汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)(Tyre Pressure Monitoring System,TPMS)是一種能對(duì)汽車輪胎氣壓、溫度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并對(duì)輪胎異常情況進(jìn)行報(bào)警的預(yù)警系統(tǒng)。當(dāng)輪胎發(fā)生漏氣、過(guò)壓、溫度過(guò)高等危險(xiǎn)情況時(shí),TPMS能及時(shí)告知駕駛員采取措施將事故消滅在萌芽狀態(tài)。由于幅移鍵控(Amplitude-Shift-Keyed,ASK)信號(hào)調(diào)制模式具有功耗低、靈敏度高以及成本低的優(yōu)點(diǎn),我們選用基于ASK調(diào)制模式的MAX1473和MAX7044作為收發(fā)芯片,設(shè)計(jì)完成了一種新型胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 系統(tǒng)描述 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成如圖1所示,在每個(gè)車輪輪轂上安裝一個(gè)輪胎壓力傳感器,它能夠準(zhǔn)確測(cè)量輪胎內(nèi)部的壓力和溫度。傳感器通過(guò)無(wú)線形式按照一定的規(guī)律向胎壓控制器發(fā)送輪胎的壓力值、溫度值。駕駛員通過(guò)顯示屏獲得每一個(gè)輪胎的壓力值、溫度值。當(dāng)某一個(gè)輪胎的壓力值或溫度值變化超過(guò)了報(bào)警閥值時(shí),胎壓控制器能夠準(zhǔn)確識(shí)別輪胎的位置,并且發(fā)出圖形、聲音、文字報(bào)警。 圖1 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成圖 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì) 該TPMS系統(tǒng)包括兩種硬件模塊:輪胎壓力傳感器和胎壓控制器。筆者以基于ASK調(diào)制模式的MAX1473和MAX7044作為無(wú)線收發(fā)芯片,設(shè)計(jì)了輪胎壓力傳感器和胎壓控制器的硬件結(jié)構(gòu),如圖2所示。收發(fā)無(wú)線信號(hào)調(diào)制頻率為433.92MHz。 圖2 TPMS系統(tǒng)硬件模塊框圖 1 MAX7044射頻應(yīng)用設(shè)計(jì) 發(fā)射芯片是無(wú)線輪胎壓力傳感器的核心部分。由于輪胎壓力傳感器安裝在輪轂上,采用能量有限的鋰電池供電,因此發(fā)射芯片的選型需具有以下兩個(gè)特點(diǎn): ● 功耗低,支持ASK調(diào)制,有多種工作模式,便于根據(jù)具體工作狀態(tài)進(jìn)行功耗管理,以盡可能延長(zhǎng)監(jiān)測(cè)模塊的工作壽命; ● 芯片最小可工作電壓低,發(fā)射功率足夠大; 根據(jù)以上特點(diǎn),并經(jīng)過(guò)分析比較,我們最終選用了MAX7044這款性價(jià)比高的發(fā)射芯片。MAX7044是MAXIM公司生產(chǎn)的300MHz~450MHz頻率范圍內(nèi)ASK調(diào)制芯片,最大輸出功率+13dBm(50Ω負(fù)載),電源電壓最低2.1V工作。應(yīng)用電路如圖3所示,主要包括電源去耦電路、晶振電路和天線匹配電路三部分。由于RF芯片對(duì)電源的噪音非常敏感,恰當(dāng)有效的電源去耦電路能很好的抑制噪音,提高可靠性,因而靠近3V電源引腳配置了去耦電容C5。MAX7044常用調(diào)制頻率有315MHz和433.92MHz兩種,不同調(diào)制頻率所選用的晶振也不同。若調(diào)制頻率為315MHz,那么外部晶振頻率G1應(yīng)為9.84375MHz,輸出頻率CLK-OUT為615.2kHz;若調(diào)制頻率為433.92MHz,那么外部晶振頻率G1應(yīng)為13.56MHz,輸出頻率CLK-OUT為847.5kHz。輸出頻率CLK-OUT用于給壓力溫度傳感器SP30內(nèi)部的MCU提供操作時(shí)序。L1、L2、C1、C2和C3組成了天線匹配網(wǎng)絡(luò),通過(guò)優(yōu)化這些參數(shù)可以將特定阻抗的天線匹配到MAX7044功率放大器的輸出阻抗125Ω,以抑制諧波,提高天線的效能。本設(shè)計(jì)采用氣門嘴作為天線,通過(guò)軟件仿真和反復(fù)測(cè)試驗(yàn)證,最佳匹配電路如圖3所示。 圖3 MAX7044應(yīng)用電路 2 MAX1473射頻應(yīng)用設(shè)計(jì) 因?yàn)樘嚎刂破髦苯訌能囕d電源取電,對(duì)功耗的要求不是很嚴(yán)格。而由于胎壓控制器安裝于車廂內(nèi),考慮到車身對(duì)無(wú)線信號(hào)的屏蔽效應(yīng),在選擇射頻接收芯片時(shí)高靈敏度成為非常重要的因素。此外,與FSK(frequency-shift-keyed,頻移鍵控)制式的接收芯片相比,ASK制式的接收芯片具有更高的靈敏度,成本也較低。