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隨著應用對象的擴大和微電子技術、軟件技術的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)逐漸從單片機發(fā)展到高性能嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。本文詳細分析Windows CE 3.0的實時性、通用性、模塊化、Win32兼容等性能特點。根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)對系統(tǒng)平臺的一般要求,如實時性、可靠性、圖形界面、開發(fā)環(huán)境和成本等,分析Windows CE在工業(yè)控制領域的優(yōu)缺點,并指出Windows CE在工業(yè)控制中有很好的應用前景。 1 嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）是指有特定功能或用途的計算機硬、軟件的集合體,分為嵌入式軟件系統(tǒng)和嵌入式硬件系統(tǒng)。在智能控制設備、便攜式智能儀器等應用場合,出于對產(chǎn)品體積、成本等諸因素的考慮,往往要求將智能控制部分安裝于設備內(nèi)部,且占用的空間盡可能小,在這種情況下,處理器沒有一般意義的硬盤,只有有限容量的內(nèi)存及常用的Flash電子盤,這樣的系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)和功能軟件集成于計算機硬件系統(tǒng)之中,也就是軟件與硬件的一體化。嵌入式系統(tǒng)目的性或針對性很強,具有軟件代碼小、高度自動化、響應速度快等特點,這也是與通用計算機系統(tǒng)的最主要區(qū)別。嵌入式技術與實時性有著必然的聯(lián)系。 2 從單片機的應用發(fā)展到嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)開始于20世紀80年代單片機的使用。單片機技術已經(jīng)滲透到各個領域,且與人們的日常生活密不可分,給人們生活和工業(yè)生產(chǎn)帶來極大方便。單片機的功能強大,從信號采集、處理到傳輸都能由單片機來完成。但是,隨著網(wǎng)絡時代的來臨,許多電子設備需要聯(lián)網(wǎng)和更智能化、更強的計算能力,比如音頻、視頻的數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸;豐富的圖形界面等。 單片機越來越不能滿足應用對象的需求,開發(fā)工作也變得越來越復雜、龐大。隨著微電子技術的進步,芯片的制造成本大大降低,而功能卻大大增強,16位和32位的嵌入式微處理器逐漸成為嵌入式系統(tǒng)設計的主流。但是,只有嵌入式微處理器是不夠的,OEM（原始設備制造商）還需要有一個運行于嵌入式微處理器上的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)要有良好的可移植性,能夠用在根據(jù)應用要求選擇的微處理器中;軟件開發(fā)工作變得規(guī)范,容易測試,可實現(xiàn)模塊化編程,同時由多個人共同完成1個任務;解決已往開發(fā)產(chǎn)品存在的諸多不安全隱患。很多軟件廠商迎合嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的需要,推出了多種不同特點的嵌入式操作系統(tǒng)。例如Microsoft公司的Windows CE、3COM公司的Palm OS,Symbian公司的EPOC、中科院凱思集團的HOpen以及Linux等。 3 Windows CE 3.0實時操作系統(tǒng)及其性能分析 3.1 Windows CE Windows CE操作系統(tǒng)是微軟為實現(xiàn)"信息隨手可得"的設想而努力開發(fā)的成果。通過 Windows CE,微軟提供了標準的開放式平臺,極大地減少了硬件制造商(IHV)、軟件開發(fā)商(SHV)以及最終將采納新一代非 PC 技術解決方案的客戶多方之間的矛盾。 Windows CE是一個功能強大的開放的32位實時嵌入式操作系統(tǒng),適用于快速構建新一代內(nèi)存少、體積小的智能設備。