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傳統(tǒng)的溫度測(cè)量?jī)x器，其功能及規(guī)格是單一固定的，用戶(hù)無(wú)法根據(jù)自己的需要改變。NI公司提出的虛擬儀器概念，徹底打破了傳統(tǒng)儀器由廠(chǎng)家定義、用戶(hù)無(wú)法改變的模式，使測(cè)控儀器發(fā)生了巨大變革。LabVIEW是NI公司開(kāi)發(fā)的一種虛擬儀器平臺(tái)，而目前利用LabVIEW進(jìn)行的開(kāi)發(fā)通常都是建立在LabVIEW所支持的價(jià)格昂貴的數(shù)據(jù)采集板卡之上的。為解決這一問(wèn)題，本系統(tǒng)采用低功耗單片機(jī)P89LV51RD2和低功耗溫度傳感器TMPll2組成溫度采集節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通信，不僅取代了價(jià)格昂貴的數(shù)據(jù)采集卡，大大降低了系統(tǒng)成本，而且實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸。同時(shí)，溫度采集節(jié)點(diǎn)的低功耗特性，降低了ZigBee組網(wǎng)時(shí)對(duì)電源的要求，便于進(jìn)行組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫。 1 系統(tǒng)的組成及工作原理 圖1給出了系統(tǒng)組成框圖，該溫度測(cè)控系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、溫度測(cè)量電路、溫度控制電路以及無(wú)線(xiàn)通信電路組成。TMPll2溫度傳感器進(jìn)行溫度采集，將溫度數(shù)字量傳送給P89LV51RD2后，通過(guò)數(shù)碼管LED電路進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)溫度顯示。同時(shí)，P89LV51RD2將溫度數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊SZ05發(fā)送給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，運(yùn)行于PC機(jī)上的LabVIEW控制平臺(tái)對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、溫度報(bào)警及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。另外，控制平臺(tái)采樣輸入信號(hào)，利用LabVIEW中的PID控制器進(jìn)行PID控制，將控制量通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)輸出控制量實(shí)現(xiàn)溫度控制。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2．1 溫度測(cè)量顯示電路 本系統(tǒng)采用TI公司于2009年6月推出的高精度低功耗數(shù)字溫度傳感器TMPll2來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量。該傳器具有如下特點(diǎn)： ◆測(cè)溫范圍為-40～125℃； ◆0～65℃溫度范同內(nèi)精度達(dá)O．5℃，-40～125℃范圍內(nèi)精度達(dá)1℃； ◆12位分辨率，測(cè)量值的讀取精度達(dá)到0．0625℃； ◆正常操作模式的最大靜態(tài)電流為10μA，關(guān)機(jī)模式則為1μA； ◆電源范圍1．4～3．6 V； ◆SMBus／兩線(xiàn)式串行接口，總線(xiàn)上最多可連接4個(gè)該傳感器。 從功耗、精度、接口等方面綜合考慮，采用P89LV51RD2與TMPll2組成溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)。雖然P89LV51RD2單片機(jī)沒(méi)有專(zhuān)用的I2C總線(xiàn)接口，但可以使用軟件模擬I2C總線(xiàn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與TMPll2的通信。利用單片機(jī)的I／O口P1．0和P1．1分別模擬I2C總線(xiàn)的SDA和SCL信號(hào)，故只需將單片機(jī)的P1．O和P1．1引腳分別與TMPll2的SDA和SCL引腳相連(注意需要上拉)。P89LV51RD2通過(guò)I2C總線(xiàn)讀取溫度數(shù)據(jù)后，由5個(gè)數(shù)碼管顯示溫度值，包括百位(或符號(hào)位)、十位、個(gè)位與2個(gè)小數(shù)位。 2．2 溫度控制電路 溫度控制電路如圖2所示，它主要由NPN型晶體管Q1、TLP521-1型光電耦合器U1和大功率NMOS管Q2組成。上位機(jī)程序控制系統(tǒng)將檢測(cè)溫度值與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較，按照PID控制算法進(jìn)行運(yùn)算，從單片機(jī)的P1．