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業界首款可直接安裝在電機上的定制化電機控制模塊SPIMD20(ST)

發布時間:2010-12-2 15:53    發布者:嵌入式公社
意法半導體(ST)發布業界首款整合工業級以太網接口并可直接安裝在電機上的的定制化高端電機控制模塊。新模塊將有助于加快低成本且設計美觀的工業自動化解決方案的研發周期,例如多軸機器人、輸送機、包裝機以及加工自動化設備。

SPIMD20能夠驅動高達2kW的無刷三相電機,是各種工業電機控制應用的理想選擇。由意法半導體與知名電機控制軟件供應商Robox合作開發,該模塊整合了意法半導體可靠的高性能半導體技術,包括1200V/40A IGBT功率開關、TD352柵驅動器、為電機控制和網絡功能提供強大的處理性能的兩個STM32微控制器以及可支持多種通信協議(例如EtherCAT和CANopen DS402)的實時通信接口。此外,SPIMD20搭配的基礎固件可支持多臺電機聯網,并支持PWM驅動、電流環運轉和轉速環運轉與現場總線同步等功能。



新模塊可完全支持固件定制化和邏輯電路定制化,讓設計人員能夠全權控制電機控制算法和以太網現場總線類型。意法半導體部門副總裁兼工業與多市場產品部的系統實驗室與技術市場總經理 Matteo Lo Presti表示:“SPIMD20模塊是業界首款在現有模組內整合分布式控制架構的自定義設置功能、高性能和易用性的產品。這種規模的功能集成是電機控制業界的一大突破,有助于開發人員降低工程成本,縮減產品上市時間以及加快產品升級,以應對不斷變化的市場需求,即時把握商機。”

為解決維持定制化驅動器所需的額外項目成本開銷,意法半導體的SPIMD20提供可幫助客戶快速啟動新項目的硬件平臺。通過在電機上安裝165 x 60 x 26mm模組,設計人員可建立分布式多電機控制架構,以避免在單一機殼內集中處理邏輯運算和功率管理功能,進而減少線纜數量,簡化安裝程序,提高設計的伸縮性,加強產品可靠性以及提升維修便利性。

SPIMD20的主要特性:
•    800V最大直流電源電壓
•    硬件安全轉矩關閉功能
•    符合IEC 61800-5-1標準的安全架構
•    串行編程接口
•    通過解析器或數字編碼器進行電機位置反饋
•    振動分析和熱感應
•    2 MB板載閃存,支持可移動存儲卡
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