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引 言 隨著嵌入式的飛速發(fā)展，以ARM為硬件平臺(tái)和以Linux為軟件平臺(tái)的方式受到廣泛的關(guān)注。圖形用戶(hù)界面GUI是迄今為止計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最為成熟的人機(jī)交互技術(shù)。MiniGUI作為一款優(yōu)秀的圖形用戶(hù)界面支持系統(tǒng)，目前已在許多實(shí)際產(chǎn)品和項(xiàng)目中得到了應(yīng)用，這里正是針對(duì)這樣的需求，詳細(xì)介紹如何在OMAP5912開(kāi)發(fā)板上移植MiniGUI的全過(guò)程。 1 OMAP5912開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介 OMAP5912處理器是由TI應(yīng)用最為廣泛的TMS320C55X DSP內(nèi)核(192 MHz)與低功耗、增強(qiáng)型ARM926EJ-S微處理器(192 MHz)組成的雙核應(yīng)用處理器，采用O.13μm CMOS工藝制造。C55xDSP可提供對(duì)低功耗應(yīng)用的實(shí)時(shí)多媒體處理的支持;ARM926EJ-S MPU可滿(mǎn)足控制和接口方面的處理需要。基于雙核結(jié)構(gòu)的OMAP5912具有極強(qiáng)的運(yùn)算能力和極低的功耗，采用開(kāi)放式、易于開(kāi)發(fā)的軟件設(shè)施，支持廣泛的操作系統(tǒng)。 2 圖形用戶(hù)界面MiniGUI簡(jiǎn)介 與幾種主流嵌入式GUI相比，MiniGUI具有以下顯著特點(diǎn)：占用資源少，高性能，高可靠性，可配置。MiniGUl采用分層設(shè)計(jì)，層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。 在最底層，GAL和IAL提供底層圖形接口以及鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng);中間層是MiniGUI的核心層，包括窗口系統(tǒng)必不可少的各個(gè)模塊;最頂層是編程接口API。GAL和IAL為MiniGuI提供了底層的Linux控制臺(tái)或者X Window上的圖形接口以及輸入接口，大大提高了MiniGUI的可移植性，并且使程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試變得更加容易。 3 MiniGUI在OMAP5912開(kāi)發(fā)板上的移植過(guò)程 3.1 構(gòu)建Linux交叉編譯環(huán)境 本實(shí)例中宿主機(jī)系統(tǒng)為RedHat 9 Linux，交叉編譯工具為cross-2.95.3.tar.bz2，把工具解壓縮到/usr/local/arm目錄下，然后執(zhí)行export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：MYMPATH;將安裝好的庫(kù)資源的路徑添加到PATH中。這樣，交叉編譯環(huán)境就構(gòu)建完成。后面所有的資源文件和庫(kù)文件都應(yīng)安裝在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux目錄。 3.2 交叉編譯MiniGUI資源文件 提供程序調(diào)用所需的資源，如位圖、光標(biāo)、界面控制條等，編譯方法較簡(jiǎn)單，只需在宿主機(jī)環(huán)境編譯后即可在開(kāi)發(fā)板上使用，解壓minigui-res-1.3.3.tar.gz，進(jìn)入目錄執(zhí)行make install命令，資源文件會(huì)安裝到/usr/local/lib下minigui目錄中。 3.3 交叉編譯MiniGUI庫(kù)函數(shù)，并進(jìn)行配置安裝 首先解壓縮libminigui-1.3.3.tar.gz，進(jìn)入Fra-meBuffer控制器配置文件libminigui-1.3.3/src/new-gal/fbcon，修改fbvideo.C中GAL_fbdev=”/dev/fb/O”，這是因?yàn)橄到y(tǒng)啟動(dòng)后，其/dev目錄下實(shí)際存在的設(shè)備文件不是fb而是/fb/0。通常Frame-Buffer作為標(biāo)準(zhǔn)字符設(shè)備處理，主設(shè)備號(hào)為29，次設(shè)備號(hào)則從0～31，分別對(duì)應(yīng)/dev/fb/0-/dev/fb/31的設(shè)備文件。修改完后進(jìn)入解壓后的目錄，執(zhí)行以下命令以完成對(duì)編譯選項(xiàng)的配置： CC是用來(lái)指定所使用的編譯器;-target選項(xiàng)用來(lái)指定目標(biāo)平臺(tái);-host選項(xiàng)用來(lái)指明宿主機(jī)的類(lèi)型;-build選項(xiàng)與-arget一樣為arm-linux;-en-able-lite選項(xiàng)用來(lái)指定生的模式。