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Camera Link協議和FPGA的數字圖像信號源設計

發布時間:2010-8-19 10:32    發布者:lavida
關鍵詞: Camera , FPGA , Link , 數字圖像 , 信號源
1 引言  

目前,各種圖像設備已廣泛應用到航空航天、軍事、醫療等領域。圖像信號源作為地面圖像采集裝置測試系統中的一部分,其傳輸方式及信號精度都是影響系統性能的重要因素。由于圖像信號的傳輸速率高,數據量大,在傳輸過程中,其精度和傳輸距離易受影響。為了提高信號傳輸距離和精度設計了由FPGA內部發出圖像數據,并通過FPGA進行整體時序控制;輸出接口信號轉換成符合Camera Link標準的低電壓差分信號(LVDS)進行傳輸。該圖像信號源已成功應用于某彈載記錄器的地面測試臺系統中。  

2 Camera Link接口及圖像數據接口信號  

Camera Link標準是由國家半導體實驗室(National Semiconductor)提出的一種Channel Link技術標準發展而來的,該接口具有開放式的接口協議,使得不同廠家既能保持產品的差異性,又能互相兼容。它在傳統LVDS傳輸數據的基礎上又加載了并轉串發送器和串轉并接收器,可在并行組合的單向鏈路、串行鏈路和點對點鏈路上,利用SER/DES(串行化/解串行化)技術以高達4.8 Gb/s的速度發送數據。CameraLink標準使用每條鏈路需兩根導線的LVDS傳輸技術。驅動器接收28個單端數據信號和1個時鐘信號,這些信號以7:1的比例被串行發送,也就是5對LVDS信號通道上分別傳輸4組LVDS數據流和1組LVDS時鐘信號,即完成28位數據的同步傳輸只需5對線,而且在多通道66 MHz像素時鐘頻率下傳輸距離可達6 m。  

Camera Link是在Channel Link的基礎上增加了一些相機控制信號和串行通信信號,定義出標準的接頭也就是標準化信號線,讓Camera及影像卡的信號傳輸更簡單化,同時提供基本架構(Base Configuration)、中階架構(Medium Configuration)及完整架構(Full Configuration)三種:基本架構屬單一Camera Link元件,為單一接頭;中階架構屬雙組Camera Link元件,為雙組接頭;完整架構屬三組Camera Link元件,為三組接頭。  

傳輸數據時使用的視頻同步信號固定不變,分別為: 幀同步信號FVAL:當FVAL為高電平時,正輸出一幀有效數據;行同步信號LVAL:當LVAL為高電平時,正輸出一個有效像元行(在兩個有效像元行中間,LVAL會跳過幾個無效的像素點,可在實際應用時設定跳過的像素點數);數據有效信號DVAL:當FVAL和LVAL為高時,DVAL為高電平,正輸出有效的數據;SPARE為備用信號。  

設計中使用了FVAL和LVAL信號,當FVAL和LVAL信號都為高電平時,圖像信號源數據在像素時鐘信號PIXCLK的控制下依次發送。其接口信號時序如圖1所示。  


  
3 圖像信號源的設計實現  

3.1 設計方案  

檢測圖像數據記錄裝置性能、圖像信號源的標準圖像生成有兩種方法。一種是用FPGA直接生成信號,輸出圖像為0~255的灰度值圖像;另一種是通過上位機軟件下載圖像到信號源中,FPGA產生視頻同步信號和進行整體邏輯控制。  

設計中采用了FPGA與Camera Link接口器件DS90CR-285相結合的方案,其圖像信號源數據、像素時鐘信號及視頻同步信號由FPGA內部模塊產生,經過DS90CR285器件轉換成LVDS信號,接收端使用配套器件DS90CR286進行解調。考慮到FPGA的現場可編程特性,使用靈活方便,能夠降低硬件電路設計難度。  

所以,該方案選擇FPGA作為主模塊。Camera Link接口器件DS90CR285是專用電平轉換器件,能將28位CMOS/TTL電平數據和一位像素時鐘信號分別轉換成4組LVDS數據流及一對LVDS時鐘信號進行傳輸,由于采用差分傳輸方式,提高了傳輸距離及信號精度。  

3.2 硬件結構  

圖2給出圖像信號源的硬件結構框圖,主要由圖像信號源和外圍電路組成。前者是設計的核心,它選用Xilinx公司的Spartan-Ⅱ系列FPGAXC2S50,用以設計系統時序、圖像數據及產生相應的信號;后者主要包括晶體振蕩器、電平轉換器件DS90CR285及輸入輸出接口。  


  
系統上電后,晶體振蕩器輸出時鐘信號,FPGA內部主控模塊將自動產生與Camera Link協議相匹配的信號傳輸時序。FPGA內部產生的像素時鐘信號、幀同步信號、行同步信號和圖像數據一起進入DS90CR285,并通過該電平轉換器件轉換成LVDS信號,每對LVDS信號之間采用雙絞線傳輸,以消除耦合干擾。圖2中曲線部分即為Camera Link接口。  

3.3 FPGA程序設計  

設計中采用VHDL硬件描述語言進行時序設計。系統時鐘為125 MHz,信號源像素時鐘信號PIXCLK為系統時鐘6分頻,即21 MHz。本圖像信號源數據格式為640×480,幀頻為53 Hz,即每秒傳輸53幀圖像。行同步信號LVAL和幀同步信號FVAL均由像索時鐘信號進行計數產生,其時序如圖3所示。  


  
其中P1為71個PIXCLK時鐘周期:A為640個PIXCLK;即一行包含640個像素點;Q為94個PIXCLK;P2為23個PIXCLK,幀同步信號FVAL為低電平的時間是38 074個PIXCLK。一幀圖像包含480行有效數據,可計算出傳輸一幀圖像信號的時間為480×(A+Q)+38 074=390 394個PIXCLK時鐘周期,幀頻為21 MHz÷390 394=53 Hz,滿足設計要求。  

產生行同步信號、幀同步信號和圖像數據部分程序代碼如下:  


  
上述代碼中,lval為行同步信號;fval為幀同步信號;U12_data為圖像數據。  

3.4 實驗結果  

將程序下載到FPGA進行實現。圖4給出該圖像信號源產生的視頻同步信號,即幀同步電壓信號Ufval和同步電壓信號Ulval。由圖4中可見,符合設計時序的要求。  


  
4 結語  

根據提供的方案,使用FPGA設計的圖像信號源結構簡單,實現方便,而且具有很強的可擴展性。基于Camera Link接口協議的圖像信號采用LVDS方式傳輸,增加了傳輸距離,提高了傳輸過程中的信號精度。在地面測試臺系統的應用中,該圖像信號源運行穩定、可靠,各項指標均能滿足各項設計要求。
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