原程序中在TACTL中都使用了TACLR清除TAR計數(shù)，但此方式是錯誤的，它同時置位了分頻等參數(shù)，應改為TAR=0的方式，在閥門動作開始時使用，以使每次閥門動作時間準確。
基本測試完成的程序代碼：
/********************************************************************
* *
* 太陽能熱水器自動上水控制 *
* V10.1 *
* yajou 2008-09-25 *
*********************************************************************
更新內容： *
1. DS18B20的CRC校驗； *
2. 增基本定時器定時1s，每5秒采集顯示溫度數(shù)據(jù) *
3. P1.2中斷進行電源電壓判斷 *
4. V10.0 增加在V3.4版的太陽能熱水器閥控功能 *
5. V10.1 開關閥動作前先判斷閥門狀態(tài) *
*********************************************************************
<<>> *
P1.2： 欠壓判斷 *
P1.6： 上水按鍵 *
P1.7： 停止按鍵 *
P2.0： DS18B20溫度信號線 *
P2.2： 開閥到位 *
P2.3： 關閥到位 *
P6.3： Beep 完成一個操作后鳴叫，錯誤連叫3聲 *
P6.7： LED 上水開閥時長亮，開閥完成上水時瞬閃（長時間滅，瞬間亮），*
水滿后關閥時長亮，結束后滅。 *
********************************************************************/
#include //系統(tǒng)文件夾內找
#include "main.h" //當前文件夾內找
int main(void)
{
Sys_Init();
//DS18B20初始化，開始溫度轉換---------
while(Ds18b20_Init() && (--i) ); //2008.10.14修改：&改為&&
Ds18b20_WriteByte(SkipROM);
Ds18b20_WriteByte(Convert);
Delayms(900);
//ReleaseDQ(); //寄生電源時要拉高DQ
//------------------------------------
while(1)
{
if(enable_tmptest)
{
enable_tmptest = 0;
if(TempCal(&wendu_fuhao, &wendu_zhensu, &wendu_yusu))
i_tmp++; //測溫錯誤計次加1
else
i_tmp = 0;
}
Display();
LPM3; //進入低功耗模式n，n：0~4。
}
}
/********************************************************
* Display *
********************************************************/
void Display(void)
{
uchar temp_wendu_zhensu;
if(wendu_fuhao)
LCDMEM[0] = digit[10]; //顯示"-"
else
LCDMEM[0] = digit[12]; //不顯示
LCDMEM[3] = digit[wendu_zhensu%10];
LCDMEM[3] |= 0x10; //小數(shù)點
temp_wendu_zhensu = wendu_zhensu / 10;
LCDMEM[2] = digit[temp_wendu_zhensu%10];
LCDMEM[1] = digit[temp_wendu_zhensu/10];
LCDMEM[4] = (digit[wendu_yusu/10] & 0x0f)<<4; //取低位放在高位，低位為標志符
LCDMEM[5] = (digit[wendu_yusu/10] & 0xf0)>>4; //取高位放在低位
LCDMEM[5] |= (digit[wendu_yusu%10] & 0x0f)<<4;
LCDMEM[6] = (digit[wendu_yusu%10] & 0xf0)>>4;
if(enable_famenoperate == 0)
LCDMEM[2] |= BIT4 ; //顯示"閥門關"
else
LCDMEM[2] &= ~BIT4 ;//不顯示"閥門關"
if(i_tmp > 5)
{
i_tmp = 5;
LCDMEM[5] |= BIT0; //顯示"插卡錯"
}
}
/*****************************************************************************
* SYS初始化 *
*****************************************************************************/
void Sys_Init(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
/*時鐘初始化 //MCLK：2031616Hz*/
FLL_CTL0 |= XCAP14PF; // Configure load caps
SCFI0 |= FN_2; //頻率范圍
SCFQCTL =30; //N，如不設置默認=31
SCFI0 |= FLLD_2; //D=2,PUC后的默認值=2
//FLL_CTL1 |= FLL_DIV_4; //4分頻，P1.5輸出：f=32768/4
FLL_CTL0 |= DCOPLUS;//在MCLK前分頻 f=D*(N+1)*faclk，2*（30+1）*32768=2031616Hz
/*LCD初始化*/
LCDCTL = LCDON + LCD4MUX + LCDP0; // STK LCD 4Mux, S0-S15
BTCTL = BTFRFQ1; // STK LCD freq, 基本定時器輸出fLCD=fACLK/64
P5SEL = 0xFC; // Common and Rxx all selected,公共極和 Rxx 選擇
for(i=0;i<12;i++) //清顯示
LCDMEM = digit[12];
_EINT(); //打開全局中斷控制，若不需要打開，可以屏蔽本句
/*基本定時器初始化*/
IE2 |= BTIE; //打開基本定時器中斷
BTCTL |= BTDIV + BTIP1+ BTIP2; // 1s interrupt
/*外部中斷初始化*/
P1IES = BIT2 + BIT6 + BIT7; //P1.2，P1.6，P1.7中斷為1->0
P2IES = BIT2 + BIT3; //P2.2，P2.3中斷為1->0
P1IE = BIT2 + BIT6 + BIT7; //允許P1.2，P1.6中斷，P1.7中斷，欠壓-開閥-關閥
