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語意識別與智能機器人設計

發布時間:2010-8-31 10:18    發布者:techshare
語音識別技術以語言為研究對象,涉及生理學、語言學、計算機及信號處理等多個領域,是語言信號處理的一個重要研究方向,在智能控制、多媒體、人機對話等方面有著極其廣泛的應用前景。

1 語音識別技術

語音識別技術首先要提取語音特征參量,也就是從語言信號中提取語音識別的有用信息。語音特征參量的提取要考慮單詞選定位置的基音、鼻輔音的頻譜、元音的頻譜、擦音的頻譜等要素。語音識別技術也必須有模式匹配及模型訓練技術,其中主要包括動態時間規整技術、HMM模型和人工神經網絡。時間規整是把一個單詞內的時變特征變為一致的過程,在時間規整過程中,作為單詞的時間軸要不均勻的扭曲或彎曲,使其行征為模型特征對正,該技術是一種有力的矯正措施,對提高系統的識別精度極為有效。人工神經網絡是一個自適應非線性動力學系統,模擬人體大腦活動的基本原理,具有學習、技藝、判斷、對比和概括等能力。另外,語音識別單元的選取也是語音識別的重要一步,語言識別單元有單詞、音節和音素。對于漢語而言,主要選取音節單元,因為漢語是單音節結構的語言,而英語是多音節的語言,漢語約有400個音節,數量相對較少,便于識別。

2 AP7003型語音識別電路

AP7003是一款低成本語音識別專用集成電路,內置麥克風放大器、A/D轉換器、語音處理器和I/O控制器,經預處理后可識別12組不同的字詞,每組1.5s時長,可連詞或單詞識別。可廣泛應用于玩具、識別轉控和自動答錄等領域。

AP7003的功能框圖如圖1所示。表1給出AP7003的引腳功能。


  
表1 AP7003的引腳功能



AP7003的主要特征如下:

·內置麥克風放大器

·內置A/D轉換器

·采用DIP40雙列直插式封裝

·能識別12組1.5s時長字詞

·I/O:2個普通輸入,4個觸發輸入,2個輸出口分別有4個、12個輸出,2個LED驅動

AP7003具有二種工作模式,即錄音模式和識別模式,在進入識別模式之前,應先將目標詞錄入電路內。在AP7003內有12個存貯體用于存貯12組不同的字句,每個存貯體可存貯1.5s時長的字句,可通過鍵盤或按程序編制的順序選擇存貯體來錄入及存放目標詞。語音可通過外部麥克風或其他媒體錄入電路內,經內部處理后以不同的數字特征信號保存在存貯體中。

目標詞錄入電路內后即可將工作模式轉換到識別模式,工作時電路將當前語音與事先錄入存貯體的目標詞語音相比較,如果語音特征相匹配,則在電路的相應輸出端輸出高電平或低電平。

3 聲控機器人設計

語音識別電路廣泛應用在智能控制中,把這種電路應用在智能機器人設計中,使機器人初步具有與人對話的能力,且機器人的操作具有普遍性,極大地提高了操作者的興趣,圖2是機器人電路的主要原理框圖。

  

圖2中按鍵的定義如表2所示。上電后12個存貯器在錄入目標詞之前必須清空,開始錄入目標詞時使LED1有效,錄入后電路將進入識別模式。

表2 按鍵的定義



如果由麥克風錄入的單詞與存儲器原有單詞相匹配,對應的POA輸出口有效,并驅動斷電器器,電機運動。在本設計中,機器人主要有“前進”(J1)、“后退”(J2)、“左轉”(J3)、“右轉”(J4)、“舉起”(J5)、“放下”(J6)、“停止” 等幾種動作。其中,“停止”定義為clearOutput,其他依次定義為POA3、POA4、POA5、POA6、POA7和POA8。以“前進” (J1)和“后退”(J2)為例,如圖3所示。



當“停止”時,清除POA所有狀態,機器人停止。

當然,語音識別電路對外部麥克風(MIC)的分貝值有一定的要求,經驗表明在本語音識別電路中選用56dB的麥克風較好。另外,AP7003的工作電壓為 2.4~4.5V,如果您的應用系統是5V工作電壓,那么,通過一個二極管給AP7003供電,可以保證系統能長期穩定、可靠的工作,也有利于降低系統功耗。

4 結束語

在實際應用的過程中,麥克風的分貝值、Set R_Level匹配度的設置對于語音識別的效果影響較大。如果這二個參數設置合理,該電路可具有較高的識別率,一般可達80%以上,不失為一種效好的語音識別電路。
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bigcock007 發表于 2010-9-14 21:25:24
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