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本文在嵌入式Linux平臺上實現(xiàn)了車載信息采集系統(tǒng)的一部分——汽車常規(guī)溫度的數(shù)據(jù)采集，如采集車內(nèi)溫度、暖風(fēng)或空調(diào)溫度、車外溫度、水箱溫度等。DS18B20是一種可組網(wǎng)單總線數(shù)字溫度傳感器，為信息采集提供了經(jīng)濟有效的可行方案。嵌入式Linux以其源碼開放、容易定制和擴展、多硬件平臺支持和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能等優(yōu)良性能，逐漸成為車載設(shè)備廣泛使用的系統(tǒng)平臺。本文涉及的系統(tǒng)使用三星公司的S3C2410AL20處理器,操作系統(tǒng)采用 2.6.8.1內(nèi)核Linux，GUI采用Trolltech公司的Qtopia；功能上主要實現(xiàn)：各路溫度的采集顯示、音頻報警、溫度數(shù)據(jù)的存儲、相關(guān)功能設(shè)置等。當(dāng)需要語音提示或報警時，應(yīng)用程序調(diào)用語音模塊；當(dāng)需要存儲或顯示歷史數(shù)據(jù)時，應(yīng)用程序調(diào)用SD存儲模塊。 1 Linux系統(tǒng)開發(fā)概述 驅(qū)動程序的開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)的主要任務(wù)之一。設(shè)備驅(qū)動為上層應(yīng)用程序提供控制硬件的設(shè)備接口，同時直接與Linux內(nèi)核打交道。圖1描述了Linux系統(tǒng)開發(fā)框架。 圖1 Linux系統(tǒng)開發(fā)框架 應(yīng)用程序開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)的另一個主要任務(wù)。Qt/Embedded 是著名Qt 庫開發(fā)商Trolltech 公司開發(fā)的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt 版本。Qtopia是在Qt/ Embedded 庫的基礎(chǔ)上,專門針對PDA、SmartPhone這類運行嵌入式Linux 的移動設(shè)備和手持設(shè)備所開發(fā)的開放源碼的一套應(yīng)用程序包和開發(fā)庫。它包括全套的個人信息管理PIM ( Personal Information Management) ,如地址本、日程安排、MPEG播放、圖像顯示、瀏覽器等。 2 車載信息系統(tǒng)及硬件平臺概述 車載信息采集系統(tǒng)開發(fā)主要包括用戶界面開發(fā)，內(nèi)核開發(fā)，音頻模塊設(shè)計，串口模塊設(shè)計，CAN總線模塊設(shè)計，車輛狀態(tài)（又包含開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量等）檢測模塊設(shè)計等。 本設(shè)計著重實現(xiàn)一線制溫度網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集。一線制溫度網(wǎng)絡(luò)的溫度信號特點是：數(shù)值不高，多在0"100 ℃范圍內(nèi)；溫度信號變化較慢；系統(tǒng)對采集到的溫度信號的實時性要求不高；精度要求不高。 一線網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點在于能測量大量的物理量，所有的通信都通過一線協(xié)議，而與被測的具體量無關(guān)。一線網(wǎng)絡(luò)是能夠方便地搭建起由一線傳感器芯片組成的一系列測量環(huán)境參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)。 DS18B20是一種可組網(wǎng)的單總線數(shù)字溫度傳感器，具有以下功能特點： ① 適應(yīng)寬的電壓范圍（3.0～5.5 V），在寄生電源方式下可由數(shù)據(jù)線供電。 ② 獨特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時僅需要1條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信。 ③ 溫度范圍為－55～+125 ℃，在-10～+85 ℃時精度為±0.5 ℃。 ④ 可編程的分辨率為9～12位，對應(yīng)的可分辨溫度分別為0.5 ℃、0.25 ℃、0.125 ℃和0.062 5 ℃，可實現(xiàn)較高的精度測溫。 單總線使得硬件開銷極小，但需要相對復(fù)雜的軟件進行補償。由于DS18B20采用單總線串行數(shù)據(jù)傳送，保證嚴格的讀寫時序成為測溫關(guān)鍵,因此沒有采用I/O驅(qū)動，而是單獨編寫一線制溫度網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動。 本設(shè)計采用寄生電源連接方式，12位分辨率。寄生電源的優(yōu)點為：遠程溫度檢測無需本地電源；缺少正常電源條件下也可以讀ROM。為確保 DS18B20在其有效變換期內(nèi)得到足夠的電源電流，在I/O線上通過MOSFET提供強的上拉（如圖2所示）。當(dāng)使用寄生電源方式時，VDD引腳必須連接到地。 系統(tǒng)核心控制器S3C2410X是三星公司基于ARM920T核的芯片。S3C2410X集成了1個LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM、觸摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器,4個具有PWM功能的計時器和1個內(nèi)部時鐘,8通道的10位 ADC,117位通用I/O口和24位外部中斷源,8通道10位AD控制器,處理器工作頻率最高達到203 MHz。