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汽車總線技術(shù)

發(fā)布時間:2009-10-15 11:03    發(fā)布者:諸葛孔明
關(guān)鍵詞: 技術(shù) , 汽車 , 總線
從發(fā)動機電噴到自動變速器,從ABS到制動力分配,從GPS到自動導(dǎo)航,從電源管理到線傳操縱以及為提高舒適性而做的各種改進,使汽車電氣形成一個日益龐大、復(fù)雜的系統(tǒng)。另外,隨著近年來ITS的發(fā)展,以3G(GPS、GIS和GSM)為代表的新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn),它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求,汽車總線技術(shù)的優(yōu)勢便越來越突出。

  1. 汽車總線技術(shù)的介紹

  1) 概念

  汽車總線系統(tǒng)實質(zhì)上是通過某種通訊協(xié)議(如CAN),將汽車內(nèi)部的各個ECU節(jié)點聯(lián)結(jié)起來,從而形成一個汽車內(nèi)部的局域網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點根據(jù)自身的傳感器信息以及總線上的信息,完成預(yù)定的控制功能和動作,如燈光的開閉、電機啟停等,節(jié)點之間的通訊通過總線來實現(xiàn)。每個節(jié)點一般由MCU(或DSP等)、接口電路、總路線控制器、總線驅(qū)動器等構(gòu)成。

  2) 現(xiàn)狀

  迄今為止,在汽車上已經(jīng)出現(xiàn)了多種總線標(biāo)準(zhǔn),從總線所實現(xiàn)的功能角度分,可分為兩類,一類是控制策略驅(qū)動的總線,如SAE的J1850、德國大眾的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美國商用機器的AutoCAN、ISO的VAN、馬自達(dá)的PALMNET、以及用于低速場合的LIN等。另一類是以大量數(shù)據(jù)傳輸為目的的多媒體總線,如,IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。

  下表匯總了汽車上的幾個主要網(wǎng)絡(luò)和總線的應(yīng)用范圍及特點。

網(wǎng)絡(luò)  應(yīng)用范圍 通訊速率 主要總線類型
動力總線網(wǎng)絡(luò)  發(fā)動機、ABS、自動變速箱等 500kbps 高速CAN  
車身總線網(wǎng)絡(luò)  電動車窗、中控鎖、座椅、空調(diào)等 <125 kbps  低速CAN(歐)J1850(美)
多媒體總線網(wǎng)絡(luò)  導(dǎo)航、視頻等 5~100Mbps MOSTIDB-1394

  由于歐美汽車有各自的總線標(biāo)準(zhǔn),選用哪種總線成了總線開發(fā)時的第一個問題。亞洲汽車界尚在CAN和J1850之間猶豫,但傾向于CAN的趨勢已經(jīng)越來越明顯。我國的汽車以歐洲車型為主,因此CAN總線和LIN總線應(yīng)該是我國汽車總線發(fā)展的趨熱。

  CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線仲裁技術(shù)以及靈活的通訊方式使CAN總線具有很高的可靠性和抗干擾性,滿足了汽車對總線的實時性和可靠性的要求。

  CAN遵循ISO/OSI的標(biāo)準(zhǔn)模型,但只規(guī)定了7層協(xié)議中的數(shù)據(jù)鏈路層,而應(yīng)用層則留給用戶自己定義。到目前為止,在CAN的基礎(chǔ)上定義的高層協(xié)議有很多,其中影響較大的有:CAN Kingdom/ J1939/OSEK/ DeviceNet(AB)/ SDS(Honeywell)/ CAL/CAN Open(CiA)。

  CAN總線的特點:

  a) 如果數(shù)據(jù)擴展以增加新的信息,只需升級軟件即可。
  b) 控制單元對所傳輸?shù)男畔⑦M行實時檢測,檢測到故障后存儲故障碼。
  c) 使用小型控制單元及小型控制單元插孔可節(jié)省空間。
  d) 使傳感器信號線減至最少,控制單元可做到高速數(shù)據(jù)傳輸。
  e) CAN總線符合國際標(biāo)準(zhǔn),因此可應(yīng)用不同型號控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸。

  3) CAN在國內(nèi)的應(yīng)用情況

  目前,國外的汽車總線技術(shù)已經(jīng)成熟,且已在汽車上推廣。國內(nèi)完全引進技術(shù)生產(chǎn)的奧迪A6車型已于2000年起采用總線替代原有線束,帕薩特B5、BORA、POLO、FIAT的Palio、Siena、哈飛賽馬等車型都不同程度地使用了CAN總線技術(shù)。此外,部分高檔客車、工程機械也都開始應(yīng)用總線技術(shù)。

  在客車行業(yè),不少企業(yè)對總線技術(shù)非常感興趣,有些企業(yè)正在與高校或科研院所聯(lián)合開發(fā),有些企業(yè)甚至已經(jīng)搞出樣車,可以說,總線技術(shù)在客車上的應(yīng)用會在近幾年內(nèi)迅速展開。

  4) 國內(nèi)研發(fā)情況

  國內(nèi)在汽車總線技術(shù)上的研發(fā)剛剛起步,而且大都集中在高校和科研單位,尚沒有形成專業(yè)的技術(shù)開發(fā)公司,整體實力有待加強。汽車企業(yè)與相關(guān)研究單位聯(lián)合開展具有針對性的總線開發(fā),以滿足國內(nèi)汽車生產(chǎn)企業(yè)對總線技術(shù)的需求,同時培養(yǎng)自己的總線研發(fā)人才,是一種促進總線技術(shù)廣泛應(yīng)用的雙贏策略。

  2. 客車對總線技術(shù)的要求(含技術(shù)優(yōu)勢、成本分析等)

  轎車對總線技術(shù)的應(yīng)用已較為普遍,使用總線技術(shù)的轎車是一般有2~4條總線系統(tǒng),其是動力總線(發(fā)動機、自動變速箱、ABS)和舒適總線(中央控制器、四個門模塊)最為普遍,以下簡要介紹客車總線技術(shù)。

  1) 客車總線系統(tǒng)要解決的問題

  a) 由于客車車身長的特點,前后燈光線束問題是CAN總線系統(tǒng)首先要解決的問題;
  b) 大型客車中發(fā)動機后置情況較多,發(fā)動機與儀表板之間的信息傳遞造成了線束的大幅增加,因此實現(xiàn)儀表板節(jié)點與發(fā)動機節(jié)點之間的CAN通訊非常必要;
  c) 客車作為載客工具,智能化的空調(diào)管理功能非常重要;
  d) 電源管理和故障診斷也是客車CAN研究的重要內(nèi)容。

  2) 根據(jù)客車車身特點和急需解決的問題,將客車CAN系統(tǒng)分成以下幾個節(jié)點:

  前燈光節(jié)點、后燈光節(jié)點、發(fā)動機節(jié)點、空調(diào)管理節(jié)點、儀表板節(jié)點。

  結(jié)束語

  汽車總線技術(shù)的推廣與應(yīng)用,記錄儀標(biāo)準(zhǔn)的頒布與實施,必將促進我國汽車電子技術(shù)的發(fā)展,汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)抓住這次機會,通過自主研發(fā)或與科研單位合作等方式,盡快掌握這兩項技術(shù),提升產(chǎn)品的技術(shù)含量。隨著技術(shù)不斷成熟和成本不斷降低,它們的應(yīng)用范圍將會越來越廣。
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