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焊接機器人自動跟蹤系統研究

發布時間：2011-1-18 17:47 發布者：1770309616

關鍵詞：焊縫跟蹤 , 焊接機器人 , 激光

摘要：研究開發了一種光纖式激光焊縫跟蹤系統,介紹了該系統的結構組成及工作原理,對焊縫自動跟蹤的系統定位、實時跟蹤算法、抗弧光干擾等關鍵技術問題進行了深入探討。該系統在管道預制焊接機器人的工藝試驗表明,系統自動跟蹤焊縫穩定性好、精度高,可滿足焊接機器人全自動焊作業需求。

焊接機器人自動跟蹤系統研究.pdf

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