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掃地機器人的三大偵測感應系統原理

發布時間:2017-5-27 09:33    發布者:技術小白
關鍵詞: 機器人 , 感應系統
掃地機器人的三大偵測感應系統原理

現代生活關于家電產品的標簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現階段發展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時間。



其實,掃地機器人發展到今天,其智能化的體現除了依賴于開發者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應系統,今天,我們就來看一看,智能掃地機器人的偵測感應系統有什么玄妙之處。

智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。

紅外線偵測系統

在偵測定位系統方面,紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得最廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理,紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號,進而判定環境內物體的擺放位置,讓掃地機器人感知環境。

RPS激光測距

紅外線偵測系統主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過去有這成本較低的優勢,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點,但如今,新一代的RPS激光測距系統已經推出,通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據地圖導航從而提高了效率。

仿生超聲波偵測系統

而另外一種仿生超聲波偵測系統,其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間,根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

仿生超聲波偵測系統主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

新一代偵測系統——雙偵測裝置

我們都知道,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。

全文小結:偵測系統能幫助智能掃地機器人感知家居環境內的物品,并輔助掃地機器人對家居環境進行構圖。體現在產品使用中的效果為:清掃更加有規律,減少對家居物品的碰撞,既能保證掃地機器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產品。



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yqxyqx 發表于 2017-6-1 10:29:49
有掃地機器人的原理圖嗎?
我能提供PCB板,QQ:490019097
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