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在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通常使用不同的存儲(chǔ)器，如Flash、SRAM、SDRAM，并位于不同的物理地址空間，怎樣更好地利用這些不同的存儲(chǔ)器并讓系統(tǒng)高效地運(yùn)行呢?通常這需要復(fù)雜的link script來管理實(shí)現(xiàn)，而Andes提供了分散聚合(SAG, Scattering-And-Gathering)機(jī)制，SAG機(jī)制能夠?qū)⒓虞d和運(yùn)行時(shí)存儲(chǔ)器中的代碼和數(shù)據(jù)描述在一個(gè)SAG格式的文本描述文件中，并通過link generator tool將SAG文件轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)GNU的link script文件，以供鏈接時(shí)使用。采用Andes的分散聚合機(jī)制，不僅可以幫助工程師清晰的描述存儲(chǔ)器的使用情況，更可以避免使用復(fù)雜的標(biāo)準(zhǔn)linker腳本語言 。本文詳細(xì)介紹了SAG語法格式，并以實(shí)際工程為例，闡述SAG的使用方法和益處。 1.Andes ELF 的目標(biāo)文件的構(gòu)成 Andes使用標(biāo)準(zhǔn)的GNU link script格式，Andes的目標(biāo)文件也遵行標(biāo)準(zhǔn)的ELF(Executable and Linking Format)格式。 ELF目標(biāo)文件主要由 .text段 .data段 .bss段，還有一些其它的段如：.debug .comment段。 下面以一個(gè)簡單的link script的例子作為說明： SECTIONS是link script語法中的關(guān)鍵command，它用來描述輸出文件的內(nèi)存布局。例如上例中就含.text, .data, .bss三個(gè)部分。 .=0x10000; 其中的.是location counter(LC)。表示.text段虛擬地址從0x10000開始的。 AT用來說明加載地址，AT(0)表示.text段的加載地址是0。{ *(.text) }，這個(gè)表示輸出文件的.text段內(nèi)容由所有輸入文件()的.text段組成。后面的一個(gè). = 0x40000。如果沒有這個(gè)賦值，那么LC應(yīng)該等于0x10000+sizeof(text段)，這里強(qiáng)制指定LC=0x40000.表明后面的.data段的虛擬地址從0x40000開始。 LOADADDR用來得到加載地址，此處.data段的加載地址是AT(LOADADDR (.text) + SIZEOF (.text))，它緊接著.text段，.data為所有輸入目標(biāo)文件的.data段構(gòu)成。同理，.bss段的虛擬地址是緊接著.data段虛擬地址之后，而加載地址是緊接著.data段加載地址之后的。.bss段由所有輸入目標(biāo)文件的.bss段組成。 通常在實(shí)際使用中的link script會(huì)更加的復(fù)雜，SAG機(jī)制能夠很好的簡化link script的設(shè)計(jì)，那接下來將對(duì)SAG機(jī)制作介紹。 2.Andes SAG語法 SAG使用巴科斯范式(BNF notation)中的以下幾種符號(hào)表示： SAG 格式總覽 SAG語法格式由：load regions，execution regions，input sections等幾部分組成，如下圖所示： 2.1 關(guān)于LMA和VMA 一般在嵌入式系統(tǒng)中，程序存儲(chǔ)和運(yùn)行在不同的地址空間，LMA表示的是程序裝載地址，VMA表示的是程序運(yùn)行地址，LMA不等于VMA時(shí)程序在加載后不可直接運(yùn)行，程序運(yùn)行前，要把程序的內(nèi)容，拷貝到對(duì)應(yīng)的內(nèi)存地址處，才能正確地運(yùn)行。 2.2 header格式 當(dāng)要使用用戶自定義的section時(shí)，須要使用USER_SECTIONS這個(gè)關(guān)鍵字。 2.3 Load Region(加載區(qū)) Load Region格式為： load_region_name用來表示某個(gè)程序加載區(qū)的名稱。 address表示的是LMA。 offset表示的是偏移量，當(dāng)此時(shí)是第一個(gè)load region時(shí)表示的是與0地址的偏移量，當(dāng)表示的不是第一個(gè)load region時(shí)，表示的是與前一個(gè)load region結(jié)尾處的偏移量。 load_attr 表示屬性，現(xiàn)在可以設(shè)置為ALIGN alignment， 如ALIGN 0x4 max_size 表示該加載區(qū)域的最大值。 例子： LOAD_ROM_1 0x0000 ALIGN 0x4 0x10000 在這個(gè)例子中l(wèi)oad_region_name是：LOAD_ROM_1，LMA是0x0000，以4-byte對(duì)齊， max_size是64k 2.4 Execution Region(執(zhí)行區(qū)) Execution Region格式為： exe_region_name 用于表示某個(gè)程序執(zhí)行區(qū)的名稱 address表示的是VMA。 offset當(dāng)表示的是第一個(gè)execution region，表示的是與該加載區(qū)的偏移量，當(dāng)表示的不是第一execution region時(shí)，offset表示的是前一個(gè)execution region結(jié)尾處的偏移量。 exe_attr表示屬性，如可以設(shè)置為ALIGN alignment，如ALIGN 0x4 max_size表示該execution region的最大值。 