EXTI重復(fù)配置兩次導(dǎo)致誤觸發(fā)中斷的問(wèn)題

小融一號(hào)

前言

有些工程師非常的小心，小心到甚至在程序中對(duì)一個(gè)外設(shè)配置完一次還不放心，還要再配置一次。這本身看起來(lái)沒(méi)有什么問(wèn)題，但是在特定的外設(shè)中，反而會(huì)不小心造成一些小問(wèn)題，比如這里所要說(shuō)的EXTI。

問(wèn)題

某客戶在其產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，使用了 STM32F302CCT6。客戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，其所配置的 EXTI 外部中斷，在外部沒(méi)有中斷信號(hào)的情況下，上電后運(yùn)行程序，總是會(huì)進(jìn)入 EXTI 中斷程序一次。

調(diào)研

1.1.了解問(wèn)題
客戶在開(kāi)發(fā)中使用了 STM32F30x 的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.2.3，在其程序設(shè)計(jì)中，參考了EXTI_Example 例程的代碼，一開(kāi)始在初始化過(guò)程中先執(zhí)行了一次 EXTI15_10_Config()將 PC13 設(shè)置為外部中斷口，設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷（PC13 外部有上拉電阻）。EXTI15_10_Config()函數(shù)原型如下：

客戶在后面的程序中，在使用 EXTI 之前再調(diào)用了一次EXTI15_10_Config()將 PC13 設(shè)置為外部中斷口。
調(diào)試運(yùn)行的時(shí)候，發(fā)現(xiàn) PC13 在沒(méi)有外部觸發(fā)下降沿信號(hào)的時(shí)候（經(jīng)示波器確認(rèn)），上電時(shí)總會(huì)進(jìn)入外部中斷服務(wù)程序EXTI15_10_IRQHandler中。

2.2.問(wèn)題分析
如果仔細(xì)研究過(guò)程序，其實(shí)這個(gè)問(wèn)題并不難知道。在執(zhí)行第一次的 EXTI15_10_Config()之后，PC13 作為 EXTI13 外部中斷已經(jīng)開(kāi)啟。在這種情況下，如果再執(zhí)行一次EXTI15_10_Config()，我們來(lái)看看這里邊究竟有什么情況？
仔細(xì)查看EXTI15_10_Config()的程序內(nèi)容，注意到這一句：

也就是說(shuō)，EXTI15_10_Config()調(diào)用了SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13)來(lái)將 PC13配置為 EXTI13 中斷源。來(lái)看一下SYSCFG_EXTILineConfig 這個(gè)函數(shù)的原型，它存在于stm32f30x_syscfg.c 文件中。

SYSCFG_EXTILineConfig這個(gè)函數(shù)的執(zhí)行流程是這樣的：先將 SYSCFG_EXTICR 外部中斷配置寄存器中相對(duì)應(yīng)的位清零，然后再寫(xiě)入新值。

也就是說(shuō)，在此 PC13 作為 EXTI13 中斷的例子中，當(dāng)執(zhí)行“SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSourcex>> 0x02] &=~tmp;”時(shí)，SYSCFG_EXTICR4 的EXTI13[3:0]清零，將 EXTI13外部中斷的輸入源設(shè)置為 PA13（默認(rèn)）；再執(zhí)行“SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSourcex>> 0x02] |= (((uint32_t)EXTI_PortSourceGPIOx) << (0x04 *(EXTI_PinSourcex & (uint8_t)0x03)));”時(shí)，SYSCFG_EXTICR4 的 EXTI13[3:0]寫(xiě)入值 0x02，將 EXTI13 外部中斷的輸入源選擇為 PC13。

由此，產(chǎn)生中斷的原因很清楚：
1. 第一次執(zhí)行 EXTI15_10_Config()，使能了 EXTI13 的中斷，中斷源來(lái)自 PC13；
2. 第二次執(zhí)行EXTI15_10_Config()，在調(diào)用 SYSCFG_EXTILineConfig 配置 EXTI13 中斷源時(shí)，先將中斷源切回至PA13；由于失去了PC13 引腳上的高電平，在內(nèi)部產(chǎn)生了一個(gè)下降沿，因此觸發(fā)了 EXTI13 中斷（之前已被使能），進(jìn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行代碼；
3. 從中斷服務(wù)程序返回，再將 EXTI13 中斷源重新配置到 PC13。
所以，誤觸發(fā)而進(jìn)入中斷服務(wù)程序的原因就是這樣。

3.3.解決問(wèn)題

問(wèn)題解決很簡(jiǎn)單，EXTI13 既然已經(jīng)配置好了，就不要再去重復(fù)進(jìn)行配置了，沒(méi)有必要，浪費(fèi)效率且造成小問(wèn)題。要使用和不要使用只要通過(guò)操作 EXTI_IMR 寄存器使能或禁用相應(yīng)的中斷就可以了。如果在特殊情況下非要重新配置的話，也要注意一下這個(gè)問(wèn)題，先禁用中斷。

結(jié)論

由于 SYSCFG_EXTILineConfig()函數(shù)在配置 EXTI 中斷源時(shí)，會(huì)先將中斷源配置到默認(rèn)中斷源后再配置到實(shí)際要使用的中斷源，這樣重復(fù)執(zhí)行EXTI15_10_Config()就存在著誤觸發(fā)中斷的風(fēng)險(xiǎn)，需加以注意。

處理

去掉重復(fù)配置的代碼即可。

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