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【單片機到嵌入式之路】序列之5:你的代碼別人有耐心看么?

發布時間:2016-2-17 08:44    發布者:designapp
關鍵詞: 單片機 , 嵌入式
  本節我們將從代碼格式來審視你的代碼,主要是從下面3個方面進行講解:
  1.代碼格式的重要性
  2.規范自己的代碼格式
  3.函數設計和變量定義格式
  一、代碼格式的重要性:
  好的代碼格式猶如男工程師看見美女,女工程師看見帥哥一樣,有種一見鐘情的感覺。但是事實上很多人不注重代碼的規范性,結果寫出來的代碼,沒有連自己都不想看第二遍,這是工程師的大忌。
  不論是硬件工程師還是軟件工程師,良好的代碼格式是基本功。如果你寫的代碼別人就看了幾行就感覺惡心、嘔吐,你說你的代碼別人還有耐心全部看完么?
  以前看見一個研究生,以為自己多牛逼,寫的代碼沒有一行注釋了。變量取名也是莫名其妙的,結果有一個bug。導致他檢查了半個月。何必這樣害自己呢?不要以為你寫的代碼多高級,不要加注釋,不注重格式,怕別人復制。別人想復制你的代碼,說明你的代碼有價值。
  好了不多少了,直接進入下一個小點吧。O(∩_∩)O~

  二、規范自己的代碼格式
  1.文件結構
  a) 版權和版本的聲明
  這個是每個公司或者個人為了保護自己的代碼而寫的。格式也不是固定了,主要根據個人的愛好來寫的。下面貼出本人喜歡的格式。
  /*
  * Copyright (c) 2014, 鑫亮電子
  * All rights reserved.
  * 文件名稱:usart.c
  * 摘 要:串口驅動函數
  * 硬件平臺:STM32F030探索套件
  * 當前版本:V0.0
  * 完成日期:2013-01-09
  * 修改記錄:
  */
  很簡單,僅僅作為參考吧。
  b) 頭文件的結構
  頭文件由三部分內容組成:
  (1)頭文件開頭處的版權和版本聲明。
  (2)預處理塊。
  (3)函數和類結構聲明等。
  下面主要看頭文件的類型,以個人平時的程序為例:
  /* Includes ----------------------------*/
  #ifndef __EXTI_H //防止重定義
  #define __EXTI_H
  //個人愛好
  #include "STM32F0xx.h" //包含的頭文件
  void EXTI_KEY_Init(void); //外部中斷初始化
  //個人愛好
  #endif
  c) 定義文件的結構
  定義文件有三部分內容:
  (1) 定義文件開頭處的版權和版本聲明。
  (2) 對一些頭文件的引用。
  (3) 程序的實現體(包括數據和代碼)。
  下面以常見的例子為例:
  // 全局函數的實現體
  void Function1(…)
  {
  …
  }
  2.程序的板式
  為了更好的講解程序的版式,下面以一個例子為例來講解:
  /***************************************
  * 函數描述:外部中斷0服務程序
  * 輸入參數:No
  * 返 回 值:No
  * 說 明:無
  * 修改記錄:無
  ****************************************/
  void EXTI0_1_IRQHandler(void)
  {
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//判斷線0上的中斷是否發生,可以理解為標志位
  {
  /* Toggle LED3 and LED4 */
  GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,
  (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8))));
  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9,
  (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9))));
  /* Clear the EXTI line 0 pending bit */
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中斷標志位
  }
  }
  A.注釋方式有有兩種【//】 和 【/* */】.
  B.對齊方式要注意。
  C.函數的設計也很重要。
  D.變量的定義也很關鍵。
  E.拆行也很重要,關鍵在其可讀性。
  F.必要的注釋可以讓讀者理解的更快,對自己以后維護更便捷。
  三、變量的定義和函數的設計
  1.變量的定義
  a) 見名知意
  int width; //定義寬度
  #define MAX 100; /* 最大值為100*/
  等等,上面也是兩種注釋方式。
  游客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復
  2.函數的設計
  函數的設計其實很關鍵,對讀者相當重要。一個好的函數設計可以讓讀者看出設計者別出心裁。下面簡單舉幾個例子來說明:
  void Object::SetValue(int width, int height)
  {
  m_width = width;
  m_height = height;
  }
  下面再講述一下斷言的使用:
  程序一般分為Debug版本和Release版本,Debug版本用于內部調試,Release版本發行給用戶使用。
  斷言assert是僅在Debug版本起作用的宏,它用于檢查“不應該”發生的情況。下面例子是一個內存復制函數。在運行過程中,如果assert的參數為假,那么程序就會中止(一般地還會出現提示對話,說明在什么地方引發了assert)。
  void *memcpy(void *pvTo, const void *pvFrom, size_t size)
  {
  assert((pvTo != NULL) && (pvFrom != NULL)); // 使用斷言
  byte *pbTo = (byte *) pvTo; // 防止改變pvTo的地址
  byte *pbFrom = (byte *) pvFrom; // 防止改變pvFrom的地址
  while(size -- > 0 )
  *pbTo ++ = *pbFrom ++ ;
  return pvTo;
  }
  assert不是一個倉促拼湊起來的宏。為了不在程序的Debug版本和Release版本引起差別,assert不應該產生任何副作用。所以assert不是函數,而是宏。程序員可以把assert看成一個在任何系統狀態下都可以安全使用的無害測試手段。如果程序在assert處終止了,并不是說含有該assert的函數有錯誤,而是調用者出了差錯,assert可以幫助我們找到發生錯誤的原因。
  很少有比跟蹤到程序的斷言,卻不知道該斷言的作用更讓人沮喪的事了。你化了很多時間,不是為了排除錯誤,而只是為了弄清楚這個錯誤到底是什么。有的時候,程序員偶爾還會設計出有錯誤的斷言。所以如果搞不清楚斷言檢查的是什么,就很難判斷錯誤是出現在程序中,還是出現在斷言中。幸運的是這個問題很好解決,只要加上清晰的注釋即可。這本是顯而易見的事情,可是很少有程序員這樣做。這好比一個人在森林里,看到樹上釘著一塊“危險”的大牌子。但危險到底是什么?樹要倒?有廢井?有野獸?除非告訴人們“危險”是什么,否則這個警告牌難以起到積極有效的作用。難以理解的斷言常常被程序員忽略,甚至被刪除。
  【注意】:
  A.使用斷言捕捉不應該發生的非法情況。不要混淆非法情況與錯誤情況之間的區別,后者是必然存在的并且是一定要作出處理的。
  B.在函數的入口處,使用斷言檢查參數的有效性(合法性)。
  C.在編寫函數時,要進行反復的考查,并且自問:“我打算做哪些假定?”一旦確定了的假定,就要使用斷言對假定進行檢查。
  D.一般教科書都鼓勵程序員們進行防錯設計,但要記住這種編程風格可能會隱瞞錯誤。當進行防錯設計時,如果“不可能發生”的事情的確發生了,則要使用斷言進行報警。
  以上內容參考了林銳博士的【C/C++ 代碼規范參考】一書。
  對于代碼對齊 和 一些其它的內容,我希望大家可以多閱讀別人的代碼,多練習,只有多練習了才能掌握于心,才能運用自如。
  以上的內容大家可以作為參考,就作為拋磚引玉吧,希望大家能提出更好的方法,共同提高才是王道!!!
                               
               
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