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為何、如何學(xué)習(xí)FPGA

發(fā)布時間:2009-5-23 10:16    發(fā)布者:FPGA
關(guān)鍵詞: FPGA , 學(xué)習(xí)

本文是即將出版的大二“《電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)》同步學(xué)習(xí)”配套教材——《HDL與可編程邏輯器件》的序言。

隨著半導(dǎo)體嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的高速發(fā)展,FPGA已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè),無論是家用電器、智能玩具、數(shù)碼產(chǎn)品,還是通信行業(yè)、工業(yè)自動化、汽車 電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域無處不在。從1985年第一顆FPGA誕生至今,F(xiàn)PGA已經(jīng)過去了20多個年頭,從當(dāng)初集成幾百個門電路到現(xiàn)在的幾百萬門、幾千萬 門……,從原來的上千元的天價到現(xiàn)在幾元的超低價,發(fā)生了翻天覆地的變化,所以當(dāng)前正是學(xué)習(xí)FPGA的最好時機。無論是社會的需求也好,還是技術(shù)的成熟度 也好,已經(jīng)達(dá)到了前所未有的高度,初學(xué)者可以花更少的成本,并以最快的速度掌握一種處于前沿的新技術(shù),無論是對就業(yè)還是對未來的發(fā)展具有極其重要的意義和 價值。

本書從初學(xué)者的立場出發(fā),為廣大初學(xué)者提供了一個FPGS入門學(xué)習(xí)平臺,以深入淺出的方式介紹FPGA的基本原理、Verilog語言和應(yīng)用設(shè)計。但作為一個FPGA的初學(xué)者必須先了解以下幾個問題:何為FPGA?為什么要學(xué)習(xí)FPGA?如何學(xué)習(xí)FPGA?

1.何為FPGA?
FPGA是Field Programmable Gate Array的縮寫,即現(xiàn)場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中 的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。

FPGA是Ross Freema于1985年發(fā)明的,當(dāng)時第一個FPGA采用2μm工藝,包含64個邏輯模塊和85000個晶體管,門數(shù)量不超過1000個,當(dāng)時他所創(chuàng)造的 FPGA被認(rèn)為是一項不切實際的技術(shù),他的同事Bill Carter曾說:“這種理念需要很多晶體管,但那時晶體管是非常珍貴的東西。”所以人們認(rèn)為Ross的想法過于脫離現(xiàn)實。但是Ross預(yù)計:根據(jù)摩爾定 律(每18個月晶體管密度翻一翻),晶體管肯定會越來越便宜,因此它必將成為未來不可或缺的技術(shù)。在短短的幾年時間內(nèi),正如Ross所預(yù)言的,出現(xiàn)了數(shù)十 億美元的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)市場。但可惜的是,他已經(jīng)無法享受這一派欣欣向榮的景象,Ross Freeman在1989年已經(jīng)與世長辭了,但是它的發(fā)明卻持續(xù)不斷地促進(jìn)電子行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。

我們知道構(gòu)成數(shù)字邏輯系統(tǒng)最基本的單元是與門、或門、非門等,而門電路是由用二極管三極管電阻等元件構(gòu)成的,然后與門、或門、非門又構(gòu)成了各種 觸發(fā)器實現(xiàn)狀態(tài)記憶。FPGA同樣也屬于數(shù)字邏輯電路的一種,也是由最基本的元件構(gòu)成的。一片F(xiàn)PGA可以在內(nèi)部集成上億個門電路,打破了以往使用數(shù)量繁 多分立器件實現(xiàn)電子裝置的歷史,不僅電路面積、成本大大減小,而且可靠性得到了大幅度的提升。

一般來說,F(xiàn)PGA內(nèi)部是由最小的物理邏輯單位LE、布線網(wǎng)絡(luò)、輸入輸出模塊與片內(nèi)外設(shè)組成的,而最小物理邏輯單元是指用戶無法修改的、固定的最小 單元,設(shè)計者只能將這些單元通過互聯(lián)線將其連接起來,然后實現(xiàn)特定的功能。一個LE是由觸發(fā)器、LUT與控制邏輯組成的,從而同樣可以實現(xiàn)組合邏輯和時序 邏輯。

