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目前，7種關(guān)鍵技術(shù)使GPS進(jìn)入世界各地的手機(jī)，本文詳述了這些技術(shù)的進(jìn)入過程以及對未來10年有什么影響。 十年前的E911法案啟動(dòng)了消費(fèi)型GPS第一個(gè)成功的里程碑，自此以后，GPS接收器的靈敏度進(jìn)步了幾乎千倍以上，超過九成(五億支) 以上的手機(jī)已搭配GPS 功能并以主機(jī)式GPS(Host-based GPS)為標(biāo)準(zhǔn)。聯(lián)邦傳播委員會(huì)(FCC)及美國國會(huì)在1999年通過了E911法案，此法案規(guī)定當(dāng)手機(jī)使用者撥打911緊急電話時(shí)，手機(jī)可自動(dòng)提供通話位置信息。原本，輔助定位系統(tǒng)(A-GPS)只用于移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)與GPS時(shí)間同步的時(shí)間校對，且主要是用在CDMA的電信網(wǎng)絡(luò)。而全球最大的電信網(wǎng)絡(luò)GSM和3G并不與GPS時(shí)間同步。所以在早期，一般認(rèn)為非GPS技術(shù)(如現(xiàn)在已被淘汰的增強(qiáng)觀測時(shí)差E-OTD等技術(shù))會(huì)在E911法案中勝出的。然而，正如我們現(xiàn)在所知道的，GPS和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)成了手機(jī)定位系統(tǒng)的大贏家。E911法案是GPS在美國發(fā)展的主要?jiǎng)恿Γ⑶议g接促進(jìn)了全球GPS的發(fā)展。這要?dú)w功于以下我所要談?wù)摰钠唔?xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它們使GPS技術(shù)在過去多年來逐漸成熟。 關(guān)鍵技術(shù)一：輔助定位系統(tǒng)(A-GPS) 關(guān)于A-GPS有三件值得記住的事：“更快、更長、更高”。透過奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的名言“更快、更強(qiáng)、更高”，你就可以記得住了。 A-GPS最顯著的特征，是它使用衛(wèi)星軌道資料傳送替代了原有基站傳送相同(或等量)的軌道數(shù)據(jù)，所以A-GPS接收速度更快。在過去，接收器必須在二維代碼/頻率空間中，搜索每一個(gè)GPS衛(wèi)星信號。而輔助數(shù)據(jù)縮減了搜索范圍，讓裝置可以用更長的時(shí)間來做信號整合，換句話說，就是敏感度更高了 (見圖1)。就是我們說的更長，更高。 現(xiàn)在，我們更進(jìn)一步來看看代碼/頻率搜索，并介紹精確校時(shí)、粗略校時(shí)以及大規(guī)模平行關(guān)聯(lián)器等概念。任何輔助數(shù)據(jù)都可以減少頻率搜索次數(shù)，頻率搜索的概念就是如同你轉(zhuǎn)動(dòng)車上的收音機(jī)旋鈕，尋找電臺(tái)位置。只不過由于衛(wèi)星移動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生不同的GPS頻率，也就是多普勒效應(yīng)。如果你可以預(yù)先知道衛(wèi)星是如何設(shè)置的，就可以縮小頻率搜尋的范圍。 代碼延遲(code-delay)就更加敏銳了。C/A 代碼的重復(fù)周期是1ms，所以如果可以在獲得衛(wèi)星信號之前，就知道比1ms更精確的GPS時(shí)間，便可以縮小代碼延遲搜索區(qū)域，這就是我們所說的“精確校時(shí)”。 CDMA通信網(wǎng)絡(luò)是和GPS的時(shí)間同步，而最普遍的通信網(wǎng)絡(luò)(GSM及目前的3G)則不然。后者與GPS時(shí)間有±2秒的誤差，我們稱之為粗略校時(shí)。