例如工業(yè)控制器、手持式設備、智能電話、機頂盒和零售點設備等。目前的掌上電腦(PDA)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、車載PC(Auto PC),有很多采用Windows CE操作系統(tǒng)。 3.2 Windows CE 3.0性能特點 Windows CE是一個搶先式多任務并具有強大通信能力的嵌入式操作系統(tǒng)。它是一個全新的、可移植的、實時的、模塊化的操作系統(tǒng),具有流行的微軟程序開發(fā)界面,提供許多快速開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的工具。 （1） 新內(nèi)核 Windows CE看上去和Windows 9X/NT很像,但它不是這些操作系統(tǒng)的簡化版,也不是從這些系統(tǒng)移植過來的。Windows CE具有全新的內(nèi)核和任務調(diào)度、內(nèi)存管理策略。 （2） 可移植性 由于Windows CE操作系統(tǒng)幾乎完全是用C語言編寫的,所以可移植到眾多的32位微處理器上;支持各種處理器家族,包括x86、PowerPC、ARM、MIPS和SH等系列。微軟為每個支持的處理器家族提供完整的系統(tǒng)庫。Windows CE可以通過OEM適配層OAL(OEM Adaptation Layer)適配到任何硬件平臺。OAL是駐留在CE內(nèi)核和硬件之間的代碼層。原始設備制造商使用這些代碼把CE適配到自己的硬件上。OAL鏈接CE的內(nèi)核和定制的硬件。 （3） 實時性 Windows CE 2.1及其以前的版本實時性能不強,但Windows CE 3.0及以后的版本實時性能得到明顯改善。Windows CE 3.0的實時性能主要通過以下技術實現(xiàn)：支持嵌套中斷,高優(yōu)先級的中斷并不需要等待低優(yōu)先級的中斷服務例程（ISR）完成;256個線程優(yōu)先級,可以靈活調(diào)度嵌入式系統(tǒng)的任務;通過固定高優(yōu)先級中斷服務線程（IST）的最大調(diào)度延遲改善線程響應時間;使用API函數(shù)CeSetThreadQuantum 和 CeGetThreadQuantum修改操作系統(tǒng)中線程的線程量;中斷服務子程序的響應時間非常短;支持信號量。在基于Windows CE的參考平臺上,使用Hitachi SH3微處理器,系統(tǒng)可以在2~5μs內(nèi)啟動一個中斷服務例程（ISR）,在 90~170μs內(nèi)啟動相應的中斷服務線程。如果考慮其它因素,如CPU類型、時鐘頻率、總線速度等的影響,許多實際的基于Windows CE平臺的響應時間更短。 （4） 模塊化 由于存儲器資源在移動和嵌入式設備中非常有限,Windows CE設計成一個模塊化操作系統(tǒng),設計者只需選擇那些需要的模塊以滿足指定平臺的存儲器要求。Windows CE的結(jié)構如圖1所示,主要包括4個模塊：內(nèi)核（Kernel）、圖形窗口事件子系統(tǒng)（GWES）、文件系統(tǒng)（Filesys）和通信模塊（Communications）。Kernel負責中斷處理、進程和線程管理、虛擬內(nèi)存管理和其它相關任務;GWES（Graphics Windowing and Events Subsystem）相當于桌面Windows的圖形設備接口GDI和用戶庫;Filesys用于永久存儲,包括文件系統(tǒng)、注冊表和數(shù)據(jù)庫;Communications模塊負責與桌面PC、其它CE設備和因特網(wǎng)的互聯(lián)。每個模塊又分成許多小組件。裁減Windows CE時,可以只選擇那些需要的組件。 圖1 Windows CE的基本結(jié)構 （5） Win32兼容性 Windows CE采用與Windows 95/NT相同的編程模型,它的API是Win32 API的一個子集,大約有600個API函數(shù),可以實現(xiàn)所有的嵌入式應用。CE只支持UNICODE碼,CE API刪除了Win32 API中包含ANSI字符串參數(shù)的函數(shù)。