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介紹了MPC8260處理器（PowerPC系列）的基本特點(diǎn)，以及一種基于MPC8260、具備高度可擴(kuò)展性的PPMC硬件實(shí)現(xiàn)和軟件標(biāo)準(zhǔn)初始化流程。 伴隨網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的來臨，帶寬急刷增長(zhǎng)，而新業(yè)務(wù)要求嵌入式系統(tǒng)具備很強(qiáng)的處理能力，配備高帶寬的外圍總線。PCI（Peripheral Component Interconnect，外圍部件互連）總線以其優(yōu)越的性能，成為高端嵌入式系統(tǒng)首選總線。以往嵌入式系統(tǒng)式樣眾多，硬件模塊可重用度低、可互替性差，硬件平臺(tái)的繁雜使得加載RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）沒有規(guī)則性可言，極大地延長(zhǎng)了研發(fā)周期。 鑒于以往嵌入式系統(tǒng)缺點(diǎn)，結(jié)合高端嵌入式系統(tǒng)的新要求，VSO（VITA Standard Organization）在IEEE制定的P1386.1標(biāo)準(zhǔn)上，提出了PPMC（Processor PCI Mezzanine Card）概念，目的是確保各個(gè)廠家不同的CPU對(duì)外擁有相同的PCI接口。它對(duì)PPMC插座接口的電氣特性、引腳信號(hào)、PPMC和其Carrier Board的連接以及PPMC的尺寸作了嚴(yán)格規(guī)定，力求在高端嵌入式系統(tǒng)中促進(jìn)系統(tǒng)模塊化。 本文介紹了一種以MPC8260處理器為基礎(chǔ)的PPMC實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全符合VSO對(duì)PPMC的要求，在嵌入式PCI系統(tǒng)中可以即插即用，并可應(yīng)用于CpmpactPCI系統(tǒng)中。該P(yáng)PMC系統(tǒng)處理能力優(yōu)異（內(nèi)核最高處理能力可達(dá)350MIPS），帶有多種通訊協(xié)議處理接口，符合多種RTOS（pSOS、VxWorks等）對(duì)其運(yùn)行平臺(tái)的要求，且在硬件上滿足RTOS的兩種主要調(diào)試手段（串口調(diào)試和以太網(wǎng)調(diào)試），應(yīng)用開發(fā)相當(dāng)容易。此外，該系統(tǒng)具備高度的現(xiàn)場(chǎng)可擴(kuò)展性，通過簡(jiǎn)單的軟件配置，可以方便地提供多種通訊協(xié)議的前端處理接口。 1 MPC8260處理器簡(jiǎn)介 PowerPC芯片是由Motorola、Apple、IBM三家公司聯(lián)合研制的一種RISC處理器，具備超強(qiáng)處理能力，廣泛出現(xiàn)在處理器的高端應(yīng)用場(chǎng)合。Motorola公司考慮到電信和網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)的特點(diǎn)，在PowerPC芯片的基礎(chǔ)上，推出了專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的MPC8260芯片。該芯片內(nèi)嵌一個(gè)PowerPC 603e內(nèi)核，有著與PowerPC完全相同的指令集合，并且集成了若干通訊協(xié)議處理單元，是目前最先進(jìn)的專為電信和網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)設(shè)計(jì)的微處理器。MPC8260芯片的功能框圖以及外部引腳示意如圖1所示。 由圖1可知，MPC8260主要包括三部分。第一部分是高性能的PowerPC 603e內(nèi)核，體系結(jié)構(gòu)與其它PowerPC芯片相同，運(yùn)行頻率為100～266MHz。 第二部分是總線接口。在兼容MPC860局部總線的基礎(chǔ)上，MPC8260另外提供了高性能的PowerPC 60x總線。該總線是一種標(biāo)準(zhǔn)總線，32位地址線，64位數(shù)據(jù)線，支持多PowerPC芯片互連�？梢酝ㄟ^簡(jiǎn)單的寄存器配置來決定采用哪種總線。本系統(tǒng)選用60x總線，總線工作頻率為66MHz。 第三部分是通信處理模塊CPM（Communication Processor Module）。