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基于PLC技術(shù)的低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2010-12-7 12:41    發(fā)布者:techshare
關(guān)鍵詞: PLC , 控制屏
1 引言

近年來(lái),35kV及以上等級(jí)變電站越來(lái)越多實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守,而站內(nèi)低壓用電是保證變電站各種電氣設(shè)備運(yùn)行維護(hù)的基礎(chǔ),因此對(duì)變電站低壓配電屏進(jìn)行有效監(jiān)控就越發(fā)顯得重要。低壓配電屏一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般設(shè)計(jì)為兩路進(jìn)線,通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ATS或者聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)不同電源之間的切換,出線負(fù)荷可根據(jù)實(shí)際需求配備相應(yīng)的開(kāi)關(guān)。在低壓配電屏中加入智能控制系統(tǒng),不僅可準(zhǔn)確掌握相關(guān)電量參數(shù)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,還可豐富產(chǎn)品內(nèi)涵,極大提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。本文主要介紹低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)方式,通過(guò)系統(tǒng)的集成,將PLC觸摸屏、PM表、電壓檢測(cè)模塊等智能設(shè)備有機(jī)的結(jié)合在一起,完成對(duì)進(jìn)出線開(kāi)關(guān)及相關(guān)電力參量的有效監(jiān)控。

2 設(shè)計(jì)要求

低壓智能控制屏的設(shè)計(jì)要求主要有兩部分:(1)電力參數(shù)及進(jìn)出線開(kāi)關(guān)狀態(tài)采集、就地顯示及上傳;(2)兩路進(jìn)線電源自動(dòng)切換。

電力參數(shù)需要采集兩路進(jìn)線的電流、電壓、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無(wú)功功率、有功電能、無(wú)功電能等參數(shù)。進(jìn)出線開(kāi)關(guān)狀態(tài)要求實(shí)時(shí)反映低壓配電屏進(jìn)線、出線開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。設(shè)計(jì)要求將上述遙測(cè)遙信量就地顯示于人機(jī)界面,并能準(zhǔn)確上傳至上級(jí)監(jiān)控平臺(tái)。

為了確保供電可靠性,變電站低壓配電屏設(shè)計(jì)為兩路進(jìn)線,通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ATS或者母聯(lián)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)兩路電源之間的切換。采用ATS的方式時(shí),該設(shè)備有0、l、2三種位置狀態(tài)。當(dāng)ATS處于0位置時(shí),兩路電源皆不投入;當(dāng)處于l位置時(shí),I路電源投入運(yùn)行;當(dāng)處于2位置時(shí),II路電源投入運(yùn)行。基于ATS的控制特點(diǎn),要求智能控制系統(tǒng)對(duì)ATS有五種控制模式,分別是:停止、固定電源I、自動(dòng)電源I、固定電源II、自動(dòng)電源II,綜合匯總?cè)绫?所示。





采用母聯(lián)開(kāi)關(guān)的方式時(shí),一般采用兩進(jìn)線一母聯(lián)的“三合二”的控制方式保證供電,實(shí)現(xiàn)方式與ATS類(lèi)似,不再贅述,下面僅以ATS為控制對(duì)象加以說(shuō)明。


3 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

3.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及硬件分析

按照上述設(shè)計(jì)要求,在考慮滿足性能的同時(shí),還要兼顧整體價(jià)格的平衡,因此系統(tǒng)設(shè)備的選型需慎重考慮。智能控制系統(tǒng)不僅要完成自動(dòng)控制的功能,還要完成與底層設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能。因此通過(guò)綜合考慮,智能控制系統(tǒng)的核心設(shè)備選擇了施耐德公司的小型PLC:TWDLCAFAODRF。該設(shè)備在本體有24個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn),16個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn),還可以通過(guò)擴(kuò)展模塊將IO點(diǎn)數(shù)最大擴(kuò)展至264點(diǎn)。該設(shè)備更為強(qiáng)大的是有三個(gè)通信口:1個(gè)可作為通信用的編程口;1個(gè)RS485通信口;1個(gè)以太網(wǎng)接口,該P(yáng)LC具有很強(qiáng)的集成與擴(kuò)展能力。參閱圖l中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),Twido作為核心控制單元,通過(guò)以太網(wǎng)上聯(lián)觸摸屏以及上級(jí)監(jiān)控平臺(tái),通過(guò)RS485現(xiàn)場(chǎng)總線下接智能接口設(shè)備,還能通過(guò)I/O硬接線連接開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn),完成輸入輸出控制。

