1 引言 隨著科技的發展,ARM在社會各個方面的應用越來越廣。ARM芯片廣泛應用于無線產品、PDA、GPS、網絡、消費電子產品、STB及智能卡。 S3C4510B是SAMSUNG公司生產的基于ARM7TDMI的RISC微處理器,主頻可達50MHZ。液晶顯示是嵌入式系統中反映系統輸入/輸出的人機交互界面,液晶顯示以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、模塊化,接口電路簡單等諸多優點得到廣泛應用。由于S3C4510B主要是針對以太網應用系統設計的,所以其內部沒有LCD控制模塊,這樣在一些需要人機可視話交互過程中會產生諸多不便。我們在看重高性價比的情況下,利用S3C4510B的通用I/O口來控制液晶顯示屏的軟硬件方法,實現了與LCD控制模塊一樣的功能。 2 S3C4510B介紹 S3C4510B是三星公司的一款基于以太網應用系統的高性價比16/32位(精簡指令集)RISC微控制器,內含一個由ARM公司設計的ARM7TDMI RISC處理器核,ARM7TDMI為低功耗、高性能的16/32核。支持大、小端模式,內部架構為大端模式,外部存儲器可為大、小端模式;基于JTAG的調試方案;邊界掃描接口。支持ROM/SRAM、FLASH、DRAM和外部I/O以8/16/32位的方式操作。最適合用于對價格及功耗敏感的應用場合。 除了ARM7TDMI核以外,S3C4510B比較重要的片內外圍功能模塊包括: ·2個帶緩沖描述符(Buffer Descriptior)的HDLC通道; ·2個UART通道; ·2個GDMA通道; ·2個32位定時器; ·18個可編程的I/O口。 S3C4510B提供了18個可編程的通用I/O端口,用戶可將每個端口配置為輸入模式、輸出模式或特殊功能模式,由片內的特殊功能寄存器IOPMOD和IOPCON控制。所傳輸的數據存放在寄存器IOPDATA中。 端口0~端口7的工作模式僅由IOPMOD寄存器控制。另外通過設置IOPCON寄存器,端口8~端口11可用作外部中斷請求INTREQ0~INTREQ3的輸入。端口12、端口13可用作外部DMA請求XDREQ0、XDREQ1的輸入。端口14、端口15可作為外部DMA請求的應答信號XDACK0、XDACK1,端口16可作為定時器0的溢出TOUT0,端口17可作為定時器1的溢出TOUT1。 I/O口模式寄存器IOPMOD中的低18位用于配置I/O口P17~P0的工作方式。0為輸入、1為輸出。 3 OCMJ4X8C液晶模塊 該款液晶采用臺灣矽創電子公司生產的ST7920中文圖形控制芯片。液晶屏幕為128X64點。其可以顯示字母、數字符號、中文字型及圖形,具有繪圖及文字畫面混合顯示功能。內置2M中文字型ROM(CGROM)總共提供8192個中文字型(16X16點陣),16K半寬字型ROM(HCGROM)總共提供126個符號字型(16X8點陣),64X16位字型產生RAM(CGRAM),另外繪圖顯示畫面提供個個64X256點的繪圖區域(GDRAM),可以和文字畫面混合顯示。提供多功能指令:畫面清除(Display clear)、光標歸位(Return home)、顯示打開/關閉(Display on/off)、光標顯示/隱藏(Cursor on/off)、顯示字符閃爍(Display character blink)、光標移位(Cursor shift)、顯示移位(Display shift)、垂直畫面旋轉(Vertical line scroll)、反白顯示(By_line_reverse display)、待命模式(Standby mode)。 硬件電路: 對于該款液晶模塊,當PSB端接高電平時,模塊將進入并行模式,并行模式又分為8-位和4-位傳輸模式。當PSB段接低電平時,模塊將進入串行模式。該設計采用4線串行輸入方式,所以將PSB端接地。并將背光電源端LEDA接電源+5V,LEDK接地。 然后,將S3C4510B的IO口分別與液晶模塊相接如下:IO3—SCLK、IO5—CS、IO7—SID、IO9—/RST。