隨著FPGA集成度的不斷增加,其內(nèi)部的片內(nèi)外設(shè)也越來越多,可集成SRAM、Flash、AD、RTC等外設(shè),真正用單芯片方案完成系統(tǒng)設(shè)計,所 以我們所理解的FPGA最底層是一些實實在在的門電路構(gòu)成的,然后由門電路構(gòu)成最小的物理邏輯單元,然后再通過布線層將這些最小物理邏輯單元連接成用戶需 要的特定功能,我們所需要控制的僅僅是布線層之間的互連開關(guān),這也是我們編程的對象,通過這些開關(guān)來改變功能。

FGPA按工藝分主要有SRAM工藝和Flash工藝(工藝是針對它們的編程開關(guān)來說的)兩類,基于SRAM工藝的FPGA最大的缺點是掉電數(shù)據(jù)會 丟失無法保存,所以由FPGA構(gòu)成的系統(tǒng),外部還需要增加一個配置芯片用于保存編程數(shù)據(jù),在系統(tǒng)每次上電時都需要從配置芯片中將配置數(shù)據(jù)流加載到FPGA 中,然后才能正常地運行,其優(yōu)點是靈活性很強。而基于Flash架構(gòu)的FPGA在掉電后不會丟失數(shù)據(jù),無需配置芯片,上電即可運行,其特點非常類似 ASIC,但卻比ASIC更加靈活可以重復(fù)編程。由此可見如果用基于Flash架構(gòu)的FPGA來取代ASIC的話,不僅風(fēng)險大大降低,而且成本也會大幅度 地下降。

2. 為什么要學(xué)習(xí)FPGA?

FPGA從誕生以來經(jīng)歷了從配角到主角的轉(zhuǎn)變,F(xiàn)PGA主要用于取代復(fù)雜的邏輯電路,現(xiàn)在重點強調(diào)平臺概念,當(dāng)集成數(shù)字信號處理器、嵌入式處理器、 高速串行和其它高端技術(shù)后,從而被應(yīng)用到更多的領(lǐng)域,正因為其飛速的發(fā)展,讓更多學(xué)FPGA的人看到了希望,其廣闊的前景正是我們選擇的原因之一。

(1)廣闊的發(fā)展前景

據(jù)市場調(diào)研公司Gartner Dataquest預(yù)測,2010年FPGA和其它可編程邏輯器件(PLD)市將從2005年的32億美元增長到67億美元,未來還將有不斷增長的趨勢。 FPGA及PLD產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大機遇是替代ASIC和專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP),由ASIC和ASSP構(gòu)成的數(shù)字邏輯市場規(guī)模大約為350億美元。由于用 戶可以迅速地對PLD進(jìn)行編程,按照需求實現(xiàn)特殊功能,與ASIC和ASSP相比,PLD在靈活性、開發(fā)成本、產(chǎn)品快速上市方面更具優(yōu)勢,所以未來 FPGA將會是一個非常有前景的行業(yè)。

由于FPGA結(jié)構(gòu)的特殊性,可以重復(fù)編程,開發(fā)周期較短,越來越受到人們的青睞,它的特點也更接近ASIC,ASIC比FPGA最大的優(yōu)勢是低成 本,但是FPGA的價格現(xiàn)在也越來越低,例如,Actel的Nano系列更是打破了FPGA的價格屏障,提供超過50種低于1美金的FPGA,在一定程度 上已經(jīng)可以與ASIC相抗衡。

根據(jù)當(dāng)前發(fā)展的趨勢,未來的FPGA勢必將會取代大部分ASIC的市場,雖然根據(jù)摩爾定律(Moore’s Law):每18至24個月能在相同的單位面積內(nèi)多集成一倍的晶體管數(shù)目,也就意味著每18至24個月后芯片成本將減半,但這只是指裸晶(Die)的成 本,并不表示整個芯片的成本減半,這是由于晶圓制造前端的掩膜(Mask)成本、晶圓制造后端的封裝(也稱為:構(gòu)裝、包裝)成本、人力成本等都不會隨摩爾 定律而變化,反而芯片的成本有上升的趨勢,所以過去許多中、小用量的芯片無法用先進(jìn)的工藝來生產(chǎn),對此不是持續(xù)使用舊工藝來制造,或是必須改用FPGA芯 片來生產(chǎn)……