電力參數(shù)的采集主要使用施耐德公司的PM200,該產(chǎn)品通過(guò)對(duì)電流電壓的測(cè)量,計(jì)算出各種電力參數(shù),并通過(guò)RS485通信口與上位機(jī)連接,是一種經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)便的多功能電力測(cè)量?jī)x器。進(jìn)出線開(kāi)關(guān)狀態(tài)采集使用PLC與CCMl6采集器相結(jié)合的方式。與PLC在同一面屏的開(kāi)關(guān),將其輔助觸點(diǎn)接入PLC開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn),與PLC不在同一面屏的開(kāi)關(guān),在該屏配備開(kāi)關(guān)量采集模塊CCMl6,將輔助觸點(diǎn)接入CCMl6,然后通過(guò)通信口上傳至PLC。具體接線示意圖可參見(jiàn)圖l的左下角部分。




人機(jī)界面選用臺(tái)灣威倫通公司的觸摸屏MT8104,該產(chǎn)品擁有65536色、TFT LCDUSB打印機(jī)接口;3組串口可同時(shí)使用3種不同通訊協(xié)議;支持100M以太網(wǎng),是完全應(yīng)工業(yè)所需研制而成的高品質(zhì)觸控式工業(yè)用人機(jī)界面。圖1中觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)與Twido相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、趨勢(shì)曲線描繪、告警信息匯總、控制命令輸入等等人機(jī)交互功能。從圖l可看出,PLC通過(guò)RS485通信口與底層智能設(shè)備連接,以現(xiàn)場(chǎng)總線的方式將數(shù)據(jù)采集到PLC,并通過(guò)程序?qū)⑾嚓P(guān)信息存儲(chǔ)到內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。就地顯示使用觸摸屏,實(shí)時(shí)反映配電屏的運(yùn)行狀態(tài),顯示電流電壓趨勢(shì)曲線以及系統(tǒng)相關(guān)的告警及運(yùn)行信息。上級(jí)監(jiān)控平臺(tái)可以通過(guò)以太網(wǎng)接入到本智能監(jiān)控系統(tǒng),利用MODBUS TCP/IP通信規(guī)約進(jìn)行信息交換,通信速率可達(dá)到100M/S,保證了數(shù)據(jù)更新的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

3.2 PLC編程實(shí)現(xiàn)

使用與Twido PLC配套的編程軟件Twidosoft實(shí)現(xiàn)既定的控制邏輯及智能口通信功能。對(duì)于ATS控制的關(guān)鍵點(diǎn)在于電源的檢測(cè),為此選用Carlo GaVazzi公司的DPB7lCM23型電壓檢測(cè)模塊。該模塊能夠檢測(cè)輸入電壓的欠壓、過(guò)壓、缺相、反相等狀況,通過(guò)輔助觸點(diǎn)提供必要的信息,并且在模塊面板上有指示燈反映故障信息。

以自動(dòng)電源1模式為例說(shuō)明控制邏輯原理:(1)在遠(yuǎn)程控制模式下,操作人員通過(guò)觸摸屏發(fā)出控制指令,兩路電源都正常,電壓檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電源狀況, PLC控制ATS先處于1位置; (2)電源I不正常,電壓檢測(cè)模塊發(fā)出電壓不正常信號(hào),PLC經(jīng)過(guò)延時(shí)后,控制ATS斷開(kāi)1位置,回到0位置;(3)經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后,PLC斷開(kāi)0位置,轉(zhuǎn)到2位置,使用電源II供電; (4)當(dāng)電源I恢復(fù)正常時(shí),電壓檢測(cè)模塊發(fā)出電壓正常信號(hào),PLC斷開(kāi)2位置,回到0位置; (5)經(jīng)過(guò)延時(shí),PLC控制ATS斷開(kāi)0位置,回到1位置,恢復(fù)電源I供電。在自動(dòng)電源1模式下,如果電源2不正常,ATS保持在1位置不動(dòng)作。如果兩路電源都不正常,PLC控制ATS處于停止?fàn)顟B(tài)。

在本智能控制系統(tǒng)中,PLC有效地對(duì)底層智能口進(jìn)行通信也是非常關(guān)鍵的。Twidosoft軟件提供了強(qiáng)大的通信宏功能。通信宏通過(guò)簡(jiǎn)單的配置,指定好通信口的相關(guān)參數(shù)如波特率、設(shè)備地址、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)等就可以與底層設(shè)備進(jìn)行通信了。該軟件最大支持總共32個(gè)通信宏,即最大32個(gè)子設(shè)備的智能通信。通信宏支持MODBUS以及TCP/IP通信規(guī)約。

