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說 到單片機(jī)編程，不得不說到狀態(tài)機(jī)，狀態(tài)機(jī)做為軟件編程的主要架構(gòu)已經(jīng)在各種語言中應(yīng)用，當(dāng)然包括C語言，在一個思路清晰而且高效的程序中，必然有狀態(tài)機(jī)的身影浮現(xiàn)。靈活的應(yīng)用狀態(tài)機(jī)不僅是程序更高效，而且可讀性和擴(kuò)展性也很好。狀態(tài)無處不在，狀態(tài)中有狀態(tài)，只要掌握了這種思維，讓它成為您編程中的一種習(xí)慣，相信您會受益匪淺。 狀態(tài)機(jī)可歸納為4個要素，即現(xiàn)態(tài)、條件、動作、次態(tài)。這樣的歸納，主要是出于對狀態(tài)機(jī)的內(nèi)在因果聯(lián)系的考慮。“現(xiàn)態(tài)”和“條件”是因，“動作”和“次態(tài)”是果。詳解如下： ①現(xiàn)態(tài)：是指當(dāng)前所處的狀態(tài)。 ②條件：又稱為“事件”。當(dāng)一個條件被滿足，將會觸發(fā)一個動作，或者執(zhí)行一次狀態(tài)的遷移。 ③動作：條件滿足后執(zhí)行的動作。動作執(zhí)行完畢后，可以遷移到新的狀態(tài)，也可以仍舊保持原狀態(tài)。動作不是必需的，當(dāng)條件滿足后，也可以不執(zhí)行任何動作，直接遷移到新狀態(tài)。 ④次態(tài)：條件滿足后要遷往的新狀態(tài)。“次態(tài)”是相對于“現(xiàn)態(tài)”而言的，“次態(tài)”一旦被激活，就轉(zhuǎn)變成新的“現(xiàn)態(tài)”了。 如果我們進(jìn)一步歸納，把“現(xiàn)態(tài)”和“次態(tài)”統(tǒng)一起來，而把“動作”忽略(降格處理)，則只剩下兩個最關(guān)鍵的要素，即：狀態(tài)、遷移條件。 狀態(tài)機(jī)的表示要領(lǐng)有許多種，我們可以用文字、圖形或表格的形式來表示一個狀態(tài)機(jī)。 舉個簡單的例子：就按鍵處理來說，擊鍵動作本身也可以看做一個狀態(tài)機(jī)。一個細(xì)小的擊鍵動作包含了：釋放、抖動、閉合、抖動和重新釋放等狀態(tài)。 當(dāng)我們打開思路，把狀態(tài)機(jī)作為一種思想導(dǎo)入到程序中去時，就會找到處理疑問的一條有效的捷徑。有時候用狀態(tài)機(jī)的思維去思考程序該干什么，比用控制流程的思維去思考，可能會更有效。這樣一來狀態(tài)機(jī)便有了更實(shí)際的功用。廢話不多說，實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。 也許有人覺得狀態(tài)機(jī)把問題復(fù)雜化了，其實(shí)做過軟件設(shè)計(jì)的人無形之中已經(jīng)在用狀態(tài)機(jī)，下面就總結(jié)介紹幾種狀態(tài)機(jī)。 第一種：switch case結(jié)構(gòu)狀態(tài)機(jī) switch()。 case1:。 if(not反復(fù)執(zhí)行狀態(tài)1)。 進(jìn)入1狀態(tài)前要做的準(zhǔn)備。 進(jìn)入1狀態(tài)的過程。 if(not反復(fù)執(zhí)行狀態(tài)1)。 離開狀態(tài)1的過程。 case2:。 ...。 但這種方式不能很有效預(yù)定義所有的狀態(tài)，也不能把這些狀態(tài)之間的切換過程合理的定義出來，“狀態(tài)”本身沒有一個合理的定義，幾乎是一種面向過程的方式，只過這種方式足夠簡單，也最容易讓人接受，缺點(diǎn)就沒有“狀態(tài)”的定義和指派功能，導(dǎo)致狀態(tài)的混亂，出現(xiàn)狀態(tài)處理重復(fù)代碼，甚至處理不一致的問題，按照OO的觀念，狀態(tài)描述本來就應(yīng)該是一種實(shí)體。 第二種狀態(tài)機(jī)：ifelse語句結(jié)構(gòu)狀態(tài)機(jī) 這種狀態(tài)機(jī)相對靈活一點(diǎn)，但對于一些大的項(xiàng)目，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)會相對復(fù)雜。 