未來的趨勢告訴我們,F(xiàn)PGA將成為21世紀(jì)最重要的高科技產(chǎn)業(yè)之一,特別是國內(nèi)的FPGA市場,更是一個“未完全開墾的處女地”,抓住現(xiàn)在的機遇也就意味著為我們的將來提供更強大的競爭力。

(2)更多的就業(yè)機會
雖然FPGA市場的廣闊,但是FPGA的技術(shù)人員卻極度地缺乏,很多高校仍然未重視FPGA技術(shù)的教學(xué),導(dǎo)致學(xué)生畢業(yè)后連什么是FPGA,什么是 Verilog都不知道,失去了很多的就業(yè)機會。廣州周立功單片機發(fā)展有限公司三年來跑遍了全國22個城市,每次宣講會場里場外都站滿了人,每個學(xué)生都渴 望尋找一份好工作的心情由此可見一斑,但通過考試發(fā)現(xiàn)懂FPGA和Verilog的學(xué)生卻寥寥無幾,盡管我們每年都對招聘FPGA人才寄予了很大的希望, 但每次都失望而歸,深深地體會到招聘FPGA開發(fā)工程師困難重重。

由此可見在應(yīng)屆畢業(yè)生中熟練掌握FPGA的學(xué)生已經(jīng)屬于稀缺資源了,然而企業(yè)為培養(yǎng)FPGA開發(fā)工程師無不付出沉重的代價,所以對于在校電類專業(yè)的 學(xué)生來說,這是打造個人差異化競爭力的大好機會,事實上只要掌握FPGA就能夠找到一份薪水更好的工作。我們公司每次在考核員工時,往往都會特別關(guān)注這些 “特殊員工”,一般來說這些員工的薪水都會比其它崗位高500元,這就是學(xué)習(xí)FPGA的就業(yè)優(yōu)勢,但是很多人不曾完全意識到掌握FPGA技術(shù)的重要性。

當(dāng)前受金融危機的影響,對學(xué)生的就業(yè)更是巨大的考驗,據(jù)教育部的統(tǒng)計,2008年全國普通高校畢業(yè)生達(dá)559萬人,比2007年增加64萬 人,2009年高校畢業(yè)生規(guī)模達(dá)到611萬人,比2008年增加52萬人,如此多的大學(xué)生面臨著就業(yè)的問題,如果個人不具備一定的優(yōu)勢,必將淹沒在人海茫 茫的潮流中而找不到理想的工作,而學(xué)習(xí)FPGA則可以幫助學(xué)生多一技之長,大大提高就業(yè)的機會。

(3)更大的技術(shù)發(fā)展空間
我們知道半導(dǎo)體一直是國內(nèi)比較薄弱的產(chǎn)業(yè),與國外相比相差甚遠(yuǎn),大部分IC都來自歐美地區(qū),國內(nèi)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的IC技術(shù)不多,多半需要引進(jìn)國外先進(jìn)的 IC設(shè)計技術(shù)。但是自2000年以來,中國大陸的IC設(shè)計企業(yè)如雨后春筍般迅速涌現(xiàn),企業(yè)數(shù)量5年增加了4倍多,2005年已經(jīng)達(dá)到500多家,銷售收入 過億元人民幣的設(shè)計企業(yè)達(dá)到17家,其中兩家超過5億元的銷售規(guī)模。概括地講,中國的IC設(shè)計公司可以分為4類,第一類是國有IC設(shè)計公司,一般是承擔(dān)政 府研發(fā)任務(wù)的研究所轉(zhuǎn)制后成立的;第二類是由系統(tǒng)廠商的設(shè)計部門獨立出來的IC設(shè)計公司;第三類是民營IC設(shè)計公司,以海歸型為主;最后一類是外資IC設(shè) 計公司。

由此可見IC設(shè)計也是未來發(fā)展的一個重點方向,將會是國家大力扶持的產(chǎn)業(yè)之一,而IC的設(shè)計人員必須掌握FPGA的技術(shù),在芯片流片之前都是通過 FPGA來進(jìn)行前期設(shè)計驗證的,與FPGA使用同樣的設(shè)計語言,只是在后端的設(shè)計中才用到IC設(shè)計方面的特定技術(shù),而IC設(shè)計人員必定是懂得FPGA設(shè)計 的人,因此掌握FPGA技術(shù)是通往IC設(shè)計殿堂的必經(jīng)之路,學(xué)習(xí)FPGA有助于我們擴大的技術(shù)發(fā)展空間。

