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1 引 言 作為一種通用的定位系統，GPS具有其他導航設備無可比擬的優越性，人們對其重視程度也日益提高。目前，GPS的相關研究主要涉及2個方面：一方面研究己方作戰時能否有效利用GPS，另一方面研究如何破壞或干擾對方對GPS的正常使用。因此，研究GPS系統的抗干擾技術，有十分重要的意義。 目前，比較流行的GPS抗干擾技術主要有自適應調零(空域濾波)和空-時二維自適應濾波等方法；天線陣列主要有線陣和圓陣等陣型。 2 算法原理 2.1 自適應調零算法 如圖1所示，陣列的陣元數為M，信號分別經過射頻前端、A／D、I&Q采樣后進入系統，這M個數據分別與M個權值相乘，求和后送GPS接收機。這里需要有1路作為參考信號，根據天線陣型的不同，參考信號的選取也有不同。自適應調零算法是單純的空域濾波算法：設天線陣元個數為M，用X=[X1，X2，…，XM]表示陣列輸入信號向量，陣列選擇加權向量W=[W1，W2，…，WM]，使陣列輸出信號Y=X*WH的功率最小。為了防止得到無意義解W1=W2…=WM=0，引入約束條件W1=C，C為任意不為0的常數，為方便起見，通常取C=1，則陣列的最優權值為：。其中，γ是任意不為零的常數；Rxx=E[XXH]為陣列輸入信號的自相關矩陣((N-1)×(N-1)維)；a0是約束向量，他使第1個陣元上的加權值固定為某個常數。 2.2 空-時二維自適應算法 如圖2所示：陣列的陣元數為M，信號分別經過射頻前端、A／D、I&Q采樣后進入系統，每個陣元含有N個時間延時單元。這M×N個數據分別與M×N個權值相乘，求和后送GPS接收機。這里求權值時，為了保證處理的效果，需要積累一定的數據量，所以數據采取分段輸入的方式，權值分時段更新。由于需要2次矩陣求逆，運算量較大，因而權值更新較慢。該方法為空-時域的聯合算法：陣列的陣元數為M，每個陣元含有N個時間延時單元。信號經過M個天線組成的天線陣進入系統，這里為了保證處理的效果需要積累一定的數據量，所以數據采取分段輸入的方式，數據段的長度為L，即每次輸入L次采樣的數據處理。這樣每次處理的數據量即為M×L維，數據經過延時處理后轉換為MN×(L-N+1)維矩陣，用符號X表示。W表示處理器權向量(MN×1維)，Rxx=E[XXH]表示接收數據的協方差矩陣(MN×MN維)。 3 接收機性能分析 3.1 仿真測試條件 此測試采用的是線型天線陣，信號源位于天線法線方向，功率為-130 dBm；一個窄帶干擾(線形調頻干擾)，功率為-75 dBm；環境噪聲為-100 dBm，輸入的信號-噪聲干擾比(SJNRIN)為-55 dB，為典型的壓制干擾。 在GPS接收機中，抗干擾模塊要將干擾降低到與噪聲接近的程度，即輸出信號-噪聲干擾比(SJNROUT)小于或接近-30 dB，接收機才能正常解擴信號。 為便于對比，本文取空-時二維算法的時間累積長度為L，標準延遲單元數目為N。(出于對研究成果的保密，這里不直接列出L與N的具體數值。) 3.2 自適應調零與空-時二維性能對比 實驗條件都是干擾(線形調頻干擾)與天線法線成24.4°夾角，方向圖見圖3和圖4，結果對比見表1。 通過對比仿真結果可以發現，2種方法都可以有效提高信號-干擾比，零陷都對準了干擾方向，增益也都達到設計要求。自適應調零的方向圖對干擾方向各個頻點的抑制更均勻，但提高的信號-噪聲干擾比較少；空-時二維的方向圖對干擾方向不同頻點的抑制不夠均勻，但提高的信號-噪聲干擾比較大。 3.3 線型天線陣與圓型天線陣性能對比 這里用的都是四陣元：線陣陣元間距為λ／2，線型排列，如圖5所示；圓陣為圓心擺放一個陣元，其余陣元均勻分布于半徑為λ／2的圓周上，如圖6所示。線陣選取第一路為參考信號，圓陣選取圓心的一路為參考信號。 這里線陣和圓陣均采用自適應調零算法，干擾從不同的角度入射。其仿真結果對比如表2所示。 在各個入射角，線陣和線陣的方向圖都較準確地對準了干擾方向。在干擾入射角較小時，線陣性能基本不變；入射角超過30°后，線陣的性能急劇下降。而圓陣對干擾入射角不敏感，不同的入射角性能變化不大，但在較小的入射角時性能不如線陣。如圖7，圖8所示。 4 結 語 由以上實驗可以看出，在空域濾波算法(自適應調零)與空-時二維自適應濾波算法的比較中，自適應調零算法權值更新速度快，實時性好，在干擾的方向上產生了頻帶很寬，且比較均勻的“零陷”；空-時二維自適應濾波算法由于需要時間的累計，且算法較復雜，權值更新的速度較慢(設計要求更新周期不大于0.8 s。 本人做的仿真中可以達到大約6～8次／s，可以滿足實時性要求)，產生的“零陷”對準了干擾方向，但不很均勻；且由于算法比較復雜，實現的難度較大，成本較高。但效果好于空域濾波算法。因而，空域濾波算法使用于低成本，大量使用的抗干擾接收機，而空-時二維自適應濾波算法則適用于高精度的抗干擾接收機。另外，2種算法都涉及到矩陣的求逆過程，在實現過程中大多不直接求逆而采用逐級逼近的方法。 由于線陣的線形空間布局的固有缺陷，其只適合于對抗強度較大，且確知干擾方位的接收機。目前，絕大多數的GPS抗干擾接收機都使用圓陣(全向天線)陣型。 |
