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1 引言 由于頻率信號具有抗干擾性強、易于傳輸、測量準確度較高等優點，因此許多非頻率量的傳感信號都轉換為頻率量來進行測量和處理。因此頻率測量方法愈來愈引起關注和研究。 頻率測量是測量和控制系統領域的最基本測量之一。當今用的最多的測量信號頻率的儀器是頻率計，由于頻率計在測量過程中需要一個時基信號作為測量信號頻率的時基。時基信號一般是由本機振蕩電路發生的，盡管現在多用石英晶體振蕩器，但是仍然不能保證時基信號的精度,因此頻率計的測量精度也就成了問題。傳統的頻率測量方法有兩種：一種是測頻法,在一定時間間隔T內測出待測信號重復變化次數N，頻率即為 本文介紹了一種測寬法，借助光電耦合原理，將交流信號轉變成周期脈沖信號，通過捕獲脈沖信號的下降沿，由定時器計數，通過二次計數的差值便能得到脈沖信號的周期，進而可以計算出所測交流信號的頻率。 2 硬件電路設計 硬件電路完成的任務是： （1）模擬電路部分的設計，其功能是進行信號的轉化。交流信號通過整流橋、光電耦合器等模擬器件便能得到周期脈沖信號。 （2）數字電路部分的設計，其功能是進行信號的檢測。MSP430單片機內部的16位定時器A具有脈沖捕獲功能，能將脈沖信號的占空比檢測出來。 圖1為它的基本結構圖。 圖1 系統的基本結構 2.1 模擬電路部分的設計 圖2為模擬部分原理。下面主要闡述該電路的工作原理： 圖2 模擬部分原理圖 考慮到交流信號中可能含有一定的直流信號，而直流信號會引起交流波形的上移或下移，這可能會導致原有交流信號沒有零點，這就談不上過零檢測、周期脈沖了，因此要根據交流信號的實際情況，在交流信號的出口處用設個適當的電容，起到隔直的作用。 R1和R2是限流電阻，保護后面的穩壓管、二極管、光電耦合器在額定功耗范圍內。由于這里的交流信號源選取的是220V市電正弦信號，所以R1和R2的阻值要比較大而且功率要比較大，該系統使用的是 、1W的電阻。 D1和D2是齊納穩壓管，主要作用是限壓，保護整流橋的整流二極管使其反向電壓在范圍之內。該系統選用的穩壓管型號是1N4736其穩壓范圍是 ，遠遠小于整流二極管的反向耐壓。圖3為穩壓管的端電壓（即圖1中的Vi1－Vi2）波形。 圖3 穩壓管的端電壓波形 D3是整流橋，將交流電進行全波整流，使電流方向恒定。圖4為整流橋兩端的電壓（即圖中的V1-V3）波形。 圖4 整流橋的端電壓波形 U2是光電耦合器，其作用有二：信號轉變功能，將整流后的交流信號轉變為脈沖信號；強弱電隔離功能，使強電部分和弱電部分在電氣上處于隔離狀態，在強電部分發生故障時不會損壞后面的弱電電路包括單片機系統。該系統使用的型號是4N25，有良好的開關特性，而且它的開關時間可以通過基級電阻進行調節，圖5為其基級電阻在給定環境下的開關特性[3]。由圖5可以看出基級電阻Rbe取 左右時其綜合時間指標最好，即開關特性較優，所以本系統中基級電阻（R5）取 。 圖5 光電耦合器（4N25）基級電阻的開關特性 其集電極—發射級的電壓（V5）波形，見圖6。 圖6 光電耦合器（4N25）的集電極—發射級的電壓波形 Q1為三級管，作用是將V5的脈沖信號轉化為單片機所能識別的高低電平（0－3.3V）。因此Q1必須工作開關狀態，即工作在飽和狀態和截至狀態不斷切換的過程中。系統中的電阻R6和R7阻值的選取主要使三級管工作在開關狀態。圖7為Q1工作在開關狀態的幾個指標R6上的電流r6[ i]=Ib，R7上的電流r7[ i]=Ic，V5＝Vbe，V6＝Vce。 圖7 三級管的開關特性 由圖7可以看出三級管工作在飽和狀態下 ，而工作在截至狀態下 ，起到了良好的開關特性。 TA0就直接進入單片機，R8是限流電阻防止進入單片機的電流過大。 2.2 數字電路部分的設計 系統使用的主芯片采用德州儀器公司的低功耗單片機MSP430F449。MSP430F449是MSP430系列中一個功能很強的單片機，內部采用馮.諾依曼體系，RISC指令結構，運算器寬度16位。片內集成了60KB的FLASH程序存儲器，2KB的SRAM數據存儲器，多個16位定時/捕獲/比較器，2個串行口，12位模數轉換器，JTAG程序下載、在線調試接口，看門狗定時器等。48個Ｉ/Ｏ多功能端口，其中Ｐ1口和Ｐ2口具有位中斷功能。因此該款單片機具有指令執行速度快、功能強大、外部電路簡單、功耗低、節電管理方式完善、定位于嵌入式系統應用等特點。 在該系統中，使用到的單片機的主要功能模塊是16位定時器A(Timer A)。其內部的脈沖捕獲器具有以下幾個特點： （1）16位計數器，4種工作模式； （2）多種可選的計數器時鐘源，可是是慢時鐘、快時鐘以及外部時鐘； （3）具有多個可配置輸入端的捕獲/比較寄存器，并且8種輸出模式的多個可配置的輸出單元； （4）不僅能捕獲外部時間發生的時間，還可鎖定外部時間發生時的高低電平，給我們的設計帶來很大的方便； （5）可以以硬件方式支持串行通信。 3 軟件設計 軟件設計的任務主要是Timer A的初始化的設定，其軟件采用C語言編程。Timer A工作在捕獲方式時，當滿足捕獲條件（觸發方式）時，硬件自動將計數器TAR中的數據寫入捕獲/比較寄存器CCR0。圖8是系統軟件流程圖。 圖8 系統軟件流程圖 在本系統中，定時器采用連續計數模式，捕獲方式采用下降沿捕獲。系統初始化包括系統頻率fs的選擇（1MHz）、Timer A的控制寄存器的設置，需要設置的寄存器為控制寄存器TACTL和捕獲/比較控制寄存器CCTL0。Timer A中斷函數在發生捕獲時被觸發，首先計算CCR0中的值與變量LastCCR0的差值，LastCCR0是上次捕獲時記錄的寄存器CCR0的值， CCR0的初始值為0。循環五次即被觸發五次，五次的差值被保存在數組Timervalue[]中。考慮到計數器剛開始計數時信號不一定從零點開始，所以真正的計算應該從第二次觸發開始，這樣就能計算出四個脈沖周期，接著計算出平均脈沖周期，該平均周期便是所測交流信號的半周期，進而可以得出其頻率。 4 結論 文中提出了一種過零檢測電路，并按實際需要選取了相應參數的電子元件，同時利用MSP430單片機的脈沖捕獲功能實現了交流信號頻率的檢測。該系統對低頻交流信號頻率的檢測精度高、實時性強，具有一定的實際應用價值。同時本文介紹的過零檢測電路其應用更加廣泛，再利用MSP430單片機Timer A內部的捕獲/比較器的多路PWM輸出單元，便能實現一定的控制功能。 本文創新點：文中提出了一種測寬法的交流頻率檢測系統。該系統利用過零檢測、MSP430單片機的脈沖捕獲功能，較以往的頻率檢測系統直觀、精度高、實時性強。 |
