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利用PWM給HCS12單片機應用增加語音功能

發布時間:2010-11-4 12:12    發布者:eetech
關鍵詞: HCS12 , PWM , 單片機 , 語音
隨著嵌入式領域的拓展,目前許多微控制器芯片一般都不具備數據-模擬的雙向通道,但幾乎都集成有PWM產生模塊。本文利用飛思卡爾公司HCS12單片機的PWM模塊,還原存儲在存儲器中的聲音采樣數據,在幾乎不增加成本的情況下,實現嵌入式應用中的擴展語音功能。

HCS12系列單片機未包含數/模轉換的模塊。要給其擴展語音功能,通常的做法是增加一塊數/模轉換芯片。雖然這樣做可以得到非常好的音質(取決于數/模轉換芯片的性能),但由于要多使用一塊數/模轉換芯片,在對音質要求不太高的應用中,會給設計增加額外的成本,同時也使電路設計相對復雜。

本文介紹利用PWM還原聲音的解決方案,可以很好地解決這個矛盾。例如安全報警應用中,系統通常已經包含了一塊微控制器(用來處理人機交互以及系統的控制等),當發出警報時,可以是“BB”或“當當”的蜂鳴聲;當然,更好的做法是發出清晰的語音。

用PWM產生聲音的基本原理,是使用存儲在Flash中的音頻采樣數據或通過某種算法產生的聲音數據,來控制PWM每個波形的占空比;接下來通過一低通濾波器濾波,就可將聲音從PWM的脈沖波里分離出來,驅動揚聲器發出聲音。

1 從WAV文件中提取聲音采樣數據

一般來說,可以從WAV文件中提取聲音數據,標準的WAV格式的聲音文件含有聲音的采樣數據和文件頭。文件頭描述了后面聲音數據的一些信息,如通道數、采樣頻率、采樣位數以及數據的長度等。

通道數,是指聲音的采樣路數,如單聲道、立體聲等。采樣頻率,是指每秒鐘對聲音的采樣次數,采樣頻率越高,還原出來的聲音越接近原始聲音,如表1所列。要精確還原出某種頻率的波形,其最小采樣率應為該波形的2倍。





采樣位數,指的是每次采樣的采樣精度。采樣位數越高,還原出來的聲音的量化噪聲越小,波形也越接近原波形。WAV文件的文件頭定義:





提取聲音數據時,請注意采樣頻率、采樣位數、存儲容量與存儲時間的關系,如表2所列。通常,11.025 kHz的采樣頻率和8位的采樣位數可獲得清晰的語音以及較好的音樂聲,并且占有較少的存儲空間。

通過了解和分析WAV文件的格式,可以將文件中的聲音采樣數據讀取出來,并轉換為C語言格式的數組結構,以便和其他程序一并編譯和下載到芯片中去。例如:









2 產生PWM波形

要還原聲音,最低要求是HCSl2系列微控制器具備一個PWM模塊,芯片選擇的另一個細節是要有足夠的Flash存儲容量,來存儲聲音的采樣數據。MC9S12DP256具有一個16位的PWM模塊.可產生16位解析精度的PWM波形,這意味著nr以使用16位的采樣數據來產生PWM。MC9S12DP256還具備256 KB的Flash,能夠存儲23 78 s八位11.025 kHz的采樣數據。

產生PWM波形的步驟:

①設置定時器.產生定時中斷:如采樣率為ll.025 kHz.則設置定時器的定時中斷頻率為11.025 kHz。

②初始化PWM模塊,產生11.025kHz的PWM波形。

③等待定時器中斷,在中斷處理程序中取采樣數據,并設置PWM占空比寄存器,判斷聲音是否播放完成。若完成,則關定時器巾斷,并停止PWM輸出。

3 低通濾波

PWM輸出后須通過低通濾波器濾波,才能還原成人耳能識別的聲音。低通濾波器的類型和參數取決于聲音的采樣頻率和價格預算。最簡單的要數RC濾波器。這種濾波器的優點是儀需要兩個元件,另一種是有源濾波器,濾波效果好,但相對復雜。

濾波器截止頻率的選擇,對于音頻輸出是非常重要的,推薦設置在采樣頻率的一半。若要獲得更佳的濾波器截止頻率,就要進一步對采樣數據進行分析,找出最大具有有效聲音數據的頻率。當然,在一般應用中并沒有要求這么嚴格,甚至在某些場合中,即使用參數不非常明確的元件也能獲得很好的聲音輸出,這時RC濾波器將是最好的選擇。

推薦使用圖1所示的濾波器,其截止頻率為5.5 kHz(11.025 kHz/2)。這個設計中,使用了2個運算放大器,足夠驅動一小型揚聲器。









圖2也給出一種簡單直接的接法:僅使用一22μF的電容用于低通濾波,驅動一5 kHz、8Ω的小揚聲器。





結語

利用MC9S12DP256微控制器的PWM功能可為單片機的應用增加語音功能。對聲音采樣數據的存儲方式是用直接的、原始的采樣數據。在具體的實際應用中,為存儲更長時間的聲音數據,還可對聲音數據進行壓縮,具體算法請參考相關資料。
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