MSP430-IO端口介紹
發布時間：2008-1-1 11:40
發布者：
MSP430
MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM（型號不同，包含的端口也不僅相同，如MSP430X11X系列只有P1,P2端口，而MSP430X4XX系列則包含全部上述端口），它們都可以直接用于輸入/輸出。MSP430系統中沒有專門的輸入/輸出指令，輸入/輸出操作通過傳送指令來實現。端口P1`P6的每一位都可以獨立用于輸入/輸出，即具有位尋址功能。常見的鍵盤接口可以直接用端口進行模擬，用查詢或者中斷方式控制。由于MSP430的端口只有數據口，沒有狀態口或控制口，在實際應用中，如在查詢式輸入/輸出傳送時，可以用端口的某一位或者幾位來傳送狀態信息，通過查詢對應位的狀態來確定外設是否處于“準備好”狀態。
端口的功能。（1）P1,P2端口： I/O,中斷功能,其他片內外設功能如定時器、比較器；（2）P3,P4P5P6端口：I/O,其他片內外設功能如SPI、UART模式，A/D轉換等；（3）S,COM端口：I/O,驅動液晶。
MSP430各端口具有豐富的控制寄存器供用戶實現相應的操作。其中P1,P2具有7個寄存器，P3~P6具有4個寄存器。通過設置寄存器我們可以實現：（1）每個 I/O位獨立編程；（2）任意組合輸入，輸出和中斷；（3）P1,P2所有8個位全部可以用作外部中斷處理；（4）可以使用所以指令對寄存器操作；（5）可以按字節輸入、輸出，也可按位進行操作。
端口P1,P2的功能可以通過它們的7個控制寄存器來實現。這里，Px代表P1或P2。
（1）PxDIR：輸入/輸出方向寄存器。 8位相互獨立，可以分別定義8個引腳的輸入/輸出方向。8位再PUC后都被復位。使用輸入/輸出功能時，應該先定義端口的方向。作為輸入時只能讀，作為輸出時，可讀可寫。0：輸入模式；1：輸出模式。如：P1DIR|=BIT4; //P1.4輸出，P2DIR=0XF0; //高4位輸出，低4位輸入。
（2）PXIN：輸入寄存器，為只讀寄存器。用戶不能對它進行寫入，只能通過讀取其寄存器的內容來知道I/O口的輸入信號。所以其引腳的方向要選為輸入。如再鍵盤鍵盤掃描程序中經常要讀取行線或者列線的端口寄存器值來判斷案件情況。例如：unsigned char key;
P1DIR&=~BIT4; //P1.4輸入
……
key=P1IN&0X10; //輸出端口P1.4的值
……
（3）PXOUT：輸出寄存器。該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，再讀取時輸出緩存的內容與引腳方向定義無關。改變方向寄存器的內容，輸出緩存的內容不受影響。如：PIOUT|=0X01; //P1.0輸出1 ， PIOUT&=~0X01; //P1.0輸出0 。
（4）PXIFG：中斷標志寄存器。他的8個標志位標志相應引腳是否有中斷請求有待處理。0：無中斷請求， 1：有中斷請求。其中斷標志分別為PXIFG.0~PXIFG.7。應該注意的是：PXIFG.0~PXIFG.7共用一個中斷向量，為多源中斷。當任一事件引起的中斷進行處理時，PXIFG.0~PXIFG.7不會自動復位，必須由軟件來判斷是對哪一個事件，并將相應的標志復位。另外，外部中斷事件的時間必須保持不低于1.5倍的MCLK時間，以保證中斷請求被接受，且使相應中斷標志位置位。
（5）PXIES：中斷觸發沿選擇寄存器。如果允許PX口的某個引腳中斷，還需定義該引腳的中斷觸發方式。0：上升沿觸發使相應標志置位，1：下降沿觸發相應標志置位。如：MOV.B #07H, &P1IES ;p1低3位下降沿觸發中斷。
（6）PXIE：中斷使能寄存器。PX口的每一個引腳都有一位用以控制該引腳是否允許中斷。0：禁止中斷 ，1：允許中斷。MOV.B #0E0H, &P2IE  2高3位允許中斷。
（7）PXSEL：功能選擇寄存器。P1,P2兩端口還具有其他片內外設功能，將這些功能與芯片外的聯系通過復用P1,P2引腳的方式來實現。PXSEL用來選擇引腳的 I/O端口功能與外圍模塊功能。0：選擇引腳為I/O端口，1：選擇引腳為外圍模塊功能。如：P1SEL|=0X10; //P1.4為外圍模塊功能。
端口P3、P4、P5、P6沒有中斷能力，其余功能同PI,P2。除掉端口P1,P2與中斷相關的3個寄存器，端口P3,P4,P5,P6的4個寄存器（用法同P1，P2）分別為PXDIR，PXIN，PXOUT，PXSEL可供用戶使用。
端口COM和S，他們實現與液晶片的直接接口。COM為液晶片的公共端，S為液晶片的段碼端。液晶片輸出端也可經軟件配置為數字輸出端口。
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