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摘要：隨著圖像處理技術(shù)及傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，高清數(shù)字圖像取代模擬圖像成為一種趨勢。設(shè)計了一種基于HD-SDI技術(shù)的高清圖像處理系統(tǒng)，可通過FPGA+DSP架構(gòu)對1080P全高清圖像進(jìn)行采集和字符疊加，并實時進(jìn)行目標(biāo)提取和偏差量計算。疊加視頻可通過DVI數(shù)字接口或模擬接口實時顯示。利用圖像高分辨率特性，系統(tǒng)可實現(xiàn)運動目標(biāo)精確跟蹤。 引言 隨著數(shù)字視頻的迅速發(fā)展，高清數(shù)字圖像代替模擬圖像成為必然趨勢。光電系統(tǒng)采用全高清圖像技術(shù)，不僅能大大提高顯示效果，而且能顯著提高系統(tǒng)的跟蹤精度。因此，高清圖像處理系統(tǒng)的開發(fā)成為光電系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展必須突破的關(guān)鍵技術(shù)之一。SDI(Serial Digital Inter face)即串行數(shù)字接口，其標(biāo)準(zhǔn)由移動圖像和電視工程師協(xié)會(SMPTE)制定，在當(dāng)今的廣播和視頻產(chǎn)品領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定如何通過同軸電纜在設(shè)備間傳送未經(jīng)壓縮的串行數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 在非編后期制作、廣播電臺等領(lǐng)域，基于HD-SDI(High Definition-Serial Digital Interface)高清電視應(yīng)用較為廣泛，在1.485Gb/ s、1.001 Gb/s的信號速率條件下傳輸?shù)慕涌谝?guī)格都符合標(biāo)準(zhǔn)SMPTE-292M。該接口攝像機既能保證光電系統(tǒng)高清顯示的要求，又能滿足目標(biāo)實時跟蹤的要求。 本文設(shè)計了一種基于HD-SDI的高清圖像處理系統(tǒng)，可滿足光電系統(tǒng)實現(xiàn)圖像高清顯示和目標(biāo)跟蹤的要求，具有較好的平臺兼容性的要求。 1 系統(tǒng)組成 HD-SDI攝像機將高清視頻通過75 Ω同軸電纜實時傳送到高清圖像處理系統(tǒng)。系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理后，將視頻信號送到數(shù)字顯示終端進(jìn)行顯示。 由于全高清數(shù)字圖像處理系統(tǒng)涉及大量數(shù)據(jù)的運算及邏輯控制，系統(tǒng)的控制體系采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)形式。FPGA進(jìn)行圖像采集、存儲、輸出顯示和整個系統(tǒng)的邏輯控制;DSP作為數(shù)字信號處理核心，則主要用來運行圖像跟蹤算法及完成各種外設(shè)的初始化。系統(tǒng)的硬件組成包括數(shù)據(jù)接收單元—HD-SDI數(shù)字視頻輸入;數(shù)據(jù)發(fā)送單元—HD-SDI、DVI、AV視頻輸出;圖像存儲單元—4個72 Mb SRAM;通信單元—RS422接口。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。 DSP選用TI公司的TMS320C26414，F(xiàn)PGA采用ALTERA公司的EP3C120F780，二者通過32位數(shù)據(jù)總線進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)和其他參數(shù)傳輸。數(shù)據(jù)輸入接口采用HD-SDI高清視頻接口芯片對高清攝像機的視頻信號進(jìn)行解碼，F(xiàn)PGA接收解碼視頻信號后進(jìn)行圖像存儲和頻率轉(zhuǎn)換，并將圖像數(shù)據(jù)傳給DSP進(jìn)行窗口檢測、自適應(yīng)圖像分割、相關(guān)匹配等運算，獲取目標(biāo)位置相對光軸中心的偏差量。同時，F(xiàn)PGA通過片內(nèi)雙口RAM與DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，完成如字符顯示與消隱等功能，以方便人機界面操作。