該模塊是MPC8260相對(duì)其它處理器的最大優(yōu)勢(shì)所在，除了帶有一個(gè)增強(qiáng)的32位RISC專用通信控制器外，模塊中還內(nèi)嵌有3個(gè)FCC（Fast Communication Controller）、2個(gè)MCC（Multiple Channel Controller）、4個(gè)SCC（Serial Channel Controller）、2個(gè)SMC（Serial Managements Controller）。所有這些控制器都可以用來處理特定的通訊協(xié)議。 MPC8260芯片中包括四組通用I/O端口：PA、PB、PC、PD。這四組通用I/O端口與CPM有著密切關(guān)系。PA、PB、PC包含32個(gè)管腳，PD包含28個(gè)管腳。各組端口中的每一個(gè)管腳都可以通過軟件配置外接不同的信號(hào)。例如，管腳PC可以配置為外接以太網(wǎng)MII（Media-Independent Interface）接口的CD信號(hào)，也可配置為外接ATM（Asynchronous transfer mode異步傳輸模式）UTOPIA接口的TXD信號(hào)，還可配置為一般的IO信號(hào)。 PA、PB、PC、PD四組通用I/O端口的靈活配置，結(jié)合內(nèi)部SCC、FCC、SMC的可配置性，使得CPM的功能得以倍增。CPM模塊利用這四組通用I/O端口完成的通訊協(xié)議接口主要如下： （1）2個(gè)ATM UTOPIA接口，可用來實(shí)現(xiàn)2個(gè)155Mbps ATM SAR。 （2）8個(gè) TDM（時(shí)分復(fù)用線）接口，其中2個(gè)TDM接口可以無縫連接到T3/E3，最高可以提供256個(gè)全雙工64kbps HDLC通道。 （3）3個(gè)MII接口，可用來實(shí)現(xiàn)3個(gè)10/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口。 （4）4個(gè)RS-232串口。 由此可知，MPC82760內(nèi)嵌了多種通訊處理模塊，可以方便地為用戶提供一個(gè)全新的系統(tǒng)解決方案來建立高端嵌入式系統(tǒng)。 2 基于MPC8260的PPMC系統(tǒng) 圖2為基于MPC8260的PPMC系統(tǒng)模塊框圖。 注：篇幅所限，VSO在IEEE標(biāo)準(zhǔn)上專門為PPMC定義的標(biāo)準(zhǔn)插座沒有畫出來，而圖2中，除了連接到兩個(gè)RJ45插座的信號(hào)外，其它黑色粗體箭頭代表的信號(hào)都必須連到該插座上去。請(qǐng)參閱VSO相關(guān)手冊(cè)。 各子模塊的解釋如下： （1）10/100Mbps以太網(wǎng)子模塊接口和RS-232串口子模塊。兩者的實(shí)現(xiàn)都利用了MPC8260的通用I/O管腳。以太網(wǎng)子模塊還包括外接的以太網(wǎng)PHY和以太網(wǎng)變壓器。PHY選用LevelOne公司的970系列芯片。變壓器選用Pulse H1081。以太網(wǎng)MII接口管腳分布如表1所示。 表1 以太網(wǎng)MII接口管腳分布 MII信號(hào) MPC 8260管腳 含 義 TxD[0:3] RxD[0:3] CRS COL TX_EN TX_ER RX_ER RX_DV TxCLK RxCLK Port B B[4:7] Port B B[8:11] Port B B[12] Port B B[13] Port B B[14] Port B B[15] Port B B[16] Port B B[17] Port C C[16] Port C C[19] 發(fā)送數(shù)據(jù)線 接收數(shù)據(jù)線 開始發(fā)送 發(fā)送沖突 可以發(fā)送 發(fā)送失敗 接收到環(huán)幀 接收到數(shù)據(jù) 發(fā)送時(shí)鐘 接收時(shí)鐘 RS-232串口子模塊包含一個(gè)電平轉(zhuǎn)換器MAX3221。此外，相對(duì)一般的9線RS-232接口而言，本系統(tǒng)中無論是數(shù)據(jù)接收還是發(fā)送，MPC8260總是處于準(zhǔn)備好的狀態(tài)。因而RS-232使用5線接口就可以，串口管腳分布如表2所示。 表2 串口管腳分布 信號(hào) 管 腳 含 義 TxD RxD CD RTS CTS Port D D[26] Port D D[27] Port D D[28] Port C C[12] Port C C[13] 發(fā)送數(shù)據(jù)線 接收數(shù)據(jù)線 檢測(cè)到載波 請(qǐng)求發(fā)送 可以發(fā)送 （2）時(shí)鐘和復(fù)位子模塊為系統(tǒng)提供時(shí)鐘信號(hào)和復(fù)位信號(hào)。時(shí)鐘子模塊核心部件為高穩(wěn)定性66MHz石英晶振。