在最初，只有精確校時(shí)的網(wǎng)絡(luò)可以應(yīng)用A-GPS，但后來局勢改觀是因?yàn)槲覀冇辛岁P(guān)鍵技術(shù)二、關(guān)鍵技術(shù)三，那就是大量平行關(guān)聯(lián)器和高靈敏度。 關(guān)鍵技術(shù)二、三：大量平行關(guān)聯(lián)器和高敏感度 傳統(tǒng)的GPS中，每個(gè)頻道只有兩到三個(gè)關(guān)聯(lián)器。他們會(huì)搜索代碼延遲空間直到可搜索到信號，然后用一組關(guān)聯(lián)器追蹤峰值的前端，和用另一組追蹤峰值的后端，所以他們被稱為“前后關(guān)聯(lián)器”。 大量平行關(guān)聯(lián)器是指，有足夠數(shù)量的關(guān)聯(lián)器同時(shí)在多個(gè)頻道中，對所有的C/A代碼延遲進(jìn)行搜索。就硬件而言，這意味著有上萬個(gè)關(guān)聯(lián)器在運(yùn)作。大量平行關(guān)聯(lián)器的好處是，所有的代碼延遲搜索都是平行運(yùn)作，因此接收器可以用更長的時(shí)間來整合信號，即使沒有精確對時(shí)也無所謂。所以現(xiàn)在接收器可以更快、更長、更高，也就是更高的靈敏度，這不限于我們在何種電信網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行A-GPS。在最初，我們認(rèn)為室內(nèi)GPS定位會(huì)受限于高靈敏度，但發(fā)覺使用體積更小、更便宜天線的實(shí)際成果卻也不差。雖然小而便宜的天線會(huì)降低性能表現(xiàn)(我們稍后也會(huì)提到)，但是它們已被配備在所有的智能型手機(jī)上，且被手機(jī)廠接受去執(zhí)行有關(guān)A-GPS的功能。 關(guān)鍵技術(shù)四：粗略時(shí)間導(dǎo)航 我們已經(jīng)了解，A-GPS輔助不再受限于根據(jù)解碼軌道數(shù)據(jù)(所以可以更快)，并可以透過大量平行關(guān)聯(lián)器使用粗略對時(shí)(所以可以更長的時(shí)間做信號整合及提高靈敏度)。然而，要測量精確初估的距離(pseudorange)，并計(jì)算行進(jìn)時(shí)間，還是需要花時(shí)間對衛(wèi)星所傳送的星期時(shí)間(Time of Week, TOW)譯碼，譯碼后來取得位置進(jìn)一步可執(zhí)行導(dǎo)航。粗略校時(shí)導(dǎo)航就是要解決一些衛(wèi)星的TOW問題，而不是直接解碼。其關(guān)鍵的技術(shù)是依靠在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航中的方程式中加入額外狀態(tài)資料;并于著名的視線矩陣(line-of-sight matrix)中加入相對應(yīng)的欄位來解決TOW問題。 這個(gè)技術(shù)的成果就是，你定位所需要的時(shí)間，會(huì)比解讀衛(wèi)星的星期時(shí)間(TOW)(例如一秒、兩秒或三秒)還要更快;或是在衛(wèi)星信號微弱狀態(tài)下無法解讀衛(wèi)星的星期時(shí)間(TOW)時(shí)，仍然可以進(jìn)行實(shí)際上的定位。因?yàn)槟憧梢杂懈斓氖状味ㄎ粫r(shí)間 (FF)，無需頻繁喚醒接收器來維持熱啟動(dòng)狀態(tài)，因此可延長電池壽命。 關(guān)鍵技術(shù)五：時(shí)間短TOW 另一個(gè)和粗略時(shí)間導(dǎo)航技術(shù)相提并論的是時(shí)間短的衛(wèi)星TOW解碼，也就是降低解讀衛(wèi)星的TOW數(shù)據(jù)的門坎標(biāo)準(zhǔn)。在1999年，衛(wèi)星接收的信號強(qiáng)度可讓接收器解讀衛(wèi)星的TOW最低標(biāo)準(zhǔn)可達(dá)到-142dBm。這是因?yàn)楫?dāng)我們在整合信號以20ms為間隔時(shí)，可以偵測到-142dBm信號數(shù)據(jù)位中強(qiáng)度。然而，解讀衛(wèi)星的TOW的技術(shù)不斷演進(jìn)，現(xiàn)在最低可接受強(qiáng)度已經(jīng)降低到-152dBm。 