3.如何學(xué)習(xí)FPGA?
既然FPGA對我們?nèi)绱说刂匾敲磳τ诔鯇W(xué)者來說,到底該如何學(xué)習(xí)呢?學(xué)習(xí)一門技術(shù)最好有合適的指導(dǎo)老師,這樣對掌握FPGA技術(shù)更容易,可惜的是大部 分的學(xué)校還未開設(shè)相關(guān)的課程,也缺少具有實踐經(jīng)驗的老師,那么如何才能找到一種捷徑幫助初學(xué)者快速學(xué)會如此具有競爭力的技術(shù)呢?我們公司從原來僅有1人, 到目前為止已經(jīng)發(fā)展成為了一支擁有30多人的FPGA團隊,其中有一些成長的經(jīng)歷,在此希望能與大家一起分享。

(1)掌握FPGA的編程語言
在學(xué)習(xí)一門技術(shù)之前我們往往從它的編程語言開始,如同學(xué)習(xí)單片機一樣,我們從C語言開始入門,當(dāng)掌握了C語言之后,開發(fā)單片機應(yīng)用程序也就不是什么難事 了。學(xué)習(xí)FPGA也是如此,F(xiàn)PGA的編程語言有兩種:VHDL和Verilog,這兩種語言都適合用于FPGA的編程,VHDL是由美國軍方組織開發(fā) 的,在1987年就成為了IEEE的標(biāo)準(zhǔn);而Verilog則是由一家明間企業(yè)的私有財產(chǎn)轉(zhuǎn)移過來的,由于其優(yōu)越性特別突出,于是在1995年也成為了 IEEE標(biāo)準(zhǔn)。VHDL在歐洲的應(yīng)用較為廣泛,而Verilog在中國、美國、日本、臺灣等地應(yīng)用較為廣泛,作者比較推崇是Verilog,因為它非常易 于學(xué)習(xí),很類似于C語言,如果具有C語言基礎(chǔ)的人,只需要花很少的時間便能迅速掌握Verilog,而VHDL則較為抽象,學(xué)習(xí)的時間較長。

作為在校大學(xué)生,學(xué)習(xí)Verilog的最好時期是在大學(xué)二年級開設(shè)《電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)》時同步學(xué)習(xí),不僅能夠理解數(shù)字電路實現(xiàn)的方式,更能 通過FPGA將數(shù)字電路得以實現(xiàn)。作者發(fā)現(xiàn)華中科技大學(xué)康華光教授主編的《電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)》非常好,可以說是一本與時俱進(jìn)的教材,在本書的第二 章最后一節(jié)專門介紹了Verilog語言與FPGA,并且在每一章的最后一節(jié)都介紹了如何使用Verilog建模實現(xiàn)相關(guān)數(shù)字電路的內(nèi)容,因此本書非常適 合大二學(xué)習(xí)FPGA的學(xué)生參考。本書是以《電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分)》為背景,并與該書同步配套學(xué)習(xí)FPGA,并在它的基礎(chǔ)上作了改進(jìn),源于它而又高于 它。

大三、大四的學(xué)生還可以進(jìn)一步強化學(xué)習(xí)Verilog,建議以北京航天航空大學(xué)出版社出版的由夏宇聞教授編寫的《Verilog數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程 (第二版)》作為藍(lán)本,本書比較全面地、詳細(xì)地介紹了Verilog的基本語法。如果是其他初學(xué)者,可以直接借助《Verilog數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程(第二 版)》和本書即能全面掌握Verilog的語法,這是學(xué)習(xí)FPGA的第一步,也是必不可少的一步。

(2)一個易學(xué)易用的硬件平臺是成功的一半
除了學(xué)習(xí)編程語言以外,更重要的是實踐,將自己設(shè)計的程序能夠在真正的FPGA里運行起來,這時我們需要一個硬件平臺作為支撐,然而很多FPGA硬件平臺 的價格卻讓初學(xué)者望而卻步,上千元的價格并不是一般的初學(xué)者(特別是學(xué)生)能夠承受的,關(guān)鍵是缺乏詳細(xì)的配套資料,學(xué)習(xí)起來非常吃力。針對這種狀況,廣州 周立功單片機發(fā)展有限公司開發(fā)了一套不以盈利為目的、售價僅99元的FPGA開發(fā)學(xué)習(xí)板,即使是學(xué)生也完全能夠承受得起,希望幫助更多的大學(xué)生因此而提高 動手實踐能力。

