基于ARM CPU并集成了外圍功能(如實時操作系統定時器等)的μPLAT系列是一種基本系統級LSI開發平臺。高速及低功耗的μPLAT-92平臺專為W-CDMA、PDA及其它便攜式終端(如互聯網設備)應用而開發。μPLAT-92是以硬IP為特征的硬件開發與集成環境的平臺總稱:μPLAT-92內核包括一顆ARM920T CPU及運行操作系統所需的最少外圍I/O器件;電源管理IP及原型板也包括在內。這不僅能提高系統級LSI的運行速度及降低其功耗,而且還能縮短規模不斷提高的大型系統級LSI的開發時間,并使用戶能專注于其自身的定制應用開發與質量改進。 一、μPLAT-92的架構 在探索將減少尺寸和重量與高速性能相結合的過程中,許多系統LSI設計者正在努力減少規模日益擴大的開發周期,并保持或提高產品質量。但他們同時也面臨以下似乎無法逾越的障礙: 1.隨著CPU外圍電路運行速度加快,臨界路徑出現且不能對時序設計進行約束; 2.功耗隨運行速度的提高而增加; 3.必須將外圍IO及外部接口電路設計成能適應高速、低功耗運行以及實時操作系統指令執行(定時器及中斷等)。 μPLAT即是一種用來解決上述問題的解決方案。 (1) 硬件結構 μPLAT-92的硬件組成如圖1所示。 μPLAT-92包括μPLAT-92內核及外圍IP,即時鐘發生器模塊(CGB)、μPlat功率控制(PPWC)、功率下降覆蓋(PDW)等。μPLAT-92內核則包括一個ARM920T CPU、一個外部存儲控制器(MemCon)、中斷控制器(IntCon)、操作系統定時器(定時器)、串行接口(SIO)、包含電源管理的系統控制器(SysCon)以及一個測試接口(TIC)等。ARM公司推薦的AMBA總線被用作芯片總線。AMBA總線包括高速系統總線、高級高性能總線(AHB)、中/低速系統總線以及高級外圍總線(APB)。AHB用來與μPLAT-92內核連接。 μPLAT-92內核提供一個0.16μm的CMOS處理硬件IP。 (2) 電源管理 電源管理功能由電源管理IP(CGB、PPWC及PDW)來實現,并與μPLAT-92內核相結合。電源管理IP列于表1中。 μPLAT-92具有基于時鐘調整、單個時鐘暫停、所有時鐘暫停及電源關斷操作的電源管理功能,可按工作時鐘頻率的精細劃分來進行動態切換。 電源管理的軟件控制通過提供運算電源管理功能(采樣)來實現,以便于用戶整合復雜的電源管理控制。 圖2為電源管理架構框圖。如果電路是用具有標準門限電壓的晶體管(MVt晶體管)來構建,則高速時鐘操作是可能的,但時鐘暫停時的電流(泄漏電流)將大于高門限電壓晶體管(HVt)的電流。在便攜式設備及類似應用中,待機模式下的功耗較低,但高速運行要求滿負荷工作,故減少泄漏電流非常重要。 在μPLAT-92中,通過待機時關斷MVt晶體管模塊的電源,可解決上述問題,以提供具有極低待機泄漏電流、以及峰值使用時具有高時鐘速度的LSI。 二、μPLAT-92的開發 在開發μPLAT-92的過程中,所有設計階段都采用了以下EDA工具及技術,以提高設計質量及縮短設計時間。 前端設計階段使用RTL檢查器及代碼覆蓋工具來提高質量。此外,為達到一般可用性,必須假設一些特定情況,故使用了一種可進行隨機分析的Specman Elite。而且為了縮短設計周期,在進行后端設計之前,使用了一種名為Physical Compiler的綜合工具,它具有出色的后布局時序預測能力,用于減少被后端駁回的情況。在其最后階段,使用了一種系統級約束(SLC)流程(利用時序約束來從前端進行布局設計),以減少由于時序不當而導致的布局拒絕情況,并因此而實現早期時序壓縮。 在早期開發階段引入仿真以便通過運行檢查及對OS所有功能(普通及電源管理)的競爭測試來提高硬件穩定性。圖3顯示這類仿真的一種設置:其中用一個Aptix System Explorer MP3C來作為仿真器,它通過以太網將網表從工作站下載至FPGA上,并通過并行JTAG從PC上下載用于分析的測試模型(TP)。在PC與仿真器之間連接了一個用于測試μPLAT-92內部SIO的串行端口接收器。以此種方式,可于晶圓制造以前進行精確仿真實時工作的分析,從而幫助提高μPLAT-92內核的質量并縮短開發周期。 三、硬件開發環境 (1) μPLAT-92原型板 圖4為μPLAT-92原型板組成框圖。該原型板包括:一個包括μPLAT-92內核、電源管理IP及ETM9(嵌入式跟蹤宏)的評估芯片;一個包含與AMBA AHB、GPIO、UART及DMAC等相連的AHB-APB橋路的FPGA(標準);一個用戶FPGA(可選);以及構成用戶擴展接口的APB、AHB及EXMEM連接器。 采用一個JTAG接口及一個實時跟蹤端口來進行調試。一臺PC通過Oki-ADI(ARM調試接口板)與JTAG接口連接,并通過在PC上運行ARM的軟件開發工具套件(SDT)來進行軟硬件調試。 利用此原型板,我們可以將集成在系統級LSI中的硬件電路部署在可選的FPGA上,或部署在AHB/APB/EXMEM擴展板上的FPGA上,并在制造該系統LSI之前對其功能及工作特性進行分析。 (2)測試基準 圖5為我們開發的系統級LSI仿真環境測試基準,該仿真環境可對含有外圍邏輯的μPLAT-92內核模型及系統LSI模型進行時序仿真。 ARM SDT對用C語言及匯編語言創建的測試模型進行編譯后生成的文件以及用于規定時鐘頻率設置及存儲器屬性的CONF文件被輸入至測試基準中,該基準運行于μPLAT-92中同一個時鐘發生器電路所產生的參考時鐘上。此設置允許進行與μPLAT-92模型、用戶電路模型及IP模型有關的時序仿真。 |