2口輸出占空比可調(diào)的PWM信號(hào)，經(jīng)晶體管Q1驅(qū)動(dòng)后，控制光電耦合器U1的通斷，繼而控制NMOS管Q2(IRF840A)的通斷時(shí)間，從而控制加熱對(duì)象——大功率電阻R的加熱時(shí)間，使其達(dá)到設(shè)定的溫度值。為方便實(shí)驗(yàn)，采用的R為大功率線(xiàn)繞電阻，額定功率10W，額定電阻10Ω，采用+12V直流電源供電。由于流過(guò)加熱電阻R的電流較大，故為R供電的+12V直流電源必須與為其他模擬器件供電的+12V直流電源分開(kāi)。 2．3 無(wú)線(xiàn)通信電路 無(wú)線(xiàn)通信電路采用上海順舟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司的SZO5系列ZigBee無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。該模塊提供RS232、RS485和TTL三種接口標(biāo)準(zhǔn)，傳輸距離可達(dá)100～2 000m。為了提高開(kāi)發(fā)效率，采用該模塊的RS232接口，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的串行無(wú)線(xiàn)通信，使得軟件編程變得簡(jiǎn)單。若系統(tǒng)對(duì)距離并無(wú)要求，只需使用1根串口線(xiàn)便能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通信，而不必更改軟件設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，適合各種應(yīng)用場(chǎng)合。 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3．1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) 上位機(jī)軟件采用LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言來(lái)完成控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)。LabVIEW提供了一個(gè)非常簡(jiǎn)潔直觀(guān)的圖形化編程環(huán)境，設(shè)計(jì)者可以輕松組建測(cè)量系統(tǒng)，構(gòu)造友好美觀(guān)的操作界面，無(wú)需編寫(xiě)繁瑣的計(jì)算機(jī)程序代碼，大大簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)，提高開(kāi)發(fā)效率。 圖3給出了上位機(jī)LabVIEW控制平臺(tái)的溫度監(jiān)控界面(正在進(jìn)行溫度采集顯示時(shí)的界面)。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集與顯示、數(shù)據(jù)處理與報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及PID控制等模塊組成。用戶(hù)通過(guò)鼠標(biāo)在界面上操作，便可實(shí)現(xiàn)溫度的采集、顯示、處理、報(bào)警、保存及控制等功能。 (1)數(shù)據(jù)采集與顯示模塊 數(shù)據(jù)采集與顯示模塊主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)串口及無(wú)線(xiàn)通信模塊接收單片機(jī)發(fā)送來(lái)的溫度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。為了保證計(jì)算機(jī)與單片機(jī)的順利通信，首先應(yīng)進(jìn)行串口初始化，如設(shè)置串口號(hào)COMl、波特率9600、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)及流控制。程序運(yùn)行時(shí)，單擊“開(kāi)始采集”按鈕，系統(tǒng)便能接收到單片機(jī)發(fā)送來(lái)的溫度數(shù)據(jù)，通過(guò)溫度儀表控件顯示當(dāng)前采集到的溫度值。此外，數(shù)據(jù)采集模塊所接收到的是一組離散的溫度信號(hào)值，通過(guò)波形圖表顯示控件進(jìn)行逐點(diǎn)顯示并連線(xiàn)，可繪制出溫度趨勢(shì)曲線(xiàn)，拖動(dòng)曲線(xiàn)圖右下方的滑塊，并可查看歷史溫度曲線(xiàn)。 (2)數(shù)據(jù)處理與報(bào)警模塊 數(shù)據(jù)處理主要實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)。單擊系統(tǒng)界面上的“創(chuàng)建直方圖”按鈕，系統(tǒng)便執(zhí)行相應(yīng)程序?qū)囟葦?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在波形圖控件中顯示溫度直方圖，便于用戶(hù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。 