關(guān)鍵技術(shù)六、七：主機(jī)式全球定位系統(tǒng)(Host-based GPS)，RF-CMOS 從傳統(tǒng)的系統(tǒng)單芯片(SoC)架構(gòu)出發(fā)，我們就可以清楚地認(rèn)識主機(jī)式架構(gòu)(Host-based)。SoC GPS通常是單一封裝，但封裝中包含了三個(gè)獨(dú)立的組件，有三個(gè)硅芯片被包在一起：基帶(baseband)模塊，包含中央處理器 (CPU);分開的無線調(diào)頻器(RF)以及一個(gè)閃存。如果要降低成本，不使用閃存情況下，唯一的方法是改用只讀存儲(chǔ)器(ROM)，它可以包含在基帶模塊中。然而這也意味著，你將無法可隨時(shí)更新接收器的軟件，來使用我們剛剛討論的最新發(fā)展技術(shù)。 相對而言，主機(jī)式架構(gòu)不需要在GPS芯片中有CPU功能。其主因是在智能型手機(jī)以及其他含有GPS產(chǎn)品上，其既有的CPU和閃存都能額外提供GPS運(yùn)算時(shí)所需的低功耗。同時(shí)， RF-CMOS技術(shù)可以讓無線調(diào)頻器和基帶同在單一GPS芯片中。此為主機(jī)式架構(gòu) GPS 特質(zhì)和優(yōu)勢。 這一切的結(jié)果代表著芯片價(jià)格大幅降低，但性能依舊可以維持。 現(xiàn)在已達(dá)到我們預(yù)期的目標(biāo)了嗎? A-GPS 技術(shù)已經(jīng)引領(lǐng)我們大步向前。 “從技術(shù)水平和消費(fèi)者市場層面上我們是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)了嗎?” 一般認(rèn)為，體積小而便宜的天線會(huì)影響質(zhì)量的表現(xiàn)，但是我要說，一個(gè)成本低于4 美元的單一 GPS 芯片，性能超過一個(gè)成本19,000 美元的接收器。這聽起來簡直是自相矛盾，甚至不可思議。但是我們可從首次定位時(shí)間、靈敏度和城市精確度(Urban Accuracy)的數(shù)據(jù)來證實(shí)這點(diǎn)。 另一個(gè)芯片革命的觀點(diǎn)是，我們已經(jīng)達(dá)到GPS 單系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)的高點(diǎn)，難以再往上。然而，還有許多有待解決的問題，特別是城市信號屏障以及室內(nèi)使用方面。但是這些問題絕不會(huì)是由GPS(或是其它個(gè)別的系統(tǒng))可以獨(dú)自解決的。所以我們可以把下個(gè)十年視為“GPS 增值”，單一GPS 的時(shí)代很快就會(huì)成為昨日黃花。這也不能被解讀為GPS 的失敗，甚至正好相反。這是因?yàn)镚PS 單一系統(tǒng)運(yùn)作得十分好，以至于在過去多年移動(dòng)電話內(nèi)附GPS 的銷售總量已達(dá)5 億支，基于此銷售基礎(chǔ)，我們可以大膽將GPS 推展到衛(wèi)星導(dǎo)航從未涉足過的領(lǐng)域—是因?yàn)槲覀円验_始嘗試突破單一GPS 的表現(xiàn)瓶頸。 在不久的將來，我們就會(huì)看到大量的GPS 增值產(chǎn)品，像是GPS+微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、GPS+(無線網(wǎng)絡(luò))Wi-Fi、GPS+網(wǎng)絡(luò)測量報(bào)告(NMR)、GPS+羅盤(Compass)以及GPS+蘇聯(lián)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)、日本準(zhǔn)天頂導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、歐洲伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)。將來能夠進(jìn)行最大程度整合的公司，就會(huì)是贏家。