(chǔ)器控制器；
MAM：存儲(chǔ)器加速模塊；
VIC：向量中斷控制器；
SPI：全雙工串行接口；
CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議；
PWM：脈寬調(diào)制器；
ETM：嵌入式跟蹤宏；
CPSR：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器；
SPSR：程序保護(hù)狀態(tài)寄存器；

2.MAM 使用注意事項(xiàng)：
答：當(dāng)改變 MAM 定時(shí)值時(shí)，必須先通過向 MAMCR 寫入 0 來關(guān)閉 MAM，然后將新值寫入 MAMTIM。最后，將需要的操作模式的對(duì)應(yīng)值寫入MAMCR，再次打開MAM。
對(duì)于低于 20MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘，MAMTIM 設(shè)定為 001。對(duì)于 20MHz 到 40MHz 之間的系統(tǒng)時(shí)鐘，建議將Flash訪問時(shí)間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘下，建議使用3cclk。

3.VIC 使用注意事項(xiàng)
答：如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運(yùn)行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因?yàn)樗�有的異常向量都位于地�?x0及以上。通過將寄存器MEMMAP（位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中）配置為用戶RAM模式來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000。

4. ARM啟動(dòng)代碼設(shè)計(jì)
答：ARM啟動(dòng)代碼直接面對(duì)處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，一般使用匯編語言。啟動(dòng)代碼一般包括：
        中斷向量表
        初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)
        初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備
        初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境
        改變處理器模式
        呼叫主應(yīng)用程序

5.IRQ 和 FIQ 之間的區(qū)別
答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快速中斷模式。對(duì)于 FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個(gè)模式。IRQ 可以被 FIQ 所中斷，但 IRQ 不能中斷 FIQ。為了使 FIQ 更快，所以這種模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用 SWI（軟件中斷）。FIQ 還必須禁用中斷。如果一個(gè) FIQ 例程必須重新啟用中斷，則它太慢了，并應(yīng)該是 IRQ 而不是 FIQ。

6.ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過程
答：ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過程如下所述：
        保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位；
        設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位；
        將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址；
        將程序計(jì)數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行。

7.ARM指令與Thumb指令的區(qū)別
答：在ARM體系結(jié)構(gòu)中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其執(zhí)行效率很高。對(duì)于存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是對(duì)ARM指令集的一個(gè)子集重新編碼得到的，指令長(zhǎng)度為16位。通常在處理器執(zhí)行ARM程序時(shí)，稱處理器處于ARM狀態(tài)；當(dāng)處理器執(zhí)行Thumb程序時(shí)，稱處理器處于Thumb狀態(tài)。Thumb指令集并沒有改變ARM體系地層的程序設(shè)計(jì)模型，只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然為32位，指令尋址地址也是32位的信盈達(dá)嵌入式企鵝要妖氣嗚嗚吧久零就要。

8.什么是ATPCS
答：為了使單獨(dú)編譯的C語言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用，必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。

9.ARM程序和Thumb程序混合使用的場(chǎng)合
答：通常，Thumb程序比ARM程序更加緊湊，而且對(duì)于內(nèi)存為8位或16位的系統(tǒng)，使用Thumb程序效率更高。但是，在下面一些場(chǎng)合下，程序必須運(yùn)行在ARM狀態(tài)，這時(shí)就需要混合使用ARM和Thumb程序。
強(qiáng)調(diào)速度的場(chǎng)合，應(yīng)該使用ARM程序；
有些功能只能由ARM程序完成。如：使用或者禁止異常中斷；
當(dāng)處理器進(jìn)入異常中斷處理程序時(shí)，程序狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)，即在異常中斷處理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根據(jù)需要程序可以切換到Thumb狀態(tài)，在異常中斷程序返回前，程序再切換到ARM狀態(tài)。
ARM處理器總是從ARM狀態(tài)開始執(zhí)行。因而，如果要在調(diào)試器中運(yùn)行Thumb程序，必須為該Thumb程序添加一個(gè)ARM程序頭，然后再切換到Thumb狀態(tài)，執(zhí)行Thumb程序。

10.ARM處理器運(yùn)行模式
答：ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：
        用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)；
        快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理；
        外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理；
        管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式；
        數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)；
        系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)；
        未定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。