例子： EXEC_ROM_1 0x0000 ALIGN 0x4 0x8000 在這個(gè)例子中exe_region_name是EXEC_ROM_1，它的VMA是0x0000， 以4-byte對(duì)齊，max_size是32k 2.5 Input Section(輸入段) Input Section的描述格式為： 此處： module_select_pattern 可以是目標(biāo)文件名 input_attr 可以是KEEP，該屬性可以保證該section在鏈接時(shí)不會(huì)被remove掉，或者是SORT，用于排序。 例子如： program1.o KEEP(+RO) 此時(shí)該input section將包含目標(biāo)文件program1.o中所有的read-only section，由于加了KEEP，所以所添加的section在鏈接的時(shí)候不會(huì)被gc-section刪除掉。 input_section_selector中最常用的是input section_attr。 input section_attr有以下幾種： input_section_selector中另外一種用的是input_section_pattern， 它的表示方法是 input_section_pattern ::= (.text | .data|…)。 ADDR variable 用于得到該處的VMA賦給variable。 LOADADDR variable 用于得到該處的LMA賦給variable。 STACK "=" num 為sp準(zhǔn)備一個(gè)初始值num。 VAR 用于設(shè)定并初始化一個(gè)變量。如VAR _ILM_BASE = 0x00600000。 2.6 Execution Overlay Region(overlay的執(zhí)行區(qū)) 當(dāng)使用overlay功能時(shí)，需要設(shè)定Execution Overlay Region，設(shè)定格式為： 它在后面加了個(gè)：OVERLAY的關(guān)鍵字。 pagesize后面表示Overlay的大小，當(dāng)是0時(shí)，表示software Overlay，其它的設(shè)置和前面的execution region相同。 2.7 Overlay Input Section(overlay的輸入段) 當(dāng)使用overlay功能時(shí)，要設(shè)置Overlay Input Section，它和前面的Input Section類似。 3.例子 如下例子所示的效果是： 在一個(gè)系統(tǒng)中，從0x0000開始，大小為0x2000的是ROM1， 從0x4000開始，大小為0x8000的是ROM2，此時(shí)我們需要將目標(biāo)文件program1.o的RO和RW，ZI data。 存放在ROM1中，將其它目標(biāo)文件的 .text，RO，RW, ZI存放在ROM2中。此時(shí)的LMA效果對(duì)應(yīng)于下圖的左側(cè)。 同時(shí)需要將目標(biāo)文件program1.o中的RW, ZI的運(yùn)行地址設(shè)置在從0x10000開始的大小為0x8000的DRAM上，將其它目標(biāo)文件的RW，ZI的運(yùn)行地址設(shè)置在從0x18000開始，大小為0x8000的SRAM上。此時(shí)的VMA效果對(duì)應(yīng)于下圖的右側(cè)。 該例子中program1.o中的RO和其它目標(biāo)文件中的.text， RO的LMA和VMA是相等的，此時(shí)所有的RW，ZI的加載區(qū)域是分別在ROM1和ROM2上，但是運(yùn)行地址是分別在DRAM和SRAM上，所以RW，ZI的LMA不等于VMA，所以在程序使用到RW, ZI所代表的.data，.bss段之前需要將它們從加載區(qū)復(fù)制到運(yùn)行區(qū)，以達(dá)到所圖中右側(cè)所示的效果。 對(duì)應(yīng)的SAG可以這樣設(shè)計(jì)： 利用SAG機(jī)制，除了快速設(shè)計(jì)上列所示的系統(tǒng)中存儲(chǔ)的分配機(jī)制，還可以快速的進(jìn)行overlay程序的設(shè)計(jì)，overlay程序主要是用于分時(shí)重復(fù)利用快速但存儲(chǔ)空間有限的存儲(chǔ)器。 關(guān)于如何在Andes上進(jìn)行overlay程序的編寫，請(qǐng)參考我們另外一篇文檔：http://www.andestech.com/cn/news-events/technical-article/2013/2013-12-04.pdf 4、將SAG文件轉(zhuǎn)化成linker script 在AndeSight 或者BSP package中提供了叫做nds_ldsag的工具，該工具可以將SAG文件轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的GUN link script文件。在cygwin下，執(zhí)行方法如下，filename.ld就是我們希望獲得的link script文件。 ./nds_ldsag.exe filename.sag -o filename.ld 5、結(jié)語 Andes提供的通俗、易用的SAG描述語言，可以幫助工程師根據(jù)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)，對(duì)程序的加載與運(yùn)行區(qū)域進(jìn)行很方便的設(shè)計(jì)和描述，甚至可以快速的進(jìn)行更為復(fù)雜的overlay程序的設(shè)計(jì)，然后通過自動(dòng)化工具nds_ldsag將SAG描述文件轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)link腳本供連接器使用，從而大大提高在Andes core平臺(tái)上的軟件開發(fā)效率。 參考文檔： 1: BSP321 programming guide link generator 2: The GNU Linker Manual |