所以，引用丘吉爾的話，目前的狀況并不是GPS 的終點(diǎn)，甚至談不上接近終點(diǎn);了不起只能算是初階段的結(jié)束。 GPS 消費(fèi)市場 幾年前Len Jacobson 的《GNSS 應(yīng)用及市場》有一份對2010 年消費(fèi)市場的預(yù)測： Frost & Sullivan 2006 報(bào)告預(yù)測，在2010 年，PND 及手持裝置 (不包括移動(dòng)電話) 市場會(huì)達(dá)到 27 億美元(830 萬臺(tái)，平均售價(jià)325美元)。對照實(shí)況，目前的市場大約是60億美元，(4 千萬臺(tái)，平均售價(jià)150美元)。簡言之，消費(fèi)市場的規(guī)模比幾年前所預(yù)估的還要大上一倍，還不包括手機(jī)市場。雖然價(jià)格比預(yù)估要低一半，但是出售量是預(yù)估的四倍之多。 談到移動(dòng)電話，我們回頭看看1999 年，那時(shí)大家預(yù)估A-GPS 只會(huì)在精確校時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)中被采用(像是CDMA)。如今A-GPS已經(jīng)大量在全球精確校時(shí)以及粗略校時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)中被使用，包括歐洲和北美的GSM，以及日本的W-CDMA。最近三年GPS 消費(fèi)市場，特別是移動(dòng)電話市場已經(jīng)大幅成長，置入手機(jī)的GPS 接受器數(shù)量超過了以往所有GPS 產(chǎn)品數(shù)量的總和。而到如今，每年全球民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器產(chǎn)量99%以上的數(shù)量皆使用L1-only C/A code GPS 接收器。 所以，從消費(fèi)市場觀點(diǎn)，我們是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)?是的!我們不只達(dá)到，而且是已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過預(yù)期的成績。接下來，讓我們回顧過去十年的技術(shù)發(fā)展，看看這些技術(shù)是否已經(jīng)達(dá)到我們預(yù)期的目標(biāo)。 摩爾定律表明，在一定的晶體管數(shù)目下，芯片體積每兩年便會(huì)縮小一半。摩爾定律在GPS 是適用的，大約每兩年，芯片尺寸會(huì)縮小一半。2010 年才剛剛開始，人們已經(jīng)開始在談?wù)撓乱淮簿褪?0 nm的GPS 芯片了。過去二十年來，摩爾定律已經(jīng)重復(fù)了十回，所以同樣的芯片在二十年前，尺寸會(huì)比現(xiàn)在大上1000 倍。當(dāng)然不可能會(huì)有這么大的芯片，但我要說的是，GPS 芯片并不只是隨著摩爾定律變小而已，它還變得更復(fù)雜，功能性更強(qiáng)。 最低價(jià)GPS性能表現(xiàn) 基本上，GPS 接收器只做三件事：啟動(dòng)、追蹤微弱信號、計(jì)算定位速度時(shí)間和位置。撇開繁瑣的細(xì)節(jié)不談，主要重點(diǎn)可歸納為：速度、靈敏度和精確度。 從90 年代以來，首次定位時(shí)間(TTFF)和靈敏度都有一定程度的進(jìn)步，這要?dú)w功于上述七個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。即使沒有精確時(shí)間，首次定位時(shí)間在輔助冷啟動(dòng)或是未輔助熱啟動(dòng)之下，已經(jīng)可以達(dá)到一秒。這比90 年代傳統(tǒng)GPS 表現(xiàn)好上45 倍。在靈敏度方面，到1998 年為止，大約有30 倍的進(jìn)步(達(dá)到 -150dBm)，2006 年又增進(jìn)了10 倍(到-160 dBm)。說不定假以時(shí)日，我們會(huì)擁有1000 倍的靈敏度。那么準(zhǔn)確度又是如何呢? 有些低價(jià)芯片被當(dāng)成是低精確度的代名詞，不過這并不正確。