該晶振提供系統(tǒng)基準(zhǔn)時(shí)鐘�？紤]到晶振直接帶負(fù)載能力有限，時(shí)鐘子模塊中還包含1個(gè)零延時(shí)緩沖器。復(fù)位子模塊核心為MAX706芯片，結(jié)合后面提到的EPLD，可為系統(tǒng)各器件提供上電復(fù)位、硬復(fù)位、軟復(fù)位等各種復(fù)位信號(hào)。 （3）Power Span子模塊為PPMC系統(tǒng)提供對(duì)外PCI接口，PCI總線工作在33MHz。 （4）EPLD子模塊。因?yàn)樾枰獙?shí)現(xiàn)的控制邏輯較多，采用Altera公司的可編程邏輯芯片EPM9510ARC208-10，可以為SDRAM產(chǎn)生時(shí)序信號(hào)、讀取接口配置信號(hào)、匯總各個(gè)中斷信號(hào)、匯總復(fù)位信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)。 （5）SDRAM子模塊。選用4片現(xiàn)代公司的HY57V653220CT SDRAM芯片。 3 硬件實(shí)現(xiàn)的要點(diǎn) 就硬件實(shí)現(xiàn)而言，有幾點(diǎn)需要注意： （1）為以太網(wǎng)和串口分配管腳。如果僅僅是配置一個(gè)MII接口和一個(gè)RS-232接口，有多種實(shí)現(xiàn)方案。但必須考慮到系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性，盡可能多地預(yù)留TDM接口和ATM UTOPIA接口。 （2）PCI橋接和總線仲裁 VSO規(guī)定，PPMC系統(tǒng)必須帶有PCI接口。但MPC8260芯片本身不帶PCI接品，因而需要外掛PCI橋接芯片PowerSpan。 PowerSpan是Tundra公司生產(chǎn)的PCI橋接芯片，總線頻率范圍為25～66MHz，支持PCI2.2規(guī)范。PowerSpan內(nèi)部模塊如圖3所示。可以與MPC8260、PowerPC 603e/740/750等PowerPC系列芯片無縫接合。電氣特性符合VSO PPMC標(biāo)準(zhǔn)。 實(shí)際應(yīng)用時(shí)，PowerPC 60x總線和PCI總線上都掛二多個(gè)器件，每個(gè)器件都可能需要獲取總線的控制權(quán)以便發(fā)起總線操作，因此總線控制權(quán)的仲裁十分重要。 就PCI總線布言，采用PowerSpan內(nèi)嵌的PCI總線仲截器件為整個(gè)PCI總線的仲裁器，應(yīng)該將PPMC卡標(biāo)準(zhǔn)插座上各組GNT、REQ信號(hào)連到PowerSpan相應(yīng)管腳處。PowerPC 60x總線的情況有點(diǎn)不同，MPC8260芯片和PowerSpan芯片都自帶60z總線仲裁器。從系統(tǒng)的擴(kuò)展性考慮，采用MPC8260芯片自帶 60x總線仲裁器。因而PowerSpan的PB_BR、PB_BG、PB_DBG等信號(hào)必須連到MPC8260芯片對(duì)應(yīng)處。 （3）片選信號(hào)和內(nèi)存分配 MPC8260 60x總線包含32位地址線，可以訪問高達(dá)4G字節(jié)的內(nèi)存。MPC8260內(nèi)嵌有一個(gè)內(nèi)存分類控制器，該分類控制器提供了多個(gè)片選信號(hào)。在本系統(tǒng)中，地址空間分類6類子空間，如表3所示。 表3 內(nèi)存分配表 60x內(nèi)存類型和片選信號(hào) 地址范圍 含義 PowerSpan Register Space MPC8260 Register Space Bootrom(CS0) D[0:7] Flash (CS1) D[0:15] SDRAM (CS2) D[0:63] PCI Image n (n=1...8) 0X30000000～0X30000FFF 0XF0000000～0XF001FFFF 0XFE000000～0XE0FFFFFF 0XE0000000～0XE0FFFFFF 0X00000000～0X03FFFFFF Maximum Block Size=2GB Minimum Block Size=64KB 4KB 128KB 1024KB 16MB 64MB 以64位數(shù)據(jù)線方式訪問PowerSpan內(nèi)部寄存器空間，以及通過PowerSpan映射的PCI空間。訪問二者時(shí)，不需要片選信號(hào)。PowerSpan自行判斷60x地址是否指向自身，決定是否回應(yīng)。 CS0代表的Bootrom空間有著特殊含義。根據(jù)MPC8260的規(guī)定，復(fù)位時(shí)，MPC8260自動(dòng)讀取Bootrom中的指令運(yùn)行啟動(dòng)程序。Bootrom空間是唯一不需要額外配置、MPC8260就可以讀取的子模塊。 