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機器人原理與弧焊機器人示教編程.pdf

發(fā)布時間：2011-1-18 18:38    發(fā)布者：1770309616
關(guān)鍵詞： PANASONIC , 弧焊 , 機器人 , 示教
摘要：介紹了機器人的發(fā)展歷史、機器人的定義和基本組成，分析了工業(yè)用機器人的示教編程方法以及弧焊機器人的選購和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，以PANASONIC公司生產(chǎn)的具有較高精度且活動靈巧的PANASONIC
-TA1400弧焊機器人為研究對象，介紹了該機器人示教組成系統(tǒng)、示教內(nèi)容、示教方法及程序分析，分析了PANASONIC機器人操作系統(tǒng)以及指令的使用方法，做出其直線、圓弧、擺動焊接作業(yè)程序，并對該程序各指令的功能逐一進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹。










機器人原理與弧焊機器人示教編程.pdf

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qishuai0007 發(fā)表于 2011-1-19 23:09:38
很好的東西  謝謝分享
hustych 發(fā)表于 2011-1-20 09:04:14
好東西，頂！
江湖小馬 發(fā)表于 2013-5-14 13:06:13
好東西
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