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從PKE應答器入手,分析汽車無線安全應用設計挑戰(zhàn)

發(fā)布時間:2010-10-13 12:00    發(fā)布者:techshare
消費者對安防與安全的需求推動著汽車電子市場的迅速擴張。與此同時,汽車制造商面臨著必須實現(xiàn)具有成本效益、以性能為導向的電子控制模塊的挑戰(zhàn)。在汽車制造商的產品細分目標與消費者的需求之間,汽車安防與安全系統(tǒng)架起了一座相互協(xié)調的橋梁。  

從成熟的遙控無鑰門控(RKE)應用,到新興的無源無鑰門控(PKE)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)、電子收費和藍牙免提系統(tǒng)等應用,車載無線系統(tǒng)正在不斷開花結果。這些無線連接有助于提高安防與安全模塊的性能。而由于技術性價比及可獲得性等原因,其它一些專用短距離通信系統(tǒng)在安防與安全領域的應用受到了局限。  

除了加快上市進程和增加功能性等常見壓力外,設計人員還面臨其它許多挑戰(zhàn),如具備成本效益的性能增強、功耗、系統(tǒng)尺寸和加密安全等。  

舉例來說,我們可以審視一種代表著當今系統(tǒng)架構師所面臨眾多挑戰(zhàn)之一的無線系統(tǒng):一個可接收和發(fā)射數(shù)據(jù)的智能應答器(smart transponder)。在這種雙向通信系統(tǒng)中,基站與應答器能夠自動通信,無需人工干預。這種低成本的雙向通信應答器可設計成采用兩個頻率工作:125kHz用于接收數(shù)據(jù),UHF(315、433、868或915MHz)用于發(fā)射數(shù)據(jù)。由于125kHz信號的非傳播 (nonpropagating)屬性,雙向通信距離一般不超過3米。而鑒于該應答器仍然具備能夠執(zhí)行可選操作的按鈕,故當按下發(fā)射按鈕時,還可支持更長的單向傳輸距離(從應答器至基站)。  

在這些應用中,基站用125kHz頻率發(fā)射命令,同時搜索區(qū)域內的有效應答器以UHF頻率發(fā)回的任何響應。智能應答器一般處于接收模式,并搜索任何有效的 125kHz基站命令。如果接收到任何有效的基站命令,應答器以UHF頻率發(fā)射響應。這就是我們所說的“無源無鑰門控(PKE)系統(tǒng)”。PKE系統(tǒng)采用 125kHz電路進行雙向通信。可利用包含有數(shù)字與低頻模擬前端的集成系統(tǒng)級芯片(SoC)智能微控制器來生產低成本、小體積及低功耗的PKE轉發(fā)器。  

但隨著設計人員積累越來越多的系統(tǒng)經(jīng)驗,他們又面臨著如下挑戰(zhàn):如何使PKE應答器足夠可靠,從而成為常規(guī)RKE應答器的一種具務成本效益的替代方案,同時又確保它能達到特定的系統(tǒng)目標?盡管PKE應答器看起來似乎需要采用復雜及昂貴的電路才能實現(xiàn),但通過使用一些相對簡單的低成本電路,設計人員所面臨的挑戰(zhàn)即可以得到解決。這些低成本電路以一個智能PIC微控制器(PIC16F639)為中心,包含了支持安全雙向通信所必需的全部功能。  

圖中所示的智能PKE系統(tǒng)仍然具有支持可選操作的按鈕,但主要工作無需任何人機干預即可完成。PKE系統(tǒng)的雙向通信順序如下:

1. 基站用125KHz頻率發(fā)射命令;
2. 應答器經(jīng)由三副正交125KHz LC諧振天線接收基站命令;
3. 若命令有效,應答器通過一個UHF發(fā)射機發(fā)射響應(加密數(shù)據(jù));若數(shù)據(jù)正確,則基站接收響應,并啟動開關。  

設計人員所面臨的另一項挑戰(zhàn),是如何以具備成本效益的方式實現(xiàn)系統(tǒng)性能增強?要實現(xiàn)增強的性能包括:通信距離、天線方向性、小尺寸封裝、加密安全及門鎖 “開/關”條件下的低功耗等。通過提高125kHz基站命令的可靠作用距離,并保持較長的電池工作時間,可滿足關鍵的系統(tǒng)性能增強要求。  

在電池供電的應答器應用中,使用UHF的最大通信距離大約為100米,但采用低頻(125kHz)則只能達到幾米。因此,雙頻PKE應答器的通信距離主要受125kHz基站命令作用距離的限制。由于低頻信號的非傳播特性,125kHz信號會隨距離增加而快速衰減。例如,假設基站輸出300Vpp左右的天線電壓,則由大約3米開外的應答器的線圈天線所感應的電壓僅為3mVpp左右,與應用環(huán)境的噪聲級相當。所以,如何有效地檢測弱信號,成為系統(tǒng)設計人員所面臨的一個棘手的性能問題。  

