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基于AVR單片機(jī)的高精度頻率調(diào)節(jié)器

發(fā)布時(shí)間:2010-9-4 19:40    發(fā)布者:conniede
關(guān)鍵詞: AD9850 , AVR , 單片機(jī)
1 引言

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)與高精度測(cè)試中,我們需要相當(dāng)精確的頻率來(lái)幫助判斷設(shè)備性能指標(biāo)。而且我們希望能夠微調(diào)該頻率。采用壓控振蕩器得到的頻率不夠精確,微調(diào)頻率步驟煩瑣,耗時(shí)漫長(zhǎng),因此有些測(cè)試項(xiàng)目限制了壓控振蕩器的使用。

Mega系列單片機(jī)Atmel公司于2002年起陸續(xù)推出的。這款AVR增強(qiáng)型單片機(jī)具有速度快,抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格低廉等諸多優(yōu)點(diǎn)。為了加快AVR單片機(jī)的軟件編制,Atmel以及第三方提供的開(kāi)發(fā)工具多種多樣,程序開(kāi)發(fā)方便有效。該單片機(jī)內(nèi)部FLASH結(jié)構(gòu)功能靈活,加鎖后很難解密,可以最大限度地保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。AVR單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于通信、野外測(cè)試、汽車電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,并且適用于各種低電壓、低功耗的場(chǎng)合。

本文提出一種方法能夠基于AVR單片機(jī),采用AD9850提供精確到 1Hz的頻率信號(hào),不但可以發(fā)生正弦波,也可以發(fā)生方波,從而為要求頻率精度高的企業(yè)解決了難題。它以Atmel公司的AVR單片機(jī)Atmega16L作為核心,能夠方便、準(zhǔn)確地控制輸出頻率。由于AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了在線可編程,所以大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)步驟,加快了設(shè)計(jì)進(jìn)程,同時(shí)不會(huì)燒毀、燒費(fèi)芯片,節(jié)約了成本。

圖1給出了該頻率調(diào)節(jié)器的整體設(shè)計(jì)框圖。用戶通過(guò)4×4鍵盤(pán)設(shè)定頻率值,AVR單片機(jī)使用I/O端口,掃描讀入頻率值。隨后AVR單片機(jī)控制AD9850調(diào)節(jié)到用戶要求的頻率。AD9850的輸出可以接電壓比較器整形為方波,也可以經(jīng)過(guò)低通濾波器限制帶寬,輸出正弦波形。AVR單片機(jī)同時(shí)控制液晶顯示模塊,使之實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前頻率。



圖1.頻率調(diào)節(jié)器整體框圖


2 控制核心與頻率發(fā)生技術(shù)

2.1 控制核心


本設(shè)計(jì)采用了Atmel公司的AVR單片機(jī)Atmega16L作為控制核心。AVR單片機(jī)的單周期指令能夠保證高的執(zhí)行效率和低成本,是精簡(jiǎn)指令集CPU中的高性能器件。AVR單片機(jī)可以提供高達(dá)16MIPS的執(zhí)行時(shí)間,具有128K字節(jié)的可編程Flash存儲(chǔ)器,同時(shí)具備4096字節(jié)的靜態(tài)RAM。AVR單片機(jī)自帶看門(mén)狗定時(shí)器,在強(qiáng)烈的電磁干擾條件下可以防止程序跑飛。本設(shè)計(jì)中采用的Atmega16L還具有以下特點(diǎn):

l內(nèi)部包含有硬件乘法器,加快乘法運(yùn)算速度;I/O端口引腳數(shù)多達(dá)32根;

l支持在線可編程功能,不需要頻繁從電路板插拔芯片;帶有可編程的支持同步傳輸?shù)腢ART端口;

l支持三線傳輸SPI端口;具有方便的I2C總線端口,直接與Philips芯片接駁;

l支持JTAG邊界掃描電路;具有BOD低電壓檢測(cè)功能;

l內(nèi)部有8路10位的A/D變換器;具有4個(gè)PMW,可以協(xié)同或單獨(dú)工作;

l內(nèi)部帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路;工作頻率最高可達(dá)16MHz。