P2IE = BIT2 + BIT3; //允許P2.2，P2.3中斷，開閥到位-關閥到位
/*定時器A初始化*/
TACTL = TASSEL0 + TACLR +ID0; //時鐘用ACLK, clear TAR,二分頻
TACTL |= MC0; //選擇模式，Up to CCR0
// TACTL |= TAIE; //Timer_A interrupt enable,這句不能加，加了運行出錯
CCTL0 &= ~CCIE; //禁止CCR0 interrupt，開關閥中斷中打開
CCR0 = 65535; //預置值，二分頻后定時為4s
/*端口初始化*/
P6DIR |= BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT7;//蜂鳴器+閥門控制信號P6.4&P6.5+LED
P6OUT = 0x00;
TingZhi();//閥門初始化為停
}
/*****************************************************************************
基本定時器中斷函數(shù) *
*****************************************************************************/
#pragma vector=BASICTIMER_VECTOR
__interrupt void BasTimer()
{
static uchar times;
if(enable_guanfajishi) //開閥上水后進行關閥延時計時，以防溢水信號失效
{
n_guanfa++;
if(n_guanfa > 15) //(>3600)1h后
{
LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。
enable_guanfajishi = 0;
n_guanfa = 0;
Guanfa(); //關閥門
TAR = 0; //Timer_A 清除原計時
CCTL0 = CCIE; //允許CCR0 interrupt
Ledon(); //開LED
enable_famenoperate = 2; //閥門狀態(tài)為關動作中
enable_LED = 0; //關瞬閃
}
}
if(enable_LED) //瞬閃LED：開閥停止后打開此瞬閃，關閥信號中斷時關閉此瞬閃
{
Ledon();
Delayms(20);
Ledoff();
}
times++;
if(times > time_yanshi)
{
times = 0;
enable_tmptest = 1; //允許溫度測試
LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。
}
}
/*****************************************************************************
定時器A中斷函數(shù) *
中斷源：CC0 *
*****************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR //定時4s，防止閥門到位信號失效
__interrupt void TimerA0()
{
CCTL0 &= ~CCIE; //禁止CCR0 interrupt
CCR0 = 65535; //預置值,4s
LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。
TingZhi(); //閥門動作停止
if(enable_famenoperate == 3) //判斷之前是開閥還是關閥動作
{ //之前為開閥
enable_famenoperate = 1;//閥門狀態(tài)為開
enable_LED = 1; //開瞬閃
}
else if(enable_famenoperate == 2)
{ //之前為關閥
enable_famenoperate = 0;//閥門狀為關
}
}
/*****************************************************************************
端口1中斷函數(shù) *
多中斷中斷源：P1IFG.0~P1IFG7 *
進入中斷后應首先判斷中斷源，退出中斷前應清除中斷標志，否則將再次引發(fā)中斷 *
*****************************************************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
if((P1IFG&BIT2) == BIT2) //處理P1IN.2中斷
{
P1IFG &= ~BIT2; //清除中斷標志
P1IES ^= BIT2; //P1.2中斷為0->1和1->0切換
P1DIR&=~BIT2; //P1.2為輸入方式
if(P1IN&BIT2 ) //判斷P1.2電平高低
{
LCDMEM[0] &= ~BIT4;
IE2 |= BTIE;//打開基本定時器中斷
}
else
{
LCDMEM[0] |= BIT4 ; //顯示"換電池"
IE2 &= ~BTIE; //關閉基本定時器中斷
}
}
else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) //處理P1IN.6中斷，開閥上水
{
P1IFG &= ~BIT6; //清除中斷標志
//在此先判斷閥門狀態(tài)，如為關才開閥
if((P2IN&BIT2 == BIT2) && ~(P2IN&BIT3)) //P2.2開閥到位線為1，P2.3關閥到位線為0，關閥狀態(tài)
{
if(wendu_zhensu < 20)
{
LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。
Kaifa(); //開閥
TAR = 0; //Timer_A 清除原計時
CCTL0 = CCIE; //允許CCR0 interrupt
Ledon(); //亮LED
enable_famenoperate = 3; //閥門狀態(tài)為開動作中
enable_guanfajishi = 1; //開閥上水后進行關閥延時計時，以防溢水信號失效
}else
{
for(i = 0; i < 3; i++) //溫度高不能上水，鳴叫3聲
{
BeepOn(); //要先退出LPM3嗎？？？
Delayms(100);
BeepOff();
Delayms(100);
}
}
}
}
else if((P1IFG&BIT7) ==BIT7) //處理P1IN.7中斷，關閥
{
P1IFG &= ~BIT7; //清除中斷標志
//在此先判斷閥門狀態(tài)，如為開才關閥
if((~P2IN&BIT2) && (P2IN&BIT3 == BIT3)) //P2.2開閥到位線為0，P2.3關閥到位線為1，開閥狀態(tài)