上位機通過RS422接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，將測角數(shù)據(jù)、控制參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等信息傳遞給圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)則將測偏量信息傳遞給上位機進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。 圖像處理是光電系統(tǒng)的重要組成部分，在設(shè)計中需保持圖像處理系統(tǒng)的通用性和開放性。采用了模塊化設(shè)計思想，并采用通用通信接口代替總線與上位機通信，可保證硬件適用于不同的系統(tǒng)平臺。各模塊分別完成以下功能： ①FPGA完成圖像采集、圖像顯示接口控制、外部存儲器的讀寫邏輯控制及與上位機的通信。 ②DSP與FPGA之間通過雙口RAM實現(xiàn)通信，并通過FPGA讀寫SRAM實現(xiàn)目標(biāo)提取和字符疊加功能。DSP實現(xiàn)包括目標(biāo)檢測、模板匹配、電子穩(wěn)像等多種圖像算法。 ③SRAM是外擴(kuò)的圖像存儲器，F(xiàn)PGA通過ping-pong方式將采集到的高清數(shù)字圖像存儲在SRAM中并輸出給DSP和顯示接口。 ④數(shù)據(jù)接收單元由高速SDI接口實現(xiàn)高清攝像機輸入視頻解碼。 ⑤數(shù)據(jù)發(fā)送單元實現(xiàn)DVI、AV與SDI輸出視頻的編碼功能。 2 數(shù)據(jù)接收單元 數(shù)據(jù)接收單元由SDI解碼器組成。系統(tǒng)選用Gennum公司生產(chǎn)的GS2971對HD-SDI攝像機傳輸?shù)囊曨l信號進(jìn)行解碼，之后將高清視頻信號的像素時鐘、行、場及視頻數(shù)據(jù)傳給FPGA。數(shù)據(jù)接收單元連接框圖如圖2所示。 GS2971是一款自帶線纜均衡功能的單端口輸入解碼芯片。支持3Gb/s、HD、SD SDI串行數(shù)據(jù)傳輸速度，最高支持4：2：2 10位色深表現(xiàn)，分辨率可達(dá)1080P。內(nèi)置HD-SDI解串器簡化了外部FPGA的邏輯解串功能。GS2971的初始化采用I/O電平控制與SPI接口相結(jié)合的方法，可被配置為20位數(shù)據(jù)輸出和10位數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)配置為20位數(shù)據(jù)輸出時，亮度信息和色度信息分別占10位數(shù)據(jù)線，時鐘為74.25 MHz;配置為10位數(shù)據(jù)輸出時，亮度和色度信息合成輸出，時鐘為148.5 MHz。本系統(tǒng)中，將GS2971配置為20位數(shù)據(jù)輸出模式，GS2971支持一路SDI信號環(huán)路輸出，可供系統(tǒng)實時檢測SDI信號輸入是否正常。 3 數(shù)據(jù)發(fā)送單元 系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)據(jù)發(fā)送單元由一個DVI編碼器和一個PAL編碼器組成。其中，DVI編碼器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為差分信號，傳遞給DVI接口高清顯示器。DVI接口需實現(xiàn)1080P高清顯示，是系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)送單元的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 針對圖像輸出接口的不同要求，選擇NXP公司的SAF7129實現(xiàn)圖像的PAL制式輸出;選擇TI公司的TFP410實現(xiàn)DVI圖像輸出。其中，DVI顯示為數(shù)字信號輸出，與傳統(tǒng)的VGA模擬信號相比，采用DVI數(shù)字信號不會引起像素抖動和相鄰像素間的干擾，顯示器不會造成幾何失真，大大提高了畫面質(zhì)量，顯示畫面細(xì)膩、清晰，因此設(shè)計時將DVI接口作為系統(tǒng)的主顯示通道。PAL制式為模擬信號輸出，可以兼容光電系統(tǒng)在特殊情況下的顯示需求。數(shù)據(jù)發(fā)送單元DVI顯示連接如圖3所示。 TFP410支持從VGA到UXGA(25～165 MHz)格式的像素速率，具有12位雙邊和24位單邊兩種輸入模式，可以通過I2C總線進(jìn)行芯片工作模式配置。