在過去的一年里,我們一共投入了4位開發(fā)工程師圍繞EasyFPGA030開展工作,翻譯了全部開發(fā)工具軟件使用指南和相關(guān)技術(shù)資料,先自己吃透然 后再根據(jù)自己的理解、實踐和多次討論,將技術(shù)資料通俗化,并且錄制了第一個“Actel FPGA快速入門視頻教程”供初學(xué)者免費下載。為了便于初學(xué)者快速入門,當(dāng)?shù)谝话孀龀鰜礓N售1000套之后,才發(fā)現(xiàn)初學(xué)者的焊接經(jīng)驗不足,于是又開始設(shè)計 第二版硬件電路,這就是目前大家在網(wǎng)站上見到的一體化EasyFPGA030開發(fā)學(xué)習(xí)板。

為了能夠帶給大家最充分、最權(quán)威的知識,我們還邀請了國內(nèi)第一家大學(xué)EDA實驗室創(chuàng)始人之一的夏宇聞教授給我們進(jìn)行Veirlog的培訓(xùn),之后我們 制作了一系列Veirlog視頻教程和PPT供初學(xué)者學(xué)習(xí),同樣免費提供給大家。同時,我們和夏老師一起共同合作編寫了本書,目的是希望能夠以最快的速度 幫助初學(xué)者入門,另外我們還有一個30多人的團隊為用戶提供全面的FPGA技術(shù)支持和售后服務(wù),解決用戶的后顧之憂。

由此可見通過EasyFPGA030的平臺學(xué)習(xí),不僅可以幫助用戶節(jié)約前期的學(xué)習(xí)成本,而且該套件詳細(xì)的資料使得初學(xué)者少走很多彎路,對于初學(xué)者來說,EasyFPGA030是一個不可多得的FPGA開發(fā)學(xué)習(xí)平臺。

3)技術(shù)的鞏固和升華
對于初學(xué)者來說,當(dāng)有了一定的基礎(chǔ)后,應(yīng)該將技術(shù)繼續(xù)鞏固和升華,作者認(rèn)為參加競賽是學(xué)生驗證所學(xué)知識的一個最好的舞臺,不僅能夠鍛煉學(xué)生的動手能力,而且能夠發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造力和想象力。

廣州周立功單片機發(fā)展有限公司已經(jīng)成功地舉辦了兩屆“Actel杯中國大學(xué)生FPGA電子設(shè)計競賽”,參加的隊伍分別是100隊和300隊,每支隊 伍都將免費獲得一套價值1480元的FPGA開發(fā)套件作為競賽的平臺,競賽完后該套件無需退回,而且設(shè)置了最高5000元的獎金,這樣的舉措對公司來說投 入非常巨大,也很難立即看到產(chǎn)出,但是我們還堅持去做了,主要是想給學(xué)生提供施展才華的舞臺,讓更多的人了解FPGA,對FPGA產(chǎn)生興趣。2009年我 們將繼續(xù)啟動第三屆競賽,計劃將隊伍擴大到1000支,我們的目標(biāo)就是要將創(chuàng)新教育實踐活動進(jìn)行到底,培養(yǎng)出一批又一批適合企業(yè)發(fā)展需要的人才。

4. 結(jié)語
綜上所述,我們只有了解了什么是FPGA,為什么要學(xué)習(xí)FPGA,怎么學(xué)習(xí)FPGA后,我們才能非常有目的、有計劃地學(xué)習(xí)和掌握這門技術(shù)。本書將從軟件、 硬件、Verilog語言、芯片內(nèi)核架構(gòu)、實驗例程等方面介紹FPGA初學(xué)者必須掌握的基礎(chǔ)知識,這本書凝聚了周立功Actel團隊全體人員的心血,可謂 最全面、最詳細(xì)和最新介紹Actel FPGA的圖書,同時我們也非常感謝北京航空航天大學(xué)夏宇聞教授撰寫了本書Verilog部分內(nèi)容。

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