溫度報(bào)警模塊主要實(shí)現(xiàn)高溫報(bào)警和低溫報(bào)警。用戶(hù)在系統(tǒng)界面中設(shè)置溫度上下限值，當(dāng)實(shí)際溫度大于溫度上限或小于溫度下限時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)指示燈給出高溫報(bào)警(紅燈亮)或低溫報(bào)警(黃燈亮)，提示用戶(hù)溫度超限，以確保人員及設(shè)備安全。 (3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊主要實(shí)現(xiàn)將采集到的溫度數(shù)據(jù)保存至Excel表格，方便用戶(hù)日后調(diào)出歷史溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行查閱分析。首先利用“數(shù)組大小”VI獲取采集到的溫度數(shù)組的大小，并判斷其能否被10整除，若能整除，執(zhí)行“條件結(jié)構(gòu)”的“真”分支程序，將采集時(shí)間及10個(gè)溫度數(shù)據(jù)寫(xiě)入電子表格文件后換行，然后再進(jìn)行條件判斷。這樣，溫度數(shù)據(jù)便以10個(gè)為l行記錄到電子表格文件中，同時(shí)每一行的開(kāi)頭均記錄下了采集本組數(shù)據(jù)的日期與時(shí)間。 另外，利用“方法節(jié)點(diǎn)”和“寫(xiě)入JPEG文件”VI可將溫度曲線(xiàn)以JPEG格式存儲(chǔ)。用戶(hù)單擊“保存溫度曲線(xiàn)”按鈕，系統(tǒng)彈出保存對(duì)話(huà)框，提示用戶(hù)將溫度曲線(xiàn)保存為JPEG圖片。 (4)PID控制模塊 LabVIEW提供了功能強(qiáng)大的PID控制器，使用戶(hù)避免了繁瑣的PID算法的編寫(xiě)，提高開(kāi)發(fā)效率。進(jìn)行PID控制時(shí)，首先將溫度信號(hào)輸入至PID控制器，并輸入溫度設(shè)定值和PID增益，包括比例系數(shù)Kc、積分時(shí)間常數(shù)Ti及微分時(shí)間常數(shù)Td。單擊“PID控制”按鈕，程序按照PID算法對(duì)溫度進(jìn)行控制，使溫度逼近設(shè)定值。 3．2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì) P89LV5lRD2單片機(jī)程序采用C語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)。P89LV51RD2內(nèi)部提供了3個(gè)16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器以及1個(gè)全雙工串行通信口，滿(mǎn)足本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)要求。圖4給出了單片機(jī)控制程序流程。 在系統(tǒng)初始化時(shí)，設(shè)置8位串行口模式1，以及單片機(jī)的定時(shí)器T2工作在波特率發(fā)生器模式，產(chǎn)生串行通信所需的波特率。再令單片機(jī)的定時(shí)器T0工作在定時(shí)器模式，用于產(chǎn)生指定的控制周期。在TO的中斷程序中，首先將采集到的溫度數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，然后上位機(jī)利用LabVIEW中的PID控制器，確定系統(tǒng)輸出控制量的大小并發(fā)送回單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)控制量輸出PWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制電路對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行溫度控制。 結(jié)語(yǔ) 本文設(shè)計(jì)的溫度測(cè)控系統(tǒng)以低功耗的單片機(jī)系統(tǒng)為采集模塊，代替了價(jià)格昂貴的數(shù)據(jù)采集板卡，成本低，并以L(fǎng)abVIEW開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)進(jìn)行溫度處理與控制，與傳統(tǒng)儀器相比，具有界面友好、易于操作及擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)可以作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的一部分，嵌入到虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中，供學(xué)生學(xué)習(xí)LabVIEW編程以及虛擬儀器與單片機(jī)的通信。另外，可以將多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)，形成一個(gè)分布式無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度測(cè)量與控制，具有良好的應(yīng)用前景。 |