實(shí)際編程中,由于MODBUS主從應(yīng)答式的通信機(jī)制,需要逐次分步調(diào)用通信宏,因此在程序開(kāi)頭應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)計(jì)數(shù)器。步進(jìn)計(jì)數(shù)器利用系統(tǒng)脈沖信號(hào)產(chǎn)生步進(jìn)脈沖,每個(gè)步進(jìn)脈沖調(diào)用一次通信宏,以此來(lái)控制每次PLC主站與底層設(shè)備子站之間的通信。

  下面結(jié)合圖2編程實(shí)例說(shuō)通信宏調(diào)用的機(jī)理。梯形圖第10行表示步進(jìn)計(jì)數(shù)器的第l步發(fā)生時(shí),使內(nèi)存點(diǎn)%M1為l,同時(shí)將需要采集數(shù)據(jù)的首地址存入通信宏指定的臨時(shí)變量%MW23。第11行表示在%Ml上升沿時(shí)調(diào)用通信宏COMMl的讀N字指令,具體是讀10個(gè)字。第12行表示在%Ml下降沿時(shí),將宏讀到的10個(gè)字的數(shù)值賦值到從內(nèi)存點(diǎn)%MWl00開(kāi)始的10個(gè)字。





3.3 人機(jī)界面功能設(shè)計(jì)

觸摸屏與PLC通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接,使用MODBUS TCP/IP通信規(guī)約進(jìn)行信息交換,兩者的傳輸速率可達(dá)到100M/S,保證了數(shù)據(jù)刷新的實(shí)時(shí)性。人機(jī)界面的功能設(shè)計(jì)包括四部分:系統(tǒng)電力參數(shù)及開(kāi)關(guān)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示;密碼管理及開(kāi)關(guān)操作:電流電壓趨勢(shì)曲線圖;系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及告警信息顯示。

電力參數(shù)及開(kāi)關(guān)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示主要包括PM200的三相電流、相電壓、線電壓、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無(wú)功功率、視在功率、有功電能、無(wú)功電能、視在電能、ATS位置狀態(tài)、出線開(kāi)關(guān)位置狀態(tài)等等。密碼管理及開(kāi)關(guān)操作功能設(shè)計(jì)為需要輸入正確密碼才能在觸摸屏發(fā)出控制命令,如控制模式及ATS位置的轉(zhuǎn)換。電流電壓趨勢(shì)曲線圖將三相電流、三相電壓的趨勢(shì)曲線反映到人機(jī)界面,具有前后翻動(dòng)顯示或者曲線保持的功能。人機(jī)界面還有系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及告警信息匯總顯示功能,方便操作人員及時(shí)快速掌握系統(tǒng)存在的問(wèn)題。


4 應(yīng)用情況

低壓智能控制屏采用了先進(jìn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對(duì)底層智能設(shè)備的通信非常穩(wěn)定,實(shí)時(shí)反映低壓配電屏的運(yùn)行狀態(tài)以及電力參數(shù)。在自動(dòng)運(yùn)行的情況下,智能控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷電源情況,根據(jù)設(shè)定好的程序完成電源的自動(dòng)切換。人機(jī)界面簡(jiǎn)潔友好,便于操作人員掌握系統(tǒng)全部運(yùn)行情況。目前本低壓智能控制屏推出一年多以來(lái),已成功應(yīng)用在超過(guò)50個(gè)35kV及以上電壓等級(jí)的大型變電站的站用低壓配電系統(tǒng)中,以其穩(wěn)定準(zhǔn)確、功能完善的特點(diǎn)得到了用戶的好評(píng)。隨著越來(lái)越多的大型變電站的興建或技術(shù)改造,本低壓智能控制屏也將得到更大范圍的推廣和應(yīng)用。

5 結(jié)語(yǔ)

本文主要介紹了基于PLC技術(shù)的低壓智能監(jiān)控屏的設(shè)計(jì)及應(yīng)用情況。低壓智能監(jiān)控屏結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)技術(shù),有效地將各種智能設(shè)備集成為具有實(shí)時(shí)顯示、自動(dòng)控制的監(jiān)控系統(tǒng)。本智能監(jiān)控系統(tǒng)與低壓配電屏的融合,極大地提高了配電屏的技術(shù)含量,豐富了產(chǎn)品內(nèi)涵,提高了配電用電的安全性和可靠性,且配置簡(jiǎn)單,性價(jià)比高,可移植性強(qiáng),是值得廣大配電屏生產(chǎn)廠家大力推廣應(yīng)用的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。
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