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系統(tǒng)由真空泵電動機(jī)和油泵電動機(jī)各一臺組成，要求用單片機(jī)完成管道壓力檢測和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機(jī)處理。系統(tǒng)采用兩組加熱管加熱，每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機(jī)處理。當(dāng)溫度達(dá)到要求時，切斷真空泵電機(jī)并隨時顯示當(dāng)前溫度值，接觸器跳閘溫度可以通過拔碼盤設(shè)定送入單片機(jī)。系統(tǒng)中電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，控制電路應(yīng)具有反轉(zhuǎn)報警裝置。 主回路采用空開和接觸器實現(xiàn)，控制回路由單片機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)。系統(tǒng)啟動順序是：油泵電動機(jī)、真空泵電動機(jī)、加熱管。兩組加熱管可分別單獨(dú)加熱和停機(jī)，但只有真空泵電機(jī)啟動后加熱管才能啟動和運(yùn)行。 1 控制系統(tǒng)主要硬件構(gòu)成 主回路交流接觸器4個、空氣開關(guān)2個、MCS-51系列單片微機(jī)芯片8031、各類外圍接口芯片、A／D轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器、壓力傳感器、光電耦合器件、接觸器驅(qū)動電路、LED顯示電路等。控制系統(tǒng)如圖1所示。 1．1 輸入信號回路溫度檢測系統(tǒng)基本組成 通過集成溫度傳感器AD590和單片機(jī)組成數(shù)字溫度檢測裝置。AD590溫度傳感器屬于半導(dǎo)體集成溫度傳感器，測量范圍為-55～+150℃，輸出電流與溫度成線性關(guān)系，它以熱力學(xué)溫標(biāo)零點作為零輸出點，比例因子為1μA／℃。因此它能把溫度信號變?yōu)榕c絕對溫度成比例的電流信號。該傳感器穩(wěn)定性高、線性度好。AD590本身產(chǎn)生的是電流信號，它將溫度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流信號輸出，在傳感器輸出端加運(yùn)算放大器OP-07，使其輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。 硬件電路采用雙點溫度調(diào)整誤差，電路如圖2所示。放大器采用OP-07單片精密運(yùn)算放大器，它具有低噪聲、低漂移和高增益特點，是一種通用性強(qiáng)的運(yùn)算放大器。電容C4在此起濾波的作用。通過R1給AD590傳感器提供穩(wěn)定電壓，所測溫度由AD590溫度傳感器檢測，給電壓放大器提供電壓信號，以供放大。這里用電位器RP1起到調(diào)零點的作用，電位器RP2起到調(diào)增益的作用，通過調(diào)整運(yùn)放中的電阻RP1和電位器RP2，找到輸出電壓與被測溫度的合適對應(yīng)關(guān)系。 1．2 輸出信號回路基本組成 該電路用交流電磁式接觸器控制設(shè)計，即由雙向晶閘管驅(qū)動交流接觸器KM線圈。額定工作電壓為交流接觸器線圈工作電壓的2～3倍，額定工作電流為交流接觸器線圈工作電流的1．5～2倍。此處為220 V的交流電壓，選擇10 A／660 V的雙向晶閘管。光耦合器MOC3041R的輸入端接7407，由單片機(jī)的P1．0口輸出低電平，雙向晶閘管導(dǎo)通，接觸器KM吸合。反之則接觸器KM釋放。最后再由交流接觸器的觸點控制動力回路。輸出信號回路如圖3所示。 3 控制系統(tǒng)溫度檢測程序設(shè)計 溫度檢測程序的功能是連續(xù)進(jìn)行4次A／D轉(zhuǎn)換，求取轉(zhuǎn)換結(jié)果的平均值，A／D轉(zhuǎn)換采用查詢方式。為保證數(shù)據(jù)的可靠性，采用均值濾波法進(jìn)行軟件濾波。 溫度控制程序的功能是將溫度的檢測值與設(shè)定值作比較，如果檢測值大于設(shè)定值2℃，則關(guān)閉一臺加熱管；如果檢測值大于設(shè)定值5℃，則關(guān)閉2臺加熱管；否則不調(diào)節(jié)。如果檢測值小于設(shè)定值，則重新啟動加熱管1，2，以保證繼續(xù)加熱。A／D轉(zhuǎn)換器采用AD0809芯片，考濾到計算調(diào)試和編程方便，取00H"FFH對應(yīng)0～5 V和0～128℃，即每對應(yīng)于1℃，數(shù)字量為02H，模擬電壓量為0．039 V／℃，調(diào)試時，當(dāng)溫度為0℃時，調(diào)節(jié)RP1，使運(yùn)放輸出電壓為0 V，AD0809轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為00H，當(dāng)溫度為128℃時，調(diào)節(jié)RP2，使運(yùn)放輸出電壓為5 V，AD0809轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為FFH。 4 結(jié) 語 該控制系統(tǒng)與PLC控制相比較，無須增加新的電路，就能對溫度進(jìn)行檢測、轉(zhuǎn)換和顯示，在軟件算法設(shè)計上采用濾波技術(shù)，在硬件的輸出電路上采用光電耦合器件，實現(xiàn)光電隔離，防止接觸器吸合過程中的電弧干擾。該控制系統(tǒng)用在濾油機(jī)上已獲得了良好的使用效果，產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，具有很好的推廣價值。 |