相關(guān)配置寄存器包括：MPC8260中的BRn、Orn(n=0，1，2)寄存器、IMMR寄存器以及PowerSpan相關(guān)設(shè)置中的Slave Image和Iarget Image。 4 硬件實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn) 保證外部PCI器件（沒有位于PPMC上）通過PowerSpan高速訪問PPMC系統(tǒng)所帶SDRAM內(nèi)存，是設(shè)計(jì)上一大難點(diǎn)。圖4是外掛PCI器件時(shí)，內(nèi)存存取示意圖。 圖4從左向右為Slave Image方向。MPC8260通過設(shè)置PowerSpan的相關(guān)Slave Image寄存器，將外部PCI空間映射到60x空間后，PowerSpan即成為透明橋。MPC8260以60x總線地址訪問外部PCI器件，PowerSpan會(huì)自動(dòng)進(jìn)行有關(guān)轉(zhuǎn)換工作。 圖4從右向左為Target Image方向。此時(shí)外部PCI器件要訪問PPMC上的SDRAM。通過設(shè)置PowerSpan Target Image中相關(guān)寄存器，將60x總線地址空間的一部分（也就是PPMC上SDRAM對(duì)應(yīng)的60x地址空間中的一段）映射到外部PCI空間上，外部PCI器件就可能以PCI總線地址訪問PPMC所帶SDRAM，PowerSpan自動(dòng)進(jìn)行有關(guān)轉(zhuǎn)換工作。 由此可知，MPC8260和PowerSpan都可成為60x總線的Master，都會(huì)訪問SDRAM。從效率考慮，必須允許二者可以猝發(fā)存取SDRAM。 與讀寫ROM不同，讀寫SDRAM的時(shí)序關(guān)系很復(fù)雜，要考慮到多種因素，如SDRAM的刷新問題。遺憾的是，就60x總線信號(hào)的時(shí)序而言，無法直接與SDRAM連接。特別是對(duì)PowerSpan，沒有內(nèi)嵌任何內(nèi)存控制器，即使MPC8260提供了一些輔助控制信號(hào)，也無法直接連接，因而外部須提供邏輯轉(zhuǎn)換。就本PPMC系統(tǒng)而言，必須在EPLD內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)SDRAM控制器，這就是圖4中引入EPLD的原因。 該控制器采用Verilog HDL實(shí)現(xiàn)，可為SDRAM提供一系列符合時(shí)序的控制信號(hào)。控制器就其本質(zhì)而言，是一個(gè)狀態(tài)機(jī)。隨著外部60x總線輸入信號(hào)的變化，該狀態(tài)機(jī)在一系列不同狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，同時(shí)輸出SDRAM控制信號(hào)，以及60x總線的回應(yīng)信號(hào)。例如就讀數(shù)據(jù)而言，隱去刷新等狀態(tài)，狀態(tài)機(jī)如圖5所示。 圖6是在觸發(fā)方式下，2-beat讀取數(shù)據(jù)時(shí)，內(nèi)存控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)。此時(shí)，Page Closed、CAS latency為3個(gè)時(shí)鐘周期，Activate to Read interval為2個(gè)時(shí)鐘周期。RAS為控制器輸出的行地址選擇信號(hào)，CAS為列地址選擇信號(hào)，DQM為字節(jié)選擇信號(hào)。 5 初始化軟件流程 本PPMC的初始化流程有著與RTOS中標(biāo)準(zhǔn)BSP（Board Support Package）要求相同的次序，程序流程如圖7所示。 系統(tǒng)初始啟動(dòng)時(shí)，MPC8260自動(dòng)讀取Bootrom中的指令。Bootrom中最初一段程序采用PowerPC匯編語言編寫，該部分程序必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本的初始化工作。其中最重要的是初始化那些與SDRAM有關(guān)的寄存器，以便可以盡快使用SDRAM，從而在其后可以使用C語言編寫的程序進(jìn)行后繼初始化工作。 本文構(gòu)建了一個(gè)符合VSO和IEEE標(biāo)準(zhǔn)的PPMC系統(tǒng)，可以為嵌入式系統(tǒng)（特別是通訊用嵌入式系統(tǒng)）提供一個(gè)功能強(qiáng)大、高度模塊化、具體高度可擴(kuò)展性的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 |