{
LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。
Guanfa(); //關閥
TAR = 0;//Timer_A 清除原計時
CCTL0 = CCIE; //允許CCR0 interrupt
Ledon(); //開LED
enable_famenoperate = 2; //閥門狀態(tài)為關動作中
enable_guanfajishi = 0; //關閉關閥延時計時
n_guanfa = 0; //關閥延時計時清零
enable_LED = 0; //關瞬閃
}
}
}
/*****************************************************************************
端口2中斷函數(shù) *
*****************************************************************************/
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2()
{
LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽
CCTL0 &= ~CCIE; //禁止CCR0 interrupt
CCR0 = 65535; //預置值,4s
if((P2IFG&BIT2) == BIT2) //處理P2IN.2中斷，開閥到位
{
P2IFG &= ~BIT2; //清除中斷標志
TingZhi();
enable_famenoperate = 1;//閥門狀態(tài)為開
enable_LED = 1; //開瞬閃
}
else if((P2IFG&BIT3) == BIT3)//處理P2IN.3中斷，關閥到位
{
P2IFG &= ~BIT3; //清除中斷標志
TingZhi();
enable_famenoperate = 0;//閥門狀為關
}
}
/********************************************************
* DS18B20初始化 *
********************************************************/
uchar Ds18b20_Init(void) //存在返0，否則返1
{
uchar temp = 1;
uchar uttime = ReDetectTime; //超時時間
while(outtime-- && temp)
{
IoOut_DQ();
Delayms(2); //2ms
ReleaseDQ();
Delayus(2);
PullDownDQ();
Delayus(600); //614us(480-960)
ReleaseDQ();
Delayus(70); //73us(>60)
IoIn_DQ();
temp = ReadDQ();
Delayus(500); //us
}
return temp;
}
/********************************************************
* 寫bit2DS18B20 *
********************************************************/
void Ds18b20_WriteBit(uchar bitdata)
{
IoOut_DQ();
if(bitdata)
{
PullDownDQ();
Delayus(2); //2us(>1us)
ReleaseDQ(); //(上述1-15)
Delayus(85); //86us(45- x,總時間>60)
}else
{
PullDownDQ();
Delayus(85); //86us(60-120)
}
ReleaseDQ();
Delayus(2); //2us(>1us)
}
/********************************************************
* 寫B(tài)yte DS18B20 *
********************************************************/
void Ds18b20_WriteByte(uchar chrdata)
{
uchar ii;
for(ii = 0; ii < 8; ii++)
{
Ds18b20_WriteBit(chrdata & 0x01);
chrdata >>= 1;
}
}
/********************************************************
* 寫 DS18B20 *
********************************************************/
//void Ds18b20_Write(uchar *p_readdata, uchar bytes)
//{
// while(bytes--)
// {
// Ds18b20_WriteByte(*p_readdata);
// p_readdata++;
// }
//}
/********************************************************
* 讀bit From DS18B20 *
********************************************************/
uchar Ds18b20_ReadBit(void)
{
uchar bitdata;
IoOut_DQ();
PullDownDQ();
Delayus(2); //2us( >1us)
ReleaseDQ();
Delayus(8); //8us( <15us)
IoIn_DQ();
bitdata = ReadDQ();
Delayus(85); //85us(上述總時間要>60us)
return bitdata;
}
/********************************************************
* 讀Byte DS18B20 *
********************************************************/
uchar Ds18b20_ReadByte(void)
{
uchar ii,chardata;
for(ii = 0; ii < 8; ii++)
{
chardata >>= 1;
if(Ds18b20_ReadBit()) chardata |= 0x80;
}
return chardata;
}
/********************************************************
* 讀 DS18B20 ROM *
********************************************************/
//bit Ds18b20_ReadRom(uchar *p_readdata) //成功返0，失敗返1
