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隨著嵌入式技術的不斷發展，各種嵌入式微處理器和控制器不斷出現，并廣泛應用于工控、通信、PDA、安保等領域。基于ARM920t內核的嵌入式微處理器S3C2440，以其良好的數據處理能力、低功耗、小體積、支持多種嵌入式操作系統(如WinCE、Linux)、集成多種外設(如I2C控制器、LCD控制器等)等優點，廣泛應用于手持設備等。WinCE操作系統具有內核可剪裁、實時性好、支持多種通信、模塊化設計、具有豐富的API等特點，廣泛用于嵌入式實時操作系統。這里提出的嵌入式圖像數據采集系統是某“納米技術與微系統”實驗室開發的“嵌入式傳感測控系統”中實現圖像采集功能的子系統，該系統是以S3C2440為硬件核心，以WinCE為軟件平臺，能實時、連續地采集清晰的視頻數據。 1 系統結構框圖及視頻數據采集原理 視頻數據采集系統結構如圖1所示。 從圖1中可以看出。系統由嵌入式微處理器S3C2440、存儲器(包括Nand Flash和SDRAM)、以太網接口、CMOS圖像傳感器0V9650、USB主／從口、SD卡、JTAG接口、電源與復位電路、LCD與觸摸屏組成。其中，S3C2440為整個系統的硬件核心，負責采集來自圖像傳感器的數據，控制給各種外設等。Nand Flash存儲器與SDRAM構成了系統的存儲器，其中SDRAM具有掉電數據不保存的特點，只用作系統內存，用于運行主程序等，而Nand Flash則具有掉電保存數據的特點，用于存儲操作系統內核，引導加載程序(Bootloader)、用戶應用程序等。 CMOS圖像傳感器及其接口電路用于采集視頻數據。LCD與觸摸屏構成人機交互模塊，起到數據交互的作用，相當于PC機的鍵盤和液晶。J-TAG接口用于系統硬件調試和下載Bootloader程序。USB主口不但可以用于外接U盤和移動硬盤等，還可外接帶USB接口的鼠標。在觸摸屏校正出現大的偏差無法校正時，用鼠標輔助校正。USB從口用于下載WinCE內核文件NK．bin。電源電路包括為微處理器與相關外設提供電壓(如微處理器的1．3 V內核電壓、LCD的3．3 V背光電壓)，以及為攝像頭供電。復位電路用于出現故障時系統重啟。以太網接口用于擴展系統功能，在視頻數據采集的基礎上，通過以太網，可以編程實現視頻數據的網絡傳輸。 視頻數據采集原理如下：應用程序通過文件系統的API調用攝像頭驅動程序的流接口函數發送命令。驅動程序將接收到的命令轉化為對外部設備的相應操作，實現對處理器的CAMIF單元和圖像傳感器設備的初始化、I／O控制和電源管理等操作。圖像傳感器接收由處理器的I2C總線發送的配置數據，正常工作之后將圖像數據和VSYNC、HREF、PCLK 3個時鐘信號發送到處理器的CAMIF單元中，2條DMA通道將采集到的圖像數據通過系統總線保存到內存的幀緩沖區中，幀緩沖區的圖像數據能夠被流接口驅動函數讀取。 2 攝像頭接口及其電源電路 攝像頭接口電路如圖2所示。本系統選用130萬像素的CMOS攝像頭0V9650，通過串行攝像頭控制總線(Serial Camera Control Bus，SCCB)接口實現對其控制。OV9650支持SXGA、VGA、QVGA、CIF等格式，8位數據輸出格式，可以是YUV／YCbCr(4：2：2)、GRB(4：2：2)和Raw RGB 3種。 OV9650內部主要包括1 300xl 028的圖像傳感器陣列、模擬信號處理器、ADC、DSP、數字視頻端口、SCCB接口、定時信號發生器和輸出格式器。數據輸出位YO只在RAW RGB數據時用作LSB，而Y1只在RGB數據時用作MS，這里都不使用，而用到的主要引腳有：RESET為重置位，用于清空所有的寄存器并重置為默認的值，高電平有效：HREF為內部參考電壓引腳，為器件提供參考電壓：PWDN為關閉電源模式選擇位，高電平有效，為0時是正常模式，為1時電源關閉模式；SIO_D為SCCB串行接口數據I／O，SIO_C為串行接口時鐘輸入引腳；Y[2：9]為數據輸出位，共8位；VSYNC為垂直同步輸出引腳：PCLK為像素時鐘輸出引腳，XCLKl為系統時鐘輸入引腳。 OV9650的核心供電電壓為1．8 V．模擬輸入的供電電壓為2．45～2．8 V，I／O口的供電電壓可以為2．5～3．3 V。本系統設計中，攝像頭供電電路如圖3所示。采用電源轉換器ASlll7為攝像頭提供1．8 V和2．8 V電壓，其中2．8 V電壓是通過可調壓器件分壓得到。 3 系統軟件設計 系統的軟件設計應當包括兩部分：BSP的開發與應用程序的開發。本文分別從這兩個方面簡單論述，BSP的開發主要介紹Bootloader程序設計及OV9650驅動程序開發。 3．1 Bootloader的開發 BSP的開發一般包括3個方面的內容：Bootloader程序設計、OAL層及驅動程序開發。Bootloader是操作系統內核運行之前運行的一段小程序，用于初始化系統的硬件設備，如初始化MMU、屏蔽所有中斷、初始化NandFlash等，建立系統的內存空間映射。