2.2 AD9850頻率發(fā)生技術(shù)


AD9850是AD公司推出的低功耗直接數(shù)字頻率合成器芯片,可以產(chǎn)生從直流到62.5MHz的寬頻率信號(hào),從投入市場(chǎng)到今天已經(jīng)應(yīng)用在雷達(dá)系統(tǒng)、低功耗頻率源中。它良好的頻率合成功能適合于應(yīng)用在高精度測(cè)試中。本設(shè)計(jì)采用了AD9850作為波形發(fā)生器,具有體積小,功耗低的優(yōu)點(diǎn)。

在控制流程中,AVR單片機(jī)為AD9850計(jì)算了頻率控制字,并且將頻率控制字寫(xiě)入其中。聯(lián)合小鍵盤(pán)上的“+1Hz”鍵和“-1Hz”鍵,本設(shè)計(jì)使得頻率可以精確到步長(zhǎng)為1Hz的調(diào)節(jié)。它可以產(chǎn)生方波和正弦波。用戶要求產(chǎn)生正弦波時(shí),我們?cè)O(shè)計(jì)了低通濾波器用來(lái)濾除信號(hào)的高頻分量。該低通濾波器還可以使用五階橢圓濾波器實(shí)現(xiàn)。圖2示出了本系統(tǒng)的AD9850電路設(shè)計(jì)圖。PC2——PC5可以同時(shí)作為I2C總線端口。


  


圖2AD9850電路設(shè)計(jì)

3 輸入設(shè)備與輸出設(shè)備

3.1 鍵盤(pán)輸入設(shè)備與相應(yīng)軟件

本設(shè)計(jì)采用了4×4鍵盤(pán)作為頻率輸入設(shè)備。由于按鍵個(gè)數(shù)少,只有16個(gè),需要表示從1Hz— ;10MHz的廣泛頻率,故在軟件設(shè)計(jì)中采用了AVR單片機(jī)掃描方式。將端口A的8根I/O引腳全部作為掃描鍵盤(pán)使用。鍵盤(pán)定義除了0——9共10個(gè)數(shù)字之外,還定義了“退格”鍵、“全刪”鍵、“輸入”鍵、“+1Hz”鍵和“-1Hz”鍵,這樣就可以極大地方便用戶隨時(shí)修改頻率和微調(diào)頻率。讀入用戶輸入的頻率值時(shí),采用了延時(shí)防抖抗干擾的軟件程序。掃描變量的初始值設(shè)置為0xFE,以低電平0依次變化實(shí)現(xiàn)掃描。本單片機(jī)鍵盤(pán)掃描的C代碼如下所示:

sccode=0xFE;/*everyscaninitiativevalue,11111110*/
while(sccode!=0xEF)/*sccodeisnot11101111,follow;orreturn0*/
{
PORTA=sccode;/*sendscancode11111110toportA*/
PORTA=sccode;/*sendscancode11111110toportA*/
if((PINA&0xF0)!=0xF0)/*readportA,ifhigh4bitsarenot1111,keypressedinthisline*/
{
recode=(PINA&0xF0)|0x0F;/*portAhigh4bitsreserved,low4bitsare 1111*/
while((PINA&0xF0)!=0xF0)
{};
/*readportA,ifportAhigh4bitsarenot1111,key ;pressed,
ifkeypressed,wemustwait,waitforkeyreleased*/
return((~sccode)+(~recode));/*returnrow+column*/
}
else
{
sccode=(sccode<<1)|0x01;
/*scancodeleftshift1bit,add1toright,11111101*/
}
}