//{
// uchar ii = 8;
// if(Ds18b20_Init()) return 1;
// Ds18b20_WriteByte(ReadROM);
// while(ii--)
// {
// *p_readdata = Ds18b20_ReadByte();
// p_readdata++;
// }
// return 0;
//}
/********************************************************
* 讀 DS18B20 EE *
********************************************************/
uchar Ds18b20_ReadEE(uchar *p_readdata) //成功返0，失敗返1
{
uchar ii = 9;
if(Ds18b20_Init()) return 1;
Delayus(1);
Ds18b20_WriteByte(SkipROM);
Delayus(1);
Ds18b20_WriteByte(ReadScr);
Delayus(1);
while(ii--)
{
*p_readdata = Ds18b20_ReadByte();
p_readdata++;
}
return 0;
}
/********************************************************
* 溫度采集計算 *
********************************************************/
uchar TempCal(uchar *p_fuhao,uchar*p_wendu_zhensu,uchar *p_wendu_yusu) //成功返0，失敗返1 （溫度范圍-55 --- +128）
{
uchar temp[9],ii,crc_data = 0;
uint tmp = 0;
uchar tmp_ys = 0;
*p_fuhao = 0;
//讀暫存器和CRC值-----------------------
if(Ds18b20_ReadEE(temp))
return 1;
//CRC校驗------------------------------
for(ii = 0; ii < 9; ii++)
crc_data = CrcTable[crc_data^temp[ii]];
if(crc_data == 0)
{
tmp = temp[1]; //
tmp <<= 8; //
tmp |= temp[0]; //組成溫度的兩字節(jié)合并
//溫度正負數(shù)處理-----------------------
if(temp[1] >>= 4) //溫度為負
{
tmp = ~tmp + 1;
*p_fuhao = 1; //返回值，1為負0為正
}
//溫度計算-----------------------------
tmp_ys =tmp % 16; //取十進制溫度的余數(shù)
tmp_ys = (tmp_ys * 10) / 16; //十進制溫度的小數(shù)*10（取小數(shù)點后一位）
*p_wendu_zhensu = tmp / 16;
*p_wendu_yusu = tmp_ys;
}
//開始溫度轉換-------------------------
while(Ds18b20_Init() & (--ii) );
Ds18b20_WriteByte(SkipROM);
Ds18b20_WriteByte(Convert);
return 0;
}
/********************************************************
* 閥門動作停止 *
********************************************************/
void TingZhi(void)
{
TingZ();
Ledoff();
BeepOn();
Delayms(100);
BeepOff();
}
頭文件main.h
/********************************************************
* 命令字定義 *
********************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***精確定時方法*****/
#define CPU_F ((double)2031616) //8000000為 MCLK=8MHZ的意思*
#define Delayus(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define Delayms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
/***調用此程序時實參必是數(shù)字，而不能使用變量作為實參。
Delayus(1)； //這是產生1微秒的延時
Delayms(1)； //這是產生1毫秒的延時
Delayus(3.5)； //延時3.5毫秒,還是可以這樣呢
Delayms(3.5)； //延時3.5毫秒…是不是很實用？
***精確定時方法*****/
//設置重復檢測次次數(shù)，超出次數(shù)則超時
#define ReDetectTime 20
/***ds18b20命令***/
#define SkipROM 0xCC
#define MatchROM 0x55
#define ReadROM 0x33
#define SearchROM 0xF0
#define AlARMSearch 0xEC
#define Convert 0x44
#define WriteScr 0x4E
#define ReadScr 0xBE
#define CopyScr 0x48
#define RecallEE 0xB8
#define ReadPower 0xB4
/***P2.0接DS18B20的DQ,//P2.1為DQ的上拉電源***/
#define ReleaseDQ() P2OUT |= BIT0 //上拉/釋放總線
#define PullDownDQ() P2OUT &= ~BIT0 //下拉總線
//#define vcc() P2OUT |= BIT1
#define ReadDQ() P2IN&BIT0
#define IoIn_DQ() P2DIR&=~BIT0
#define IoOut_DQ() P2DIR|=BIT0
#define time_yanshi 5 //每5秒采集并顯示溫度
/***開關閥門控制部分***/
#define Ledon() P6OUT |= BIT7 //點亮批示燈P6.7
#define Ledoff() P6OUT &= ~BIT7 //熄滅批示燈P6.7
#define BeepOn() P6OUT |= BIT3 //蜂鳴器on，開關閥結束時鳴叫提示P6.3
