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單片機中斷多優(yōu)先級的軟件擴展方法

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樓主
發(fā)表于 2010-9-25 20:51:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1 引言

所謂中斷是指當CPU正在處理某件事情的時候,外部發(fā)生的某一事件(如一個電平的變化,一個脈沖沿的發(fā)生或定時器計數(shù)溢出等)請求CPU迅速去處理,于是CPU暫時中止當前的工作,轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。中斷服務處理完該事件以后,再回到原來被中止的地方繼續(xù)原來的工作,這樣的一個過程稱之為中斷。以8051為例,中斷系統(tǒng)含有5個中斷源,分別是外部中斷0請求(INT0),外部中斷1請求(INT1),定時/計數(shù)器0溢出中斷請求(T0),定時/計數(shù)器1溢出中斷請求(T1)以及串行口中斷請求(Tx/Rx)。既然系統(tǒng)含有5個中斷源,就有可能出現(xiàn)數(shù)個中斷源同時提出中斷請求的情況,這樣,設計人員必須事先根據(jù)它們的輕重緩急來為每個中斷源確定CPU對其的響應順序。然而,對于中斷優(yōu)先級寄存器IP來說,只可能設定兩級優(yōu)先,即控制位為1時對應的中斷源為高級中斷,反之,控制位為0時對應的為低級中斷。這樣就出現(xiàn)一個問題:如果一個中斷正在執(zhí)行,如何才能讓它響應同級甚至是低級中斷請求呢?

2 中斷多優(yōu)先級的擴展

根據(jù)8051的結構特點,其中斷系統(tǒng)中含有兩個不可尋址的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器。一個用于指出CPU是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷服務程序,這個觸發(fā)器為1時,系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請求;另一個則指出CPU是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級中斷服務程序,該觸發(fā)器為1時,將阻止除高優(yōu)先級以外的一切中斷請求。由此可見,若要響應同級甚至是低級中斷請求,必須使得該“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的,所以無法用軟件直接清零。遍歷系統(tǒng)所提供的111條指令,只有RETI可以達到此目的。該指令可在CPU執(zhí)行該指令時,一方面清除中斷響應時所置位的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器,另一方面可從當前棧頂彈出斷點地址送入程序計數(shù)PC,從而返回主程序。

3 軟件擴展方法

3.1 高級中斷源響應低級中斷源的軟件設計

現(xiàn)以當前IE=84H(開放外部中斷1及總控制位),IP=04H?設定INT1為高優(yōu)先級 正在執(zhí)行外部中斷1服務子程序為例來進行說明。如欲響應串行口中斷,也就是要實現(xiàn)高級中斷源響應低級中斷源,設計時可加入如下代碼而無須改變IP寄存器的內(nèi)容:

PUSH IE ;IE內(nèi)容入棧保護

MOV IE , #10010000B ;開放串行口中斷

CALL PP ;繼續(xù)執(zhí)行原中斷子程序,但可

隨時響應串行口中斷請求

...

POP IE ;恢復原IE內(nèi)容

RETI

PP: RETI

3.2 同級中斷源之間的響應

上述代碼體現(xiàn)了高級中斷源(INT1)響應低級中斷源(串行口)的軟件實現(xiàn)方法。但是, 8051系統(tǒng)共含有5個中斷源,因此必須解決同優(yōu)先級中斷之間的嵌套問題,具體源程序如下:

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0003H

LJMP X0 ;INT0入口地址

ORG 000BH

LJMP T0 ;T0入口地址

ORG 0013H

LJMP X1 ;INT1入口地址

ORG 001BH

LJMP T1 ;T1入口地址

ORG 0023H

LJMP SS ;串行口入口地址

MAIN: MOV IE ,#9FH ;開放所有中斷

MOV IP,#03H ;設定INT0、T0為高優(yōu)先級

SJMP $

X0: PUSH DPL

PUSH DPH

MOV DPTR,#X0RL

PUSH DPL

PUSH DPH

RETI ;(PC)=X0RL,清"高優(yōu)先級生效"

觸發(fā)器,此時可響應其它中斷請求

X0RL:· ;INT0子程序的真實入口地址

·
·
·

POP DPH

POP DPL

RETI

T0: PUSH DPL

PUSH DPH

MOV DPTR,#T0RL

PUSH DPL

PUSH DPH

RETI ;(PC)=T0RL,清"高優(yōu)先級生效"

觸發(fā)器,此時可響應其它中斷請求

T0RL: · ;T0子程序的真實入口地址

·
·
·

POP DPH

POP DPL

RETI

X1: PUSH DPL

PUSH DPH

MOV DPTR,#X1RL

PUSH DPL

PUSH DPH

RETI ;(PC)=X1RL,清“高優(yōu)先級生效”

觸發(fā)器,此時可響應其它中斷請求

X1RL: · ;INT1子程序的真實入口地址

·
·
·

POP DPH

POP DPL

RETI

T1: PUSH DPL

PUSH DPH

MOV DPTR,#T1RL

PUSH DPL

PUSH DPH

RETI ;(PC)=T1RL,清"高優(yōu)先級生效"

觸發(fā)器,此時可響應其它中斷請求

T1RL: · ;T1子程序的真實入口地址

·
·
·

POP DPH

POP DPL

RETI

SS: PUSH DPL

PUSH DPH

MOV DPTR,#SSRL

PUSH DPL

PUSH DPH

RETI ;(PC)=SSRL,清"高優(yōu)先級生效"

觸發(fā)器,此時可響應其它中斷請求

SSRL: · ;串行口子程序的真實入口地址

·
·
·

POP DPH

POP DPL

RETI

上述程序利用IP寄存器給出了兩級優(yōu)先級,其中INT0、T0為高優(yōu)先級,INT1、T1串行口為低優(yōu)先級。為使某中斷能響應同級甚至低級中斷,只要在中斷服務子程序中用RETI指令清除相應的不可尋址的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器即可。程序一開始的兩條PUSH指令的作用是對原始數(shù)據(jù)進行入棧保護(如此時DPTR中的數(shù)據(jù)不需保留,則這兩條壓棧指令也可不要,相應的彈棧指令也可不要),然后將其真實子程序入口地址入棧,并經(jīng)RETI出棧后彈給PC指針,以便在執(zhí)行完RETI后正確執(zhí)行真實子程序。當該中斷服務子程序執(zhí)行完畢后,RETI將返回主程序斷點處以繼續(xù)執(zhí)行原來程序。

4 結束語

本文所闡述的多優(yōu)先級擴展方法是純軟件方法,該方法只需在程序中加入為數(shù)不多的相應代碼,便可進行各種中斷嵌套(如同優(yōu)先級響應或高優(yōu)先級響應低優(yōu)先級等)。此方法的代價是要花費更多的中斷響應時間,但相對于添加硬件擴展的方法而言,這點代價還是值得的。
沙發(fā)
發(fā)表于 2011-3-21 20:21:29 | 只看該作者
不錯!
板凳
發(fā)表于 2011-3-25 16:04:04 | 只看該作者
深入學習中
地板
發(fā)表于 2015-2-7 11:22:27 | 只看該作者
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