以上2種狀態(tài)機(jī)是是大家接觸最多的，也是經(jīng)常用到的，這里不多說了。下面重點(diǎn)談?wù)劦谌N狀態(tài)機(jī)。 第三種狀態(tài)機(jī)：消息觸發(fā)狀態(tài)機(jī) 該類型的狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)方式也是很多的，形態(tài)多樣，但萬變不離其宗的就是狀態(tài)機(jī)的4要素及現(xiàn)態(tài)、條件、動作、次態(tài)。 下面介紹一種消息觸發(fā)類型的狀態(tài)機(jī)。 基于消息驅(qū)動的狀態(tài)機(jī)機(jī)制 原理：一旦有消息觸發(fā)，系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)立即尋找所在狀態(tài)的消息與消息處理函數(shù)對，找到后執(zhí)行消息處理函數(shù) 步驟： 1.添加消息與消息映射 … BEGIN_MESSAGE_ MAP(Name,Count) ：狀態(tài)機(jī)名，消息數(shù) ADD_NEW_MSG_ITEM (Msg,OnMsg) ：消息與消息處理函數(shù) END_MESSAGE_MAP：結(jié)束 … 2.在這里注冊 BEGIN_Register_Task：頭 ... ADD_Register_Task(Name,Count)：狀態(tài)機(jī)名，消息數(shù) ... END_Register_Task：尾 1.劃分電子秤狀態(tài)，完成以上步驟后，完成OnMsg消息處理函數(shù) Void OnMsg(void) { … } 說明：以上用宏完成，具體宏是如下定義： #defineBEGIN_MESSAGE_MAP(Name,Count) constMSG_NODE_TYP MSG_node_Array_##Name[(Count)]={ #define ADD_NEW_MSG_ITEM(Msg,OnMsg) {Msg,OnMsg}, #define END_MESSAGE_MAP }; #define BEGIN_Register_Task const MSG_MAP TaskMap[TotalTask]={ #define ADD_Register_Task(Name,Count) {(MSG_NODE_TYP*)MSG_node_Array_##Name,Count}, #define END_Register_Task }; 從以上代碼可知： 1. 添加消息與消息映射實(shí)際上是定義消息與消息處理函數(shù)對的數(shù)組，以形成一個表 2. 注冊狀態(tài)機(jī)實(shí)際上是把所有消息對數(shù)組的入口定義成一個數(shù)組，以形成一個表 消息是如何被執(zhí)行的？ 分發(fā)消息 void Default_DisposeMessage(unsigned char *pMsg) { unsigned chari; unsigned charcount=TaskMap[g_Status].cItemCount;//定位到狀態(tài)表 for(i=0;i if(*pMsg==TaskMap[g_Status].pMsgItems.msg)//看能否匹配消息 { TaskMap[g_Status].pMsgItems.pMsgFunc();//找到就執(zhí)行消息處理函數(shù) return; } } } void DispatchMessage(unsigned char*pMsg) { if(*pMsg) { Default_DisposeMessage(pMsg); } } 核心函數(shù)：消息處理中心 void Message_Dispose_Central(void) { BYTE Msg; while(GetMessage(&Msg)) //獲取消息 { TranslateMessage(&Msg); //解釋消息 DispatchMessage(&Msg); //分發(fā)消息 } } 以下課程可免費(fèi)試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費(fèi)聽課了。 宋工企鵝號：3524-6590-88 Tel/WX：173--1795--1908 |