#define BeepOff() P6OUT &= ~BIT3 //蜂鳴器off
//#define KF0() P6OUT &= ~BIT4 //開閥IO輸出為0 P6.4
//#define KF1() P6OUT |= BIT4 //開閥IO輸出為1
//#define GF0() P6OUT &= ~BIT5 //關閥0 P6.5
//#define GF1() P6OUT |= BIT5 //關閥1
#define Kaifa() P6OUT |= BIT4 6OUT &= ~BIT5 //開閥
#define Guanfa() P6OUT &= ~BIT46OUT |= BIT5 //關閥
#define TingZ() P6OUT &= ~BIT46OUT &= ~BIT5 //停止
//#define KFdw (P2IN & BIT2)>>2 //開閥到位P2.2
//#define GFdw (P2IN & BIT3)>>3 //關閥到位P2.3
/********************************************************
* 函數(shù) *
********************************************************/
void Display(void); //顯示
void Sys_Init(void); //系統(tǒng)初始化
uchar Ds18b20_Init(void); //DS18B20初始化，存在返0，否則返1
void Ds18b20_WriteBit(uchar bitdata); //寫bit2DS18B20
void Ds18b20_WriteByte(uchar chrdata); //寫B(tài)yte DS18B20
void Ds18b20_Write(uchar *p_readdata, uchar bytes); //寫 DS18B20
uchar Ds18b20_ReadBit(void); //讀bit From DS18B20
uchar Ds18b20_ReadByte(void); //讀Byte DS18B20
uchar Ds18b20_ReadRom(uchar *p_readdata); //讀 DS18B20 ROM：成功返0，失敗返1
uchar Ds18b20_ReadEE(uchar *p_readdata); //讀 DS18B20 EE ：成功返0，失敗返1
uchar TempCal(uchar *p_fuhao,uchar*p_wendu_zhensu,uchar *p_wendu_yusu); //成功返0，失敗返1 （溫度范圍-55 --- +128）
//void Kaifa(void);
//void Guanfa(void);
//void TingZ(void);
void TingZhi(void);
/********************************************************
* 變量 *
********************************************************/
uchar wendu_zhensu = 0;
uchar wendu_yusu = 0;
uchar wendu_fuhao = 0;
uchar i,i_tmp; //i_tmp:測溫錯誤計次
uchar enable_tmptest = 1; //允許溫度測試 1允許，0禁止
const uchar digit[13]=
{
0xAF, // "0" LCD segments a+b+c+d+e+f
0xA0, // "1" b+c
0xCB, // "2" a+b+g+e+d
0xE9, // "3" a+b+c+d+g
0xE4, // "4" b+c+f+g
0x6D, // "5" a+c+d+f+g
0x6F, // "6" a+c+d+e+f+g
0xA8, // "7" a+b+c
0xEF, // "8" a+b+c+d+e+f+g
0xED, // "9" a+b+c+d+f+g
0x40, // "-"
0x4f, // "E"
0x00 /* 不顯示 */
};
const uchar CrcTable [256]={
0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65,
157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220,
35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98,
190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255,
70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7,
219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154,
101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36,
248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185,
140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205,
17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80,
175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238,
50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115,
202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139,
87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22,
233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168,
116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53};
//開關閥門控制部分
uchar enable_famenoperate = 0; //閥門操作狀態(tài),0為關，1為開，2為關閥動作中，3為開閥動作中
uchar enable_LED; //LED瞬閃允許標志
uchar enable_guanfajishi; //標志位：開閥上水后進行關閥延時計時，以防溢水信號失效
uint n_guanfa; //關閥延時計時
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