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1 引言 對高精度傳感器，溫度誤差已成為提高其性能的嚴重障礙，特別是在環(huán)境溫度變化較大的應(yīng)用場合更是如此。依靠傳感器本身附加一些簡單的硬件補償措施是很困難的，目前對于一傳感器測量系統(tǒng)已大量引入了單片機，實現(xiàn)自動檢測和控制。因此用單片機自身的特點，利用軟件來解決傳感器溫度誤差難題是一條有效途徑。 在一單片機傳感器測量系統(tǒng)中，要解決傳感器溫度誤差補償問題，首先要測出傳感器點的溫度，該溫度信號作為多路采樣開關(guān)采集信號的一路送入單片機。測溫元件通常是安裝在傳感器內(nèi)靠近敏感元件的地方，用來測量傳感器點的環(huán)境溫度，測溫元件的輸出經(jīng)放大及A/D轉(zhuǎn)換送到單片機，單片機通過并行接口接收溫度數(shù)據(jù)，并暫存溫度數(shù)據(jù)。信號采樣結(jié)束，單片機運行溫度誤差補償程序，對傳感器信號的溫度誤差進行補償。對多個傳感器，可用多個測溫元件，常用的測溫元件有半導(dǎo)體熱敏電阻、AD950測溫管、PN結(jié)二極管等。原理框圖如圖1。 2 建立溫度誤差的數(shù)學(xué)模型 溫度變化給傳感器實際測量帶來誤差，表現(xiàn)在傳感器的輸入輸出特性曲線上產(chǎn)生非線性變化。為解決這樣問題，必須使問題簡單化，找出它們間的關(guān)系，建立對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。傳感器特性曲線y=f(x)，如圖2所示。 我們可以把該曲線按一定要求分成若干段，在此設(shè)分成n段，然后把相鄰兩段點之間的曲線用直線近似，這樣可以利用線性方法求出輸入值x所對應(yīng)的輸出值，這就是線性插值法。設(shè)輸入值在(xi, xi+1)之間，則其對應(yīng)的輸出值y可由下式求得： 從上式可知，只要n取得足夠大就可獲得良好的精度。 若傳感器的輸入和輸出之間的特性曲線的斜率變化很大，采用線性插值法，誤差就很大，這時可采用二次曲線插值法，即通過曲線上3個點A(x0、y0)，B(x1、y1)，C(x2、y2)做一拋物線，用此曲線代替原來的曲線，如圖3所示。曲線方程為一元二次方程，一般形式為： y="K0"+K1x+K2x2 式中K0，K1，K2為待定系數(shù)，可用曲線y=f(x)的3個點A，B，C的二元一次方程組求解，這就需要解聯(lián)立方程組，計算較復(fù)雜，列出的程序也較復(fù)雜，因此可以用另外一種型式： 由此可見，利用3個已知點A，B，C的數(shù)值求出系數(shù)m0，m1，m2后，存放在相應(yīng)的內(nèi)存單元，然后根據(jù)某點的x值代入式(1)即可求出被測值y。 以上是對傳感器建立溫度誤差的數(shù)學(xué)模型，用此模型可實現(xiàn)傳感器溫度補償。 3 實現(xiàn)溫度誤差補償?shù)姆椒?/strong> 首先給定K個溫度值(T0，T1，T2，…，TK-1)，測出每個溫度點上傳感器靜態(tài)特性曲線在u 軸上的截距(u0，u1，…，uK)，每個溫度點上傳感器特性曲線的數(shù)據(jù)要精確，必要時應(yīng)在恒溫箱內(nèi)進行，這需要較大的工作量，如圖4所示。 圖中y為被測物理量，u為輸出電壓，利用最小二乘法曲線擬合求出截距u的多項式： 將b0，b1，b2，…，bK和計算上式的子程序送入內(nèi)存，溫度值T0，T1，…，TK-1和傳感器對應(yīng)的輸出電壓值u0，u1，…， uK-1按順序分配方式存入內(nèi)存，構(gòu)成一個線性表，采集數(shù)據(jù)時，CPU按線性查找對應(yīng)溫度的電壓值u，并按下式計算對應(yīng)的被測物理量y： y =(u-U) tgα 式中U是溫度直線在坐標(biāo)上的截距，可用線性插值由輸入的T求得，α是溫度直線與縱坐標(biāo)軸u的夾角。按圖5流程編制補償程序，并作為子程序與監(jiān)控程序一并使用，以便采集數(shù)據(jù)時按流程圖自動溫度補償。 對溫度特性曲線斜率變化大的傳感器，一般采用分段線性插值法，在不同溫度T(i=1，2，…，K)下測出下列數(shù)值： 式中： yij—溫度Ti時第j次輸入傳感器的被測物理量; uij—溫度Ti時第j次測得的傳感器輸出電壓。 用擬合法求出各溫度上的傳感器靜態(tài)輸出輸出特性的擬合多項式： 將b0，b1，b2，…，bk和以上多項式的計算程序?qū)懭雰?nèi)存，數(shù)據(jù)采集過程按圖6流程圖進行溫度補償，即由輸入T和u查找和計算y值，采用的分段線性插值方法，只要K足夠大，其誤差就足夠小。 4 結(jié)語 用單片機的軟件實現(xiàn)傳感器溫度誤差補償，是一種簡便、有效的方法。它可以大大提高傳感器的測量精度，降低測量系統(tǒng)電路的復(fù)雜程度，提高可靠性，降低成本。特別是如硅阻、應(yīng)變片、電容式等傳感器受溫度影響大，使用該方法可以提高它們測量精度。目前單片機廣泛使用在自動檢測儀表中，使用該方法實現(xiàn)傳感器溫度誤差補償，是一條行之有效的途徑。 |