要延長125kHz基站命令的作用距離,可考慮以下兩種可能的解決方案:增加基站發(fā)射機的發(fā)射功率;或提高應答器的輸入靈敏度。基站發(fā)射機的最大發(fā)射功率一般由政府規(guī)范規(guī)定。因此,若基站發(fā)射的最大功率在允許范圍內,則提高輸入信號檢測靈敏度,即上述第二種方法,是唯一有效的解決方案。為達到3米的雙向通信距離,應答器輸入靈敏度必須達到3mVpp左右。



圖:PKE系統(tǒng)的主要操作無需人工進行

天線的方向性問題  

由天線單元輻射的任何無線電信號都會沿某種方向角傳播,如果使用性能良好的天線,信號傳播的方向性更強(或輻射角更窄)。由LC諧振電路輻射的低頻 (125kHz)信號雖不像高頻信號那樣有更好的方向性,但它仍然具有一定的方向性。在給定的應答器設計條件下,低頻信號的通信距離(或感應電壓)取決于基站天線與應答器天線的電感性耦合程度。當兩副天線面對面相對時,其耦合度最佳。  

對于免提PKE應用,應答器放在用戶口袋中的方向可以是任意的,因此,應答器天線面向固定基站天線方向的幾率最高只有30%左右(x、y、z方向)。但如果應答器有三副正交天線,則這種幾率可增加至近100%,此時,應答器可以捕獲在任何給定方向上的基站信號。  

PIC16F639的工作可被有效控制,從而節(jié)省電池電量消耗。此外,該微控制器還必須在非主動模式期間以最少的電路工作。應答器中的PIC16F639 芯片同時含有低頻前端與數(shù)字電路,低頻前端部分總是在搜索輸入信號,而數(shù)字部分則處于睡眠模式,以節(jié)省電池電量,只有在接收到一條有效基站命令時才被喚醒。這可以通過在低頻前端部分中使用一個特殊的喚醒濾波器來實現(xiàn)。而且,低頻檢測電路還可編程,使得僅在輸入信號帶有預定義數(shù)據(jù)包頭時才有輸出。

功率管理及封裝尺寸問題  

除利用特殊的濾波器來節(jié)省電池電量外,PIC16F639還具備專有的納瓦(nanoWatt)技術,可方便系統(tǒng)設計人員更好地控制片上外設,如可利用幾種軟件可選速度選項功能將頻率降至32KHz的8MHz內部振蕩器。極低的睡眠電流消耗加上快速啟動的內部振蕩器,可支持低功耗系統(tǒng)設計。其周期性喚醒機制包括低功率實時時鐘工作、超低功率喚醒與擴展的低功率看門狗定時器。憑借這些廣泛的功率管理特性,設計人員能夠在應用軟件中實現(xiàn)節(jié)能,并以更低的成本來獲得對整體系統(tǒng)功耗的更嚴格的控制。  

為方便實現(xiàn),并增強靈活性,同時保持小的占位面積,必需對MCU和模擬前端之間的集成度進行仔細評估。這里采用了一種“雙裸片單封裝”方案,可基于應用要求,支持未來向不同MCU的轉換。兩個功能型裸片通過一個串行外設接口來進行內部邦定。PIC微控制器系列支持多種封裝形式。少至6個多達80個引腳的器件都有提供。不超過20個引腳的封裝形式是無線接入系統(tǒng)中空間受限應用的理想選擇。較小外形尺寸、先進的片上外設集成以及成本效益等多種優(yōu)勢的結合,使得系統(tǒng)設計人員能夠創(chuàng)建性能更強大的系統(tǒng),同時滿足無線系統(tǒng)實現(xiàn)的各種挑戰(zhàn)。  

專利的KEELOQ全球標準加密技術提供了一種用于認證、無鑰門控及其它遠程接入控制系統(tǒng)的具有成本效益的解決方案。KEELOQ加密技術采用經(jīng)過行業(yè)驗證的跳碼編碼(code hopping encoding)方法,當編碼器件被激活時,代碼改變并被安全發(fā)送。在基于一對編碼器和解碼器的實現(xiàn)方案中,編碼器位于遠端,并發(fā)送一個滾動碼ID編號與計數(shù)器值。解碼器則位于接收器中,對遠端編碼器所發(fā)送的消息進行解碼。它存儲其偵聽到的遠端設備的識別編號與計數(shù)器值。解碼器只有在偵聽到遠端設備時才允許訪問。  

KEELOQ加密是一種通過復雜公式及32位隨機數(shù)發(fā)生器來實現(xiàn)的高度安全的算法。對于停車場入口應用,駕駛員不用停車即可直接開進停車場,因為系統(tǒng)會自動識別3米左右有效使用范圍內的PKE應答器。  

未來汽車無線安全接入系統(tǒng)的設計人員可能會遇到各種不同挑戰(zhàn)。具備成本效益的微控制器可為車載無線系統(tǒng)提供一種成熟可靠的構建模塊。采用集成系統(tǒng)級芯片解決方案實現(xiàn)的低成本雙向通信應答器,即是一個可為駕駛員提供增強安全保安性功能的無線系統(tǒng)的實例。無需任何人工干預,PKE應答器即可接收低頻基站命令,并通過UHF發(fā)射器加密數(shù)據(jù)進行響應。這種小型PKE應答器可裝在駕駛員口袋中,能夠自動開關車門,而無需任何人工介入。
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