的確體積小、成本低的天線會(huì)降低定位準(zhǔn)確度，然而就相同天線而言，在移動(dòng)電話極為普遍的環(huán)境中，現(xiàn)今市場上最低價(jià)的GPS 接收器，其性能表現(xiàn)卻優(yōu)于最貴的GPS 接收器。以下圖表的數(shù)據(jù)會(huì)說明這一點(diǎn)。 首先，我們連接一個(gè)最小、最低價(jià)的GPS 接收器，到一個(gè)最好的天線上(扼流圈天線)，架設(shè)到可以清楚看見天空的開闊屋頂上。圖2 左側(cè)是定位點(diǎn)散布情形，藍(lán)色圈圈顯示了有2000 個(gè)定位點(diǎn)，它的中位數(shù)值是0.9 公尺。右側(cè)是一個(gè)19,000 美元的勘測級專業(yè)GPS(Survey-grade GPS)接收器量測的結(jié)果，使用的是同樣的天線。 勘測級專業(yè)(survey-grade) GPS比含GPS 移動(dòng)電話的精準(zhǔn)度表現(xiàn)要好上60cm，或者要說好上三倍也可以，看你要怎么說。但先別急，因?yàn)檫@種測試環(huán)境既非典型的消費(fèi)者情境(在屋頂上架扼流圈天線)，也不是我們今日面對的主要挑戰(zhàn)。 接下來，我們要在一個(gè)比較典型的使用環(huán)境中，看看一般消費(fèi)型天線的精確度表現(xiàn)如何。圖3 顯示一個(gè)主動(dòng)式平板天線(就是個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備PND 里面會(huì)看到的那種)在圣何塞市區(qū)的定位情形。圣何塞是一個(gè)典型的美國都市，不算是對GPS 最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但也不是太容易。城中的街道(Lightstone Alley)只有5 米寬，兩側(cè)都是高聳建筑物。 要測量精確度，我們使用實(shí)際參照的方法，結(jié)合GPS 以及配備環(huán)狀鐳射陀螺儀的戰(zhàn)術(shù)級慣性測量裝置(tactical grade IMU)，它可以在圖上顯示藍(lán)色小點(diǎn);白色小點(diǎn)是低價(jià)GPS 的定位情形。大多數(shù)時(shí)間白色小點(diǎn)都和藍(lán)色小點(diǎn)重疊，偶而你會(huì)看到一些錯(cuò)開的地方，紅色線段顯示的是水平誤差。水平誤差的中位數(shù)值是4.4 m。 圖4 比較了低價(jià)及高價(jià)的GPS 接收器的表現(xiàn)。當(dāng)勘測級專業(yè)接收器(survey-grade receiver) 接上移動(dòng)電話使用的平板天線時(shí)，出現(xiàn)了很多個(gè)定位間距(position gap)，而且當(dāng)汽車不動(dòng)的時(shí)候，定位卻仍飄移(在圖的左下以及上側(cè)區(qū)域，路口的地方)。這是由于城市環(huán)境的信號比較微弱。但我們也先別急，因?yàn)檫@也還不是消費(fèi)型GPS 最嚴(yán)苛的測試：在嚴(yán)峻的都會(huì)高樓密集區(qū)像是舊金山、紐約、芝加哥、上海、臺(tái)北、東京新宿之類地區(qū)，才是終極挑戰(zhàn)。通常在這些地方，最多只能直接接收到一顆或二顆GPS 衛(wèi)星，也許也可以借著偵測到清楚的反射信號而收到其他衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，但這不是我們常談到的GPS 多路徑效應(yīng)，那個(gè)是“同時(shí)有直接信號也有反射信號”，但這里卻是“只有反射信號。其他都沒了”。GPS 的直接信號通常都會(huì)被高聳密集的建筑物遮蔽，而無法被偵測到。因此很難獲得良好精確度。 圖5并列比較了移動(dòng)電話上的GPS 以及勘測級專業(yè)GPS(survey grade GPS)，在安裝同樣的小型天線后，我們在舊金山金融區(qū)做測試。勘測級專業(yè)GPS(survey grade GPS)完全無法定位!圖6 顯示可得信號，并解釋了原因。