CE還支持當前流行的軟件技術和運行庫,如MFC(Microsoft Foundation Class)、ATL(Active Template Library)、EVC(Embedded Visual C++)、EVB(Embedded Visual Basic)。Win32的兼容性可以容易地把現(xiàn)成的Windows應用程序移植到Windows CE中。目前有許多開發(fā)人員精通Windows編程技術,他們只需學習很少的知識就可以開發(fā)Windows CE應用程序。 PC機技術的發(fā)展必然出現(xiàn)兩極分化：一方面PC機功能將進一步加強,達到以前工作站和小型機水平;另一方面,面向普通消費者和特定用途的智能化電子設備將會大量涌現(xiàn)。后者將會普遍采用類似Windows CE的嵌入式操作系統(tǒng)。 4 Windows CE在嵌入式控制系統(tǒng)中的應用分析 嵌入式操作系統(tǒng)是一種應用廣泛的系統(tǒng)軟件,工業(yè)控制是它的傳統(tǒng)應用領域,在這一領域里已有一些比較成功的嵌入式操作系統(tǒng)。但是,隨著應用對象的擴大和技術的進步,實際應用對工業(yè)控制系統(tǒng)的功能和性能提出了許多新的要求。例如,適應惡劣的工作環(huán)境,熟悉和友好的用戶界面,統(tǒng)一的編程界面,強大的通信功能和多媒體功能等,這些嵌入式操作系統(tǒng)很難滿足工業(yè)應用的新需要。由于Windows CE 2.1及以前版本的實時性較差,在工業(yè)控制領域應用較少,主要應用在移動式（或便攜式）產(chǎn)品和信息家電領域。Windows CE 3.0的出現(xiàn)極大地改善了它的實時性能,為Windows CE進入工業(yè)控制領域奠定了基礎。 雖然Windows CE 3.0作為嵌入式系統(tǒng)平臺在工業(yè)控制領域還未被廣泛采用,但前景非常廣闊。許多著名的工業(yè)控制器生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)出基于Windows CE 3.0的工業(yè)控制產(chǎn)品,如西門子AG公司的多功能操作面板MP系列,Cybectec公司的變電站現(xiàn)代化平臺SMP(Substation Modernization Platform)等。工業(yè)控制操作系統(tǒng)需要嚴格的實時處理功能,高可靠性,良好的開放性,對人機界面、開發(fā)環(huán)境、可操作性、成本等也有特別的要求。 （1） 實時性 實時性是指能夠在限定時間內(nèi)執(zhí)行完規(guī)定的功能,并對外部的異步事件作出反應的能力。實時性的強弱以完成規(guī)定功能和作出響應時間的長短來衡量。提高硬件的處理能力可以在一定程度上提高計算機控制系統(tǒng)的實時性,但是當硬件確定以后,控制系統(tǒng)的實時性能主要由操作系統(tǒng)來決定。無論從汽車制造到工業(yè)自動化,還是從電子通信到交通運輸,Windows CE 3.0均可為具備確定性響應能力的應用程序提供內(nèi)建實時支持。 （2） 可靠性 工業(yè)控制系統(tǒng)對可靠性要求很高,計算機控制系統(tǒng)發(fā)生故障或死機對于企業(yè)安全高效生產(chǎn)帶來不利的影響。可靠性主要包含兩個方面的含義：一是控制計算機本身要連續(xù)穩(wěn)定運行,二是系統(tǒng)檢查出故障后要有保持安全狀態(tài)的能力。雖然軟硬件抗干擾技術、熱冗余技術可以在一定程度上提高工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性,但是操作系統(tǒng)的可靠性仍然影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的運行。 穩(wěn)定性方面,在實時控制操作系統(tǒng)中,一般要提供源代碼或者提供許可證,由控制器生產(chǎn)商來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制器生產(chǎn)商根據(jù)應用需要定制Windows CE操作系統(tǒng),經(jīng)過一段時間的完善和測試以后投入使用。測試的方式和時間由生產(chǎn)商確定。