因此,我們最終選用MAXIM公司的超外差接收機(jī)MAX1473來(lái)完成胎壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可靠接收,其應(yīng)用電路如圖4所示。MAX1473具有-114~0dBm的信號(hào)輸入范圍,調(diào)制頻率范圍300~450MHz,接收數(shù)據(jù)速率最大為100kbps,內(nèi)部集成了低噪聲放大器、全差分鏡頻抑制混頻器、帶壓控的片上鎖相環(huán)、10.7MHz中頻限幅放大器以及模擬基帶數(shù)據(jù)恢復(fù)電路,只需少量的外部器件即可構(gòu)成胎壓接收器的射頻前端。 圖4 MAX1473應(yīng)用電路圖 MAX1473外圍電路主要包括三部分:LNA調(diào)諧電路、輸入匹配和晶振電路。LNA調(diào)諧電路由連接在LNAOUT引腳的L2和C9組成,諧振頻率 。其中,LTOTAL和CTOTAL包括L2、C9以及PCB板引線、封裝引腳的寄生電感和電容,混頻器輸入阻抗和LNA輸出阻抗。為了提高靈敏度,諧振頻率需盡可能接近所希望的RF輸入頻率。在本設(shè)計(jì)中,RF輸入頻率為433.92MHz,當(dāng)L2=15nH,C9=3.0pF時(shí),接收靈敏度最高。 LNASRC引腳與參考地之間的外部電感L3用于改善芯片外部的電感效應(yīng),并將LNAIN輸入阻抗的實(shí)部設(shè)置為50Ω。這時(shí)LNA的輸入端等效于一個(gè)50Ω電阻與一個(gè)2.5pF電容串聯(lián),輸入阻抗為: 。當(dāng)RF輸入頻率為433.92MHz時(shí),Z=50-j145。為消除輸入阻抗的虛部,匹配50Ω天線,可算出匹配電感L4約為73nH。對(duì)于315MHz系統(tǒng),晶振G1頻率為4.7547MHz;對(duì)于433.92MHz系統(tǒng),晶振G1頻率為6.6128MHz,串聯(lián)電容C1、C2用于修正因電路板寄生電容導(dǎo)致的晶振頻率偏移。 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì) 如何節(jié)能是輪胎壓力傳感器模塊軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題。一個(gè)傳感器模塊要在一節(jié)幾百毫安時(shí)的電池下工作2~5年,而射頻發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)耗電最大,因此在保證數(shù)據(jù)傳輸正確的前提下應(yīng)盡量減少發(fā)送次數(shù)。發(fā)射模塊軟件流程如圖5所示,本設(shè)計(jì)采用了基于素?cái)?shù)的動(dòng)態(tài)時(shí)延算法,即各輪胎上的傳感器模塊在完成溫度、壓力的測(cè)量以后,分別按1000ms×N1(N1為小于20的隨機(jī)素?cái)?shù))延時(shí)后再將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。與采用固定周期的延時(shí)算法相比,這種動(dòng)態(tài)時(shí)延算法能大大降低數(shù)據(jù)發(fā)送沖突的概率。此外,如果傳感器檢測(cè)到輪胎靜止超過(guò)1小時(shí),則會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式,即不再發(fā)送數(shù)據(jù),直到被加速度信號(hào)喚醒。胎壓控制器即接收模塊的軟件流程如圖6所示。 圖5 發(fā)射模塊軟件流程 圖6 接收模塊軟件流程 性能測(cè)試 本設(shè)計(jì)方案已在某型號(hào)產(chǎn)品上得到應(yīng)用,經(jīng)反復(fù)測(cè)試具體性能指標(biāo)如下: ● 可監(jiān)測(cè)胎壓范圍為0~3.5Bar,分辨率25mBar,通常轎車的輪胎氣壓在2.2~2.8Bar之間; ● 可監(jiān)測(cè)溫度范圍:-40~120℃,分辨率2℃,轎車的輪胎溫度一般在75℃左右; ● 輪胎壓力傳感器發(fā)射功率用頻譜分析儀測(cè)得在-45dBm左右,胎壓控制器接收靈敏度在-100dBm左右; ● 采用500mAh的電池,若每天正常行車12小時(shí),發(fā)射模塊可正常工作5年以上。 結(jié)語(yǔ) 輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)必備的功能之一,對(duì)保護(hù)駕駛者的行車安全具有非常重要的作用。筆者基于ASK信號(hào)調(diào)制模式功耗低、靈敏度高以及成本低的優(yōu)點(diǎn),選用MAX1473和MAX7044設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種新的無(wú)線胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,具有很好的市場(chǎng)前景。 |