在蒙特馬利街(Montgomery Street)上，只有依據(jù)直接可得的衛(wèi)星，信號強(qiáng)度是-132dBm，所有其他的衛(wèi)星的信號強(qiáng)度都低于-140dBm，傳統(tǒng)GPS 是無法獲取信號的。要能夠在這種嚴(yán)峻的環(huán)境中有辦法定到位置，我們需要移動(dòng)電話中具備高靈敏度GPS 接收器。 簡言之，低成本的接收器并不會(huì)犧牲性能。而且相反地，由于有先前提到的七樣關(guān)鍵技術(shù)的演進(jìn)和突破，首次定位時(shí)間(TTFF)和靈敏度都有驚人進(jìn)步;而且定位精準(zhǔn)度也沒有打折扣，事實(shí)上在城市環(huán)境中，低成本接收器比起傳統(tǒng)接收器，以及新型、動(dòng)輒上千美元的勘測級專業(yè)接收器(survey-grade receiver)卻毫不遜色。 我們已經(jīng)看過GPS 消費(fèi)市場規(guī)模超過了預(yù)期，從技術(shù)觀點(diǎn)來說，答案較不明確。在過去十年，消費(fèi)型GPS 技術(shù)進(jìn)步簡直一日千里。然而精確地來說，由于這些關(guān)鍵技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過早期的預(yù)測。但是單獨(dú)靠GPS 在室內(nèi)的定位功能卻明顯不足，理想中，我們要的是讓GPS 在室外運(yùn)作得和室內(nèi)一樣的好(但是目前還無法做到，在現(xiàn)階段，我們無法在單一GPS 本身技術(shù)上有明顯的突破來改善室內(nèi)定位的效果)。我們不會(huì)期望單一GPS 的首次定位時(shí)間可以進(jìn)步45 倍，或是靈敏度可以再提升個(gè)30dB。然而，我們卻會(huì)希望借助其它技術(shù)的整合，來提高性能。圖7 顯示的是一個(gè)市場上的GPS+MEMS例子，型號是Tomtom14950，使用了博通BCM4750 芯片 (上面實(shí)驗(yàn)中所使用的同樣芯片)、再加上和MEMS 加速度計(jì)以及MEMS 時(shí)率陀螺儀的整合，如此，可在舊金山的城市高樓密集區(qū)中進(jìn)行測試時(shí)可獲得更良好的定位效果(精確度提升了30%，最壞情況誤差降低一半多)。測試結(jié)果顯示方向精確度尤其顯著。 圖7線條圖顯示的是在舊金山測試中，對只含有GPS 產(chǎn)品的衛(wèi)星信號都很差。就單一GPS 來說，定向的角度誤差甚至達(dá)到45°，這也是使用過只含有GPS 的人，都會(huì)遇到的情形：突然之間地圖旋轉(zhuǎn)到錯(cuò)誤的方向。如果整合了MEMS 時(shí)率陀螺儀后，定向的角度誤差可縮小到只有3°，和45°誤差相比有15 倍的進(jìn)步。這類似過去十年GPS 發(fā)生的各類演進(jìn)，主要因?yàn)橛小癎PS 加值”。 在未來幾年，我們會(huì)開始看到許多技術(shù)加值到GPS 上面：Wi-Fi、NMR/MRL(GSM 及3G 手機(jī)協(xié)助定位) ，當(dāng)然還有GPS+蘇聯(lián)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)、羅盤、日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)和歐洲伽利略系統(tǒng)。 舉例來說，近年來大多數(shù)智能手機(jī)、上網(wǎng)本等具有劃時(shí)代意義的類似產(chǎn)品，都配備GPS 以及Wi-Fi，而且許多配備了3G 網(wǎng)卡，所以如果GPS 科技發(fā)展出包含Wi-Fi 及MRL 定位，是再自然不過的事。尋找整合多種無線芯片供貨商，也是自然的趨勢。畢竟，當(dāng)有芯片供貨商已經(jīng)為你準(zhǔn)備好的時(shí)候，你為何還要花功夫自己動(dòng)手，解決整合不同無線共存的問題呢? 我們展望了下個(gè)十年的導(dǎo)航科技，可以說未來的GPS 特色是會(huì)加上其它技術(shù)。誰有能力把技術(shù)整合到最大程度，誰就會(huì)是最大的贏家。 |