系統(tǒng)顯示采用SHARP 3.5 in的TFT_LCD液晶顯示屏。系統(tǒng)框圖如圖2所示。 圖2 信息采集系統(tǒng)及部分電路連接原理 3 驅(qū)動實現(xiàn) 本節(jié)將實現(xiàn)一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動模塊。驅(qū)動從總體上看分為兩部分：驅(qū)動與內(nèi)核接口層、硬件設(shè)備接口層。 3.1 驅(qū)動與內(nèi)核接口層 驅(qū)動與內(nèi)核接口層主要完成驅(qū)動模塊在Linux內(nèi)核的注冊加載、卸載清除工作。這部分工作分別由初始化和退出函數(shù)完成。 ① 初始化函數(shù)完成驅(qū)動模塊加載： ② 退出函數(shù)完成驅(qū)動模塊卸載： 3.2 硬件設(shè)備接口層 硬件設(shè)備接口層用來描述驅(qū)動程序與設(shè)備的交互。這些工作通過虛擬文件系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動程序的接口實現(xiàn)。這個接口由file_operation結(jié)構(gòu)定義，其結(jié)構(gòu)如下： 3.2.1 打開設(shè)備函數(shù) 打開設(shè)備函數(shù)主要完成設(shè)備的初始化。 在使用內(nèi)核定時器之前需定義一個定時器結(jié)構(gòu)體 static struct timer_list CycleTimer。下面是定時器的具體操作： 3.2.2 讀接口函數(shù) 用戶程序執(zhí)行讀操作的時候可能沒有可以讀取的數(shù)據(jù)，此時需要讓read操作等待直到有數(shù)據(jù)可以讀取。在此采用等待隊列使進程在無數(shù)據(jù)讀取時進入等待，數(shù)據(jù)到達時喚醒。等待隊列設(shè)置成一個循環(huán)緩沖區(qū)，每放入一個新數(shù)據(jù)作為緩沖區(qū)的頭，存放時間最久還未被取走的數(shù)據(jù)為緩沖區(qū)的尾。 3.2.3 fasync異步通知函數(shù) 異步通知函數(shù)向進程發(fā)送SIGIO信號，通知訪問設(shè)備的進程，表示設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好I/O讀寫了，避免主動查詢，提高程序效率。使用異步通知需增加一個struct fasync_struct的結(jié)構(gòu)指針，然后實現(xiàn)fasync接口函數(shù)。 最后在需要向用戶空間通知的地方調(diào)用內(nèi)核的kill_fasync函數(shù)。在打開設(shè)備函數(shù)中提到的DS18B20Event()功能是：將數(shù)據(jù)放入循環(huán)緩沖區(qū)，喚醒等待隊列并啟動異步通知，其后兩項功能是這樣實現(xiàn)的： 3.2.4 poll系統(tǒng)調(diào)用操作接口函數(shù) 當(dāng)程序需要進行對多個文件讀寫時，如果某個文件沒有準(zhǔn)備好，則系統(tǒng)就會處于讀寫阻塞的狀態(tài)，影響其他文件的讀寫。為了避免讀寫阻塞，使用poll函數(shù)。如果設(shè)備無阻塞地讀，就返回POLLIN； 通常的數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，可以讀了，就返回POLLRDNORM。 3.2.5 release釋放設(shè)備函數(shù) 寫接口函數(shù)用來通知驅(qū)動。例如通知驅(qū)動讀取通道2的數(shù)據(jù)，在應(yīng)用程序中執(zhí)行寫接口函數(shù)write（fileno,&SLOT2,1），驅(qū)動設(shè)置當(dāng)前讀通道號為2。 至此完成驅(qū)動接口函數(shù)。此驅(qū)動屬于字符設(shè)備驅(qū)動，將源程序放在driver/char 目錄下。同時需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410選項，修改driver/char/Makefile，添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置內(nèi)核，將驅(qū)動以模塊形式添加到內(nèi)核，這樣就可以編譯驅(qū)動了。 4 Qtopia應(yīng)用程序設(shè)計 （1） 創(chuàng)建工程 首先利用QT Designer設(shè)計器創(chuàng)建一個窗體應(yīng)用程序ThermometeRFigure.ui。窗體程序創(chuàng)建好后根據(jù)需要添加窗體控件、槽函數(shù)、信號等。圖3為ThermometerFigure類的實現(xiàn)框圖。 圖3 ThermometerFigure類的實現(xiàn)框圖 （2） ThermometerFigure類實現(xiàn) 利用uic工具產(chǎn)生相應(yīng)的*.cpp和*.h文件（窗體類的實現(xiàn)文件和頭文件）。編輯*.cpp和*.h文件實現(xiàn)各成員函數(shù)、信號槽的連接。具體實現(xiàn)如圖3所示。 3） 創(chuàng)建main及初始化 首先創(chuàng)建main.cpp文件，并在main.cpp 中創(chuàng)建QApplication 對象。QApplication 類負責(zé)圖像用戶界面應(yīng)用程序的控制流和主設(shè)置，對所有來自系統(tǒng)和其他源文件的事件進行處理和調(diào)度；還包括應(yīng)用程序的初始化和結(jié)束。 （4） 編輯*.pro文件并生成Makefile 利用progen工具創(chuàng)建Thermometer.pro，具體實現(xiàn)如下： 執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，執(zhí)行之前要設(shè)置相關(guān)的環(huán)境變量，編譯器路徑等。 qmakeo Makefile Thermometer.pro （5） 編譯鏈接工程 執(zhí)行make命令，將生成目標(biāo)二進制文件Thermometer，此文件即可在設(shè)備上運行。 （6） 將可執(zhí)行文件發(fā)布到Linux系統(tǒng) 將可執(zhí)行文件添加到Qtopia的根文件系統(tǒng)中，將生成的新的根文件系統(tǒng)燒寫到設(shè)備的Flash根文件系統(tǒng)區(qū)，這樣就可以在桌面運行程序了。圖4為 ThermometeRFigure類實現(xiàn)界面。 圖4 ThermometerFigure類實現(xiàn)界面 結(jié)語 本文介紹了車載信息系統(tǒng)開發(fā)的部分實現(xiàn)方法。通過實例講述了Linux的開發(fā)過程，包括驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用程序開發(fā)流程。創(chuàng)新點在于將一線制傳感器網(wǎng)絡(luò)引入車載信息采集系統(tǒng)，大大簡化了線路結(jié)構(gòu)，有很高的實用價值。 |
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CAN總線測試分析 我公司提供的CAN總線測試產(chǎn)品是汽車/坦克領(lǐng)域、工業(yè)自動控制領(lǐng)域和醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域等工程師首先的測試工具和產(chǎn)品。系列接口產(chǎn)品有如下接口產(chǎn)品： 以上測試仿真板卡具有如下主要特點： ★ 支持CAN2.0A和CAN2.0B總線協(xié)議 ★ 支持高、低速的波特率 ★ 大容量內(nèi)存，能存儲大量的CAN總線消息 ★ 單、雙或者四通道的CAN總線接口 ★ 有CAN總線監(jiān)聽功能 ★ 有CAN總線分析功能 ★ 有故障檢測和故障注入功能 Xtm（CAN總線分析、仿真工具） 軟件介紹 Xtm是一個用于控制嵌入式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點（電子控制單元）的軟件環(huán)境。它也可用于顯示和修改那些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的內(nèi)部狀態(tài)。此外，用戶能夠模擬和分析嵌入式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的通信，并且如果需要的話，用戶還可以通過網(wǎng)絡(luò)行為的仿真來替換丟失的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。Xtm同樣也可用于改變和完善網(wǎng)絡(luò)通信。 目前支持的網(wǎng)絡(luò)有：CAN，LIN，以太網(wǎng)（僅UDP）和FlexRay。通過一個外接的ECU，PC機的串口和K-line（通過相關(guān)的LAPcan卡適配器）也可用于通信。 在測量或通用網(wǎng)絡(luò)通信的同時，視頻流的記錄和再傳送也是可能的。視頻流和測量數(shù)據(jù)可以時間同步。 Xtm有一個模塊化設(shè)計：例如，硬件接口的實現(xiàn)和通信協(xié)議在最底層。接口被建立和參數(shù)化，但當(dāng)正常運行Xtm時是不可見的。僅僅當(dāng)接口生成產(chǎn)物（數(shù)據(jù)和信號）的時候，是可見的。 Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的產(chǎn)物。許多基于Xtm的用戶定制的項目已經(jīng)成為現(xiàn)實。 主要特性 ★ 顯示CAN/LIN/FlexRay消息 ★ 支持ASAP2文件和CCP/XCP測量 ★ 記錄和再傳送視頻流 ★ 強大的script語言，可進行復(fù)雜的CAN總線測試與仿真 ★ 模擬信號的圖像表達功能 ★ 基于DBC和LDF描述文件解碼和生成CAN/LIN消息 ★ 有CAN/LIN消息的發(fā)送窗口 ★ 觸發(fā)對象 ★ 面板窗口用于script程序和仿真信號的控制 ★ 高性能以及很好的實時特性 公司簡介： 公司是中關(guān)村科技園區(qū)高新技術(shù)企業(yè)、北京市雙軟認定企業(yè)、中關(guān)村信用聯(lián)盟星級會員、北京市守信企業(yè)、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB9001A質(zhì)量體系認證企業(yè)、軍工保密資格認證單位、世界首席嵌入式芯片構(gòu)架設(shè)計公司—ARM在中國唯一的授權(quán)培訓(xùn)中心。公司還獲得了國家密碼管理局頒發(fā)的“商用密碼產(chǎn)品銷售許可證”、“商用密碼產(chǎn)品生產(chǎn)定點單位”證書,航天部合格供應(yīng)商稱號。 公司按照新標(biāo)準(zhǔn)被認定為2008年第一批國家級高新技術(shù)企業(yè)。 ...>> 聯(lián) 系 人： 王先生 電 話： 021-64326688-617手 機： 15800481807電子郵箱： qiu.shenwang@163.com所在城市： 上海市[上海] 詳細地址： 上海市古美路1528號A3棟2樓公司網(wǎng)站： http://www.watertek.com |
