機器人制作天空寶典

發布時間：2011-1-8 10:30 發布者：看門狗

關鍵詞：機器人

書中精選機器人天空網站上近年來原創發表的一些專門針對入門者的基礎性文章，有理論介紹，有資深機器人開發者的經驗之談，有圖文并茂的制作實例，還列舉了一些非常有幫助的網絡資源。

目錄

前言……………………………………………………………………………………………… 5
理論篇…………………………………………………………………………………………… 6
如何制作機器人小車---給初學者 ……………………………………………………… 9
概念剖析：什么是BEAM機器人？ ………………………………………………………18
經驗篇……………………………………………………………………………………………20
制作機器人常用的單片機性能特點及使用經驗…………………………………………21
制作機器人常用傳感器盤點………………………………………………………………35
制作機器人機械結構的一些經驗…………………………………………………………41
看看你的實驗室還缺了什么………………………………………………………………45
項目篇……………………………………………………………………………………………51
瓢蟲機器人制作教程………………………………………………………………………52
日本愛好者制作的微型巡線小車…………………………………………………………68
如何制作你的第一個機器人………………………………………………………………74
基于筆記本電腦的移動機器人……………………………………………………………92
一個BEAM四足機器人的制作過程………………………………………………………105
用Arduino控制的三輪小車 ……………………………………………………………116
國內機器人愛好者的作品 ………………………………………………………………123
資源篇 …………………………………………………………………………………………134

本書專為技術基礎較薄弱的愛好者編寫，書中沒有抽象的電路原理圖，復雜的數學公式，書中實例全部配有實物零件圖，可以說手把手的教你如何制作一個簡單的機器人。還有國內資深機器人愛好者撰寫的機器人制作經驗。項目篇中所選項目各有側重，介紹了不同類型的個人機器人開發過程。

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