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ARM核心板在交通信號機中的應用

發(fā)布時間:2015-12-7 15:16    發(fā)布者:designapp
關鍵詞: ARM , M3352
摘要:交叉路口紅綠燈的控制遠比想象的復雜,早期交通信號控制機僅能實現(xiàn)被動的、固定的信號周期控制,而隨著新技術、新方案的應用,紅綠燈控制已逐步“人工智能”化。
  


心理學有一個概念叫“時間知覺”, 指人的時間知覺與活動內(nèi)容、情緒、動機、態(tài)度有關。最直接的例子:急于等待某個結果的時候,總感覺時間過的慢。

上周一上班遲到等紅燈,感覺紅燈等待時間遠遠超過平時!和同事談論,直接一個“時間知覺”的概念把我給砸懵了!為了探究是否是時間知覺的原因,下班后請度娘做了一下腦補,最終結論:紅燈時間比平時長,確實長!

一起了解下紅綠燈控制。
  


交叉路口的紅綠燈是通過交通信號機來控制的,交通信號控制機通過變換交叉口交通燈信號的顏色,使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口,實現(xiàn)對交通流的合理控制,達到疏導、改善交通流的目的 。控制方式包括:

1、感應控制

根據(jù)檢測到的交通流數(shù)據(jù)來實時改變信號綠燈時間。相位至少運行最小綠,若有車通過,則延長一個延長綠時間,在延長綠時間內(nèi)繼續(xù)有車到達則繼續(xù)延長綠燈時間,直至運行到最大綠。通過感應可以實現(xiàn)相位駐留、行人一次過街等特殊功能。

2、自適應感應控制

根據(jù)交通流的狀況,實時的自動調(diào)整信號控制參數(shù)以適應交通流變化的控制方式。

3、定周期控制

按照預先設定的控制方案進行相位信號輸出。在方案運行期間周期長、綠信比、相序不隨道路狀況的變化而變化。

4、多時段控制

在不同的時段,交叉口的交通狀態(tài)也不相同,為了達到較好的控制效果,應設置不同的控制方案。信號機可以將1天24小時分成若干個時段,每個時段運行相應的周期、綠信比方案。

5、……

要不怎么說“有事問度娘”,看到這,才恍然紅綠燈間隔亮和滅還有如此講究!不同的時段,紅燈時間不同;即使是相同的時段,車流、人流量不同紅燈時間也不同。每天靜靜矗立在路口的交通信號控制柜,如圖所示。
  


交通信號機安裝于交通信號控制柜內(nèi),是現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)的重要組成之一,用于城市道路交通信號的控制與管理。
  


交通信號機由液晶顯示屏、控制板、燈組驅(qū)動板、按鈕板、電源等組成。控制板設計框圖:
  


M3352核心板基于Cortex-A8處理器,主頻高達800MHz,采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)(支持豐富協(xié)議棧及數(shù)據(jù)庫),支持用戶通過QT實現(xiàn)人機交互界面的設計,方便后期維護人員通過界面快速定位信號燈故障;

在了解一下信號機幾個基本概念:

1、什么叫做相位 ?相位文件是什么?

相位是指在一個信號周期內(nèi),同時放行的交通信號燈的集合。

例如,東西直行方向直行交通燈亮40秒為1個相位,南北直行方向直行交通燈亮30秒為1各相位。

把上面的相位輸入到信號控制機時,信號機會把相位轉(zhuǎn)換成控制機能識別的數(shù)據(jù),每個相位對應1組數(shù)據(jù),若干個相位則對應若干組數(shù)據(jù)。把這些相位數(shù)據(jù)保存成1個文件,就叫相位文件。

2、什么叫時段?

在每天不同的時間段內(nèi),車流量是不同的,倘若把全天的相位放行時間都設置為固定的時間,那么整個道路的利用率是非常低。 所以,這就引入了時段(也有叫時間表)這一手段來控制相位放行時間。

例如,在上班和下班等車流輛高峰的時段內(nèi)車流量比較大,可以設置相位時間為比較長的時間。

3、綠信比和最大綠時間、最小綠時間的差別是什么?

綠信比是指一個信號周期內(nèi),相位時間與周期時間之比;

最大綠時間、和最小綠時間,一般用在車流量自動控制的路口上面。在智能化的路口中,相位放行的時間是根據(jù)路面的車流自動設定的,也就是有可能每次都是變化的;為了避免自動設定的相位放行時間是個非常大的值或非常小的值,必須把設定值限定在一個范圍內(nèi);最大綠時間和最小綠時間就是用于該用途的。

4、什么叫綠沖突和綠波帶有關系嗎?

兩個放行相沖突的方向的綠燈同時亮,就叫綠沖突。

綠波帶和綠沖突是兩個完全不同的定義。“綠波帶”的原理是,根據(jù)道路車輛行駛的速度和路口間的距離,設置信號燈的點亮時間差,以保證車輛從遇到第一個綠燈開始,只要按照規(guī)定速度行駛,之后遇到的信號燈將全是綠燈。   
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