TFP410主要通過DE引腳的高低電子來決定發(fā)送信號類型。當(dāng)DE為高電平時，發(fā)送像素編碼數(shù)據(jù);當(dāng)DE為低電平時，發(fā)送同步信號以及控制信號。 本設(shè)計通過I2C總線來配置編碼器，編碼器采用24位單邊輸入模式，單邊輸入時鐘，下降沿觸發(fā)。采用I2C總線可以快捷地在線調(diào)整參數(shù)配置，對編碼器高速輸入信號的時鐘沿進(jìn)行調(diào)整，有效減少圖像噪聲和串?dāng)_。 4 圖像存儲單元 圖像處理系統(tǒng)輸入一幀1080P高清圖像的大小為： 1 920×1 080×16=33 177 600位=30 Mb 選擇了CYPRESS公司CY7C1482V33型號的SRAM作為系統(tǒng)圖像存儲單元，CY7C1482V33存儲空間大小為72 Mb，可配置為2M×36位，4M×18位，1M×72位，能同時存下2幅圖像。CY7C1482V33支持最高達(dá)250 MHz的讀寫速度，工作電壓為3.3 V。 5 FPGA處理單元 FPGA主要完成圖像采集、存儲、輸出顯示管理，與DSP之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互以及視頻的像素級處理，是圖像處理系統(tǒng)的核心管理單元，與圖像有關(guān)的功能框架模塊大部分都在FPGA中實現(xiàn)。FPGA功能框圖如圖4所示。 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送單元傳遞1920×1080像素圖像格式的數(shù)據(jù)給FPGA后，根據(jù)每幀圖像20位YCbCr 4：2：2工作模式的要求將亮度和色度信息分開提取。SRAM是單端口存儲器，在同一時間只能完成讀操作或?qū)懖僮鳎虼嗽谳斎霐?shù)據(jù)進(jìn)行濾波后，選用了2M×36位的3片SRAM作為一組片外存儲器進(jìn)行Ping-Pong操作。用輸入SDI圖像的場同步信號生成一個計數(shù)器，每一場對SRAM的讀寫切換一次。當(dāng)需要使用一場圖像信息時，可及時從一個存儲器中讀取。與此同時，連續(xù)的圖像數(shù)據(jù)被存至另一個存儲器中，第3片SRAM則處于DSP讀寫狀態(tài)。3片SRAM通過切換，完成一幀圖像的保存、處理和輸出。 6 軟件設(shè)計 系統(tǒng)的軟件主要包括FPGA和DSP兩部分。FPGA負(fù)責(zé)采集和輸出電視圖像數(shù)據(jù)，利用FPGA內(nèi)部的存儲資源，進(jìn)行字符、十字絲、波門等信息疊加，不僅提高了數(shù)據(jù)處理速率，而且降低了DSP處理數(shù)據(jù)時產(chǎn)生幀間延時的可能性。DSP負(fù)責(zé)通過SPI配置和檢測HD-SDI解碼器，實現(xiàn)視頻模式選擇，并根據(jù)檢測結(jié)果確定各個芯片當(dāng)前的工作狀態(tài)，此外通過訪問圖像存儲器進(jìn)行Mean-shift、非對稱多向梯度、質(zhì)心、相關(guān)、電子穩(wěn)像和航跡預(yù)測等算法運算。 上電之后，對DSP進(jìn)行初始化，主要包括片外存儲器、SPI、GPIO、外部中斷的配置。初始化完成之后，通過SPI向GS2971發(fā)送開始解碼的指令，向GS2971請求狀態(tài)信息，等待GS2971進(jìn)入到解碼狀態(tài)，更新FPGA的采集數(shù)據(jù)。 DSP從圖像存儲器得到圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)背景的復(fù)雜程度和上位機命令執(zhí)行圖像質(zhì)心、相關(guān)跟蹤與航跡預(yù)測算法。經(jīng)過DSP圖像處理后，判斷出鎖定的運動目標(biāo)，并計算出所跟蹤目標(biāo)的角坐標(biāo)值和跟蹤角誤差值，傳遞給上位機進(jìn)行實時控制。同時把跟蹤目標(biāo)的位置信息疊加到SRAM內(nèi)相應(yīng)的視頻幀，經(jīng)DVI通道將電視數(shù)據(jù)送到高清顯示器上顯示。 結(jié)語 HD-SDI既滿足了傳輸高清圖像的要求，又能最大限度保證傳輸過程的實時性，能夠適應(yīng)當(dāng)今圖像跟蹤技術(shù)的發(fā)展。本文設(shè)計開發(fā)了基于HD-SDI的高清圖像處理系統(tǒng)，與傳統(tǒng)模擬圖像相比大幅度提高了圖像細(xì)節(jié)質(zhì)量和跟蹤穩(wěn)定性，為光電系統(tǒng)提供了新的解決方案。可在光電系統(tǒng)的新發(fā)展中得到廣泛應(yīng)用，具有良好的應(yīng)用前景。 |