最終返回的掃描結(jié)果包括按鍵所在的行值和列值。判斷步驟是:先將端口A的高4比特記錄在掃描變量recode中,低4比特置為1111。再次讀入端口A的高4比特,由此判斷按鍵是否松開(kāi)。用戶還未松開(kāi)按鍵時(shí),高4比特當(dāng)中有低電平0存在,此時(shí)只能循環(huán)等待。只有當(dāng)用戶松開(kāi)按鍵之后,才將高4比特與低4比特進(jìn)行按位反操作,并復(fù)合形成最終返回的掃描結(jié)果。如果沒(méi)有檢測(cè)到有按鍵按下,則將掃描變量sccode向左移位1比特,繼續(xù)進(jìn)行下一次掃描。

3.2 液晶顯示模塊


用戶在多次進(jìn)行輸入頻率以及“+1Hz”和“-1Hz”微調(diào)后,專注于觀察信號(hào)輸出對(duì)下一級(jí)電路的影響,往往忘了目前系統(tǒng)的輸出頻率。這樣導(dǎo)致在精確測(cè)試中要求微調(diào)時(shí)也不知該向高調(diào)整還是向低調(diào)整。為了告知用戶系統(tǒng)所處的當(dāng)前頻率,我們擴(kuò)展了液晶顯示模塊,實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前頻率在液晶顯示模塊上實(shí)時(shí)顯示。液晶顯示模塊占用了單片機(jī)Atmega16L的PD0-PD7作為數(shù)據(jù)接口,采用了單片機(jī)的PB0-PB4作為控制端口。圖3給出了液晶顯示模塊與控制器電路設(shè)計(jì)電路圖

PB0引腳選擇液晶顯示模塊的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或指令存貯器,PB1引腳表明此次操作是讀液晶顯示模塊還是寫(xiě)液晶顯示模塊,PB2則構(gòu)成上升沿與下降沿完成讀寫(xiě)時(shí)序。PB3負(fù)責(zé)選中液晶顯示模塊的左半部分,PB4負(fù)責(zé)選中右半部分,通常PB3與PB4都置為1。需要注意的是,在數(shù)據(jù)或指令準(zhǔn)備好了之后,再讓PB2進(jìn)行電平變化,否則讀寫(xiě)會(huì)出錯(cuò)。

  本設(shè)計(jì)借助單片機(jī)Atmega16L的大容量程序存貯器,將英文字母和若干漢字的字型點(diǎn)陣作為數(shù)組存入單片機(jī)的程序存貯器中。需要顯示某字符時(shí)直接調(diào)用數(shù)組,從而簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了英文、漢字以及圖形的顯示。本設(shè)計(jì)顯示界面友好,操作可控性強(qiáng)。



                                圖3液晶顯示模塊與控制器電路設(shè)計(jì)

4 結(jié)論


為了方便現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)與精確的頻率測(cè)試,我們?cè)O(shè)計(jì)了基于AVR單片機(jī)的高精度頻率調(diào)節(jié)器。在本設(shè)計(jì)中,可以使用小鍵盤(pán)上的“+1Hz”鍵和“-1Hz”鍵,方便地進(jìn)行頻率精確到1Hz的調(diào)節(jié)。此頻率調(diào)節(jié)器體積小而功能強(qiáng),由Atmel公司的AVR單片機(jī)Atmega16L作控制核心,用戶可隨時(shí)調(diào)整系統(tǒng)輸出頻率。采用了4×4鍵盤(pán)輸入用戶設(shè)定的頻率值,占位小而效率高,編制程序讓AVR單片機(jī)掃描即可得到頻率,省去了專用鍵盤(pán)接口芯片8279。液晶顯示模塊可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前頻率,顯示界面友好,操作可控性強(qiáng)。本系統(tǒng)可以產(chǎn)生方波和正弦波。

本設(shè)計(jì)的硬件與軟件均已經(jīng)應(yīng)用在某頻率測(cè)試生產(chǎn)線中。工業(yè)生產(chǎn)與測(cè)試使用表明,本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了頻率調(diào)節(jié)過(guò)程,用戶使用方便,具有節(jié)電、低成本、抗干擾能力強(qiáng)、頻率控制精度高速度快的特點(diǎn)。
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