通過這種方式定制的操作系統(tǒng)一般情況下可以穩(wěn)定運行,但微軟公司既沒有保證Windows CE連續(xù)運行的時間,也不公開源代碼。從這個意義上說,Windows CE的穩(wěn)定性受到質(zhì)疑。此外,在工控設備中,因為產(chǎn)品缺陷而造成事故,廠商要承擔賠償責任。對操作系統(tǒng)也一樣。因此,微軟對這一問題的態(tài)度,也是Windows CE能否很好地應用到工業(yè)控制領域的因素之一。 從故障角度來看,實時操作系統(tǒng)在應用中是以內(nèi)核模式工作的,應用的故障會立刻造成系統(tǒng)崩潰。Windows CE內(nèi)核具有內(nèi)存管理功能,可以檢查出應用造成的系統(tǒng)異常,抑制由于應用不正常直接破壞系統(tǒng)的危險性。所以Windows CE比一般的實時系統(tǒng)健壯。 （3） 人機界面 不同對象對工業(yè)控制系統(tǒng)的人機界面HMI（Human Machine Interface）要求差別很大。在一般的實時嵌入式操作系統(tǒng)中,圖形功能弱,雖然也有提供圖形庫的,但沒有更強的功能。Window CE 不僅支持圖形和窗口,具有多媒體功能,而且還可以利用豐富靈活的控件庫在Windows CE環(huán)境下為嵌入式應用建立各種圖形用戶界面。Windows CE 支持256色,顯示分辨率可以設定,支持觸摸屏。因此,Windows CE 完全可以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對人機界面的要求。 （4） 開放性 Windows CE具有良好的通信能力,廣泛支持各種通信硬件、局域網(wǎng)連接以及撥號連接,并提供與PC、內(nèi)部網(wǎng)以及Internet的連接,包括用于應用級數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O備至設備間的互連。Windows CE具有良好的可擴展性,用戶可根據(jù)實際需要定制合適的硬件,開發(fā)自己的模塊和組件,集成到運行Windows CE的設備上。 （5） 開發(fā)成本和開發(fā)環(huán)境 工業(yè)控制設備的生產(chǎn)批量小,開發(fā)環(huán)境所占比重大,所以易用、廉價的開發(fā)環(huán)境對控制設備生產(chǎn)商十分關鍵。Windows CE的開發(fā)成本低,生成和調(diào)試工具方便易用。Windows CE Platform Builder 3.0提供了迅速創(chuàng)建Windows CE嵌入式系統(tǒng)需要的全部軟件工具。Platform Builder主要包括Windows CE Add-on Pack（插件包）、各種調(diào)試工具及Embedded Visual Tools（由面向嵌入式系統(tǒng)開發(fā)而進行優(yōu)化的Embedded Visual Basic和Embedded Visual C++組成）。 5 結(jié)論 到目前為止,工業(yè)控制系統(tǒng)中的自動化設備仍然受專用硬件或工業(yè)化PC平臺的限制。專用硬件通常十分耐用,并能抗惡劣環(huán)境,但是只能用于單一的、特定的用途。雖然工業(yè)化PC比專用硬件更具有靈活性,但是由于振動、灰塵、潮濕、高溫以及其它環(huán)境問題的影響,工業(yè)化PC平臺經(jīng)常會出現(xiàn)故障和數(shù)據(jù)丟失。Windows CE操作系統(tǒng)是一個適合下一代互連工業(yè)自動化設備的理想小體積嵌入平臺。由于采用MSMQ（Microsoft Message Queuing）這樣的先進應用服務,使Windows CE實現(xiàn)與生產(chǎn)現(xiàn)場IT設施的全面集成成為可能。它還具有很強的實時性能,支持確定性的響應時間控制。Windows CE能從閃存啟動,從而避免了暴露在灰塵、高溫和震動環(huán)境下,使它可以適應惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。基于Windows CE的嵌入式控制系統(tǒng)提供統(tǒng)一的、可伸縮的解決方案,將專用硬件的耐用性與PC的靈活性結(jié)合在一起。因此Windows CE在工業(yè)控制領域有著很好的應用前景。 |