這里要注意的是需要通過軟件設置S3C4510B相應的特殊功能寄存器,將IO3,IO5,IO7,IO9設置為輸出模式。硬件連接圖如圖1所示: 圖1:硬件連接圖 4 軟件實現 軟件開發環境為ARM SDT V2.5。程序分為兩部分:首先為ARM初始化,使用匯編語言書寫。然后才是用C語言書寫的顯示主程序。 下面分別將兩部分結合原代碼略加說明。 匯編語言部分: IOPMOD EQU 0x3FF5000 ;定義IO口模式寄存器 IOPDATA EQU 0x3FF5008 ;定義IO口數據寄存器 IMPORT Main AREA Init,CODE,READONLY ENTRY LDR R0, =0x3FF0000 LDR R1, =0xE7FFFF80 ;配置SYSCFG,片內4Kcache,4KSRAM STR R1, [R0] LDR SP, =0x3FE1000 ;SP指向4KSRAM的尾地址,堆棧向下生成 LDR R0, =0X3FF5000 LDR R1, =0X000002A8 ;設置IO3,IO5,IO7,IO9為輸出模式 STR R1,[R0] BL Main B . END C語言部分:因篇幅有限,這里就不完整的給出源程序了,只列出幾個子函數。 #include "typDef.h" #define IOPMOD (*(volatile unsigned *)0x03FF5000) #define IOPDATA (*(volatile unsigned *)0x03FF5008) /*定義子函數如下*/ void clr_lcd_rst(void){ IOPDATA &=0XFDFF;} 清零復位引腳 void set_lcd_rst(void){ IOPDATA |=0X0200;} 置位復位引腳 void clr_lcd_sclk(void){IOPDATA &=0XFFF7;} 時鐘端置低 void set_lcd_sclk(void){IOPDATA |=0X0008;} 時鐘端置高 void clr_lcd_sid(void){IOPDATA &=0XFF7F;} 串行輸出數據0 void set_lcd_sid(void){IOPDATA |=0X0080;} 串行輸出數據1 void clr_lcd_cs(void){IOPDATA &=0XFFDF;} 清零使能端 void set_lcd_cs(void){IOPDATA |=0X0020;} 置位使能端 void print_led_p0(void){IOPDATA |=0X0001;} 使led0亮 void print_led_p1(void){IOPDATA |=0X0002;} 使led1亮 void off_led_p0(void){IOPDATA &=0XFFFE;} 使led0滅 /*液晶初始化部分*/ void Init_lcd(void) {set_lcd_rst(); delay(4); write_lcd(0,0x01); 清除顯示 delay(4); write_lcd(0,0x0c); 顯示狀態設置 delay(4); write_lcd(0,0x30); 設置為8位控制接口 delay(4); } 圖2:串行寫操作時序圖 程序嚴格按照串行的寫操作時序(如圖2所示)。此外應該注意當模塊在接受指令前,微處理器必須先確認模塊內部處于非忙碌狀態,即讀取BF標志時BF需為0,方可接受新的指令;如果在送出一個指令前并不檢查BF標志,那么在前一個指令和這個指令中間必須延遲一段較長的時間,即是等待前一個指令確實執行完成,指令執行的時間請參考指令表中的個別指令說明。 5 結束語 本文介紹的方法可以實現漢字字符,英文字母,圖形顯示。除了上述的靜態顯示方式外,還可以通過編程來實現字符的動態顯示及一些特效(如字符的移動,漸變,閃爍)顯示。達到了與內置LCD控制器相同的功能。 6 創新點 本文的創新之處在于通過使用ARM微處理器的4個通用I/O口就達到了控制液晶模塊顯示的功能,節省了硬件資源,僅僅增加了少量軟件代碼,為人機交互界面中的LCD控制驅動與接口提供了一種實用方案。 |