從而將系統的軟硬件環境帶到一個已知的狀態，為操作系統內核的最終調用準備正確的環境。最后Bootloader把操作系統內核映像加載到RAM中，并將系統的控制權傳遞于它，其作用類似于基于X86的PC中的BIOS。 本系統設計的Bootloader，采用Eboot+Nboot的形式，支持USB從機下載通信手段和Nand flash存儲介質。NandFlash不支持xip，故必須有一個可執行的程序將燒寫在其中的Eboot搬到SDRAM中。Nboot一般配合Eboot一起使用。Eboot與Nboot同樣為啟動代碼，但是Eboot的大小遠超過4 KB，故不能直接將Eboot存放在block0中。Nboot的作用是初始化Flash等硬件，將Eboot搬到SDRAM運行。而Eboot則負責內存地址的映射以及其余設備的初始化、加載NK．bin內核文件等。Nboot與Eboot在其中的位置如圖4所示。 3．2 0V9650驅動程序的開發 WinCE的驅動程序按不同的分類方式分為：本機驅動和流驅動。而OV9650驅動程序則屬于流驅動程序。流接口驅動程序由Device．exe統一加載和管理；用戶編寫的應用程序通過使用WinCE操作系統的文件API函數如CloseHandler()函數、CreateFile()函數等與流接口進行通信，達到應用程序訪問驅動程序最終操作硬件的目的。流接口驅動程序具有固定的入口點函數，WinCE的文件系統通過這些入口點函數與流接口驅動進行通信。OV9650流接口驅動程序的入口點函數包括：CIS_Init，CIS_Deinit，CIS_Open，CIS_Close，CIS_IOControl，CIS_Read，CIS_Write，CIS_PowerUp，CIS_PowerDown等，CIS前綴表示設備的名稱。 驅動程序首先調用Virtual_Alloc()函數來完成將物理地址映射到虛擬空間內，以申請攝像頭I2C寄存器地址對應的虛擬地址，隨后初始化I2C，通過下列語句打開I2C，并設定其訪問權限。 接著調用Cam_Init()函數，該函數主要負責攝像頭的一些硬件初始化工作，包括：攝像頭與S3C2440連接的GPI0的初始化、時鐘的初始化等。隨后調用IniTInterruptThread()函數，初始化中斷線程，通知系統注冊中斷；調用CreateEven()函數創建一個CameraEvent事件，在CameraCapturerTbread()函數中，調用WaitForSingle()biect()函數來等待CameraEvent事件的發生。 這里重點說明CIS_IOControl()函數。該函數主要用于向設備發送一個命令。應用程序使用DeviceIOControl()函數來通知WinCE調用這個函數，通過參數dwCode通知驅動程序要執行的操作。該函數通過switch()語句為用戶提供能操作的語義，以下給出實現播放采集的MPEG4視頻數據和退出驅動、停止采集功能的關鍵代碼，“……”表示省略部分代碼。 驅動程序編寫完成后，通過DEF與Sources文件的編寫、流驅動的編譯以及加載該驅動進入WinCE內核，則直接可以通過應用程序調用該驅動。 3．3 應用程序開發 應用程序開發在可視化集成開發環境Embedded VisualC++中完成，主要基于MFC編程用C++語言實現。通過給“打開”按鈕添加單擊事件代碼，實現對驅動程序的打開操作。打開驅動程序通過以下語句實現。if語句用于判斷m_hFile的初始值是否為1，為1則關閉攝像頭驅動，重新賦值為1。CreateFile()函數用于打開驅動，并將結果返回給操作句柄。 給“返回”按鈕添加單擊時間響應函數代碼。通過調用CIS_IOControl()函數中的CAM_IOCTL_MOVIE_STOP，實現對驅動程序的關閉。其實現方式跟“打開”按鈕基本一樣，這里不再贅述。當然，返回按鈕還應添加CDialog∷OnCancel()語句來返回到系統主界面。 4 視頻數據采集實驗結果 應用程序開發完成后，單擊“打開”按鈕，彈出“打開CISl成功”對話框，如圖5所示，表明攝像頭驅動打開成功。單擊“顯示”按鈕，在右邊的視頻顯示區，能實時顯示動態的視頻數據，如圖6所示。實驗證明，攝像頭驅動工作良好。實時數據采集的“納米技術與微系統”墻面上的展板畫面比較清晰，達到了預期效果。單擊“返回”按鈕，視頻顯示畫面順利關閉，返回主界面成功。 5 結束語 以嵌入式微處理器S3C2440為硬件核心，以WinCE嵌入式實時操作系統為軟件開發平臺，以EVC為集成開發環境，完成系統的硬件設計，B-SP的開發和應用程序設計。在開發平臺上能順利打開驅動程序，順利采集到實驗室的展板圖像并實時連續播放視頻數據，表明OV9650驅動程序工作正常，軟硬件設計合理。下一步工作主要是采取合適的視頻編碼算法如H．264、M-JPEG等，通過以太網實現視頻數據的網絡傳輸，實現視頻遠程監控功能。 |