MiniGUI 1.3.3有Threads和Lite兩種模式，本例中采用Lite模式;-prefix選項(xiàng)用來(lái)指定MiniGUI函數(shù)庫(kù)的安裝路徑，本例中安裝路徑為/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux。如果運(yùn)行成功，就會(huì)生成定制的Makefile文件，然后可以繼續(xù)執(zhí)行make和make install命令編譯并安裝libminigui。 3.4.2 安裝png庫(kù) 這個(gè)庫(kù)是用來(lái)顯示png圖形的，先解壓libpng-1.0.10rcl.tar.gz文件，編譯時(shí)，主目錄下面沒(méi)有配置文件，因此執(zhí)行命令cp scripts/makefile.linux，將與開(kāi)發(fā)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)一致的配置文件makefile.linux安裝到主目錄下面，然后還需要對(duì)makefile.linux文件進(jìn)行修改： 其中：上述ZLIBLIB參數(shù)和ZLIBINC參數(shù)分別指定了庫(kù)文件和頭文件的路徑。 3.4.3 安裝jpeg庫(kù) 這個(gè)庫(kù)用來(lái)支持jpeg格式圖片顯示，編譯過(guò)程與png庫(kù)的編譯過(guò)程類(lèi)似： 3.4.4 安裝libttf庫(kù) 這個(gè)是TrueType字體的支持庫(kù)，用來(lái)顯示文字，解壓freetype-1.3.1.tar.gz，進(jìn)入目錄，然后./con-figure會(huì)生成Makefile文件，因?yàn)闆](méi)有安裝Xlib testexample，后面編譯通不過(guò)，屏蔽掉關(guān)于test的部分代碼，打開(kāi)Makefile文件，找到有“FTTESTDIR”字段的行注釋掉，一共有7處。然后make編譯庫(kù)文件，在freetype-1.3.1/lib目錄下，生成鏈接庫(kù)文件： 至此libttf庫(kù)安裝完成。上述方法是通過(guò)自動(dòng)配置完成安裝，另外也可以通過(guò)手工配置完成安裝： 參數(shù)O2表示完成編譯過(guò)程的同時(shí)還要經(jīng)過(guò)二級(jí)優(yōu)化，不再加入符號(hào)表等調(diào)試信息，以使程序代碼占用空間最小，同時(shí)執(zhí)行的速度最快。 4 加入mde庫(kù)支持 mde庫(kù)是執(zhí)行MiniGUI應(yīng)用程序的歸檔壓縮文件，其中包含被稱(chēng)為mginit的MiniGUI-Lite的服務(wù)器程序，安裝的過(guò)程需要popt-1.7.tar.gz庫(kù)支持，安裝過(guò)程較為簡(jiǎn)單，和前面的庫(kù)安裝類(lèi)似。 為了避免安裝過(guò)程出現(xiàn)MINIGUI-LiteVerl.2.6 orLater的警告信息，必須對(duì)configure.in文件作出修改，添加下面的一行語(yǔ)句指定頭文件和庫(kù)文件的尋找路徑： 同時(shí)對(duì)包含MiniGUI常用的宏以及數(shù)據(jù)類(lèi)型定義的common.h文件路徑進(jìn)行修改，在參數(shù)AC_CHECK_HEADERS行中添加如下代碼： 5 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn) 在內(nèi)核啟動(dòng)之前，應(yīng)該保證MiniGUI運(yùn)行于服務(wù)器模式，嵌入式系統(tǒng)上執(zhí)行MiniGUI應(yīng)用程序時(shí)，先由mginit調(diào)用vfork產(chǎn)生一個(gè)子進(jìn)程，然后呼叫系統(tǒng)調(diào)用execl來(lái)啟動(dòng)，同時(shí)服務(wù)器程序還需要?jiǎng)?chuàng)建幾個(gè)設(shè)備文件，在/dev目錄下執(zhí)行下面創(chuàng)建命令： mknod ptysf c 2 63 mknod ttysf c 3 63 分別創(chuàng)建了主設(shè)備號(hào)是2、次設(shè)備號(hào)是63的設(shè)備文件ptysf以及主設(shè)備號(hào)是3、次設(shè)備號(hào)是63的設(shè)備文件ttysf。如果需要在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載上述設(shè)備文件，可以在系統(tǒng)啟動(dòng)腳本文件rc.d中添加上述命令。至此移植階段的工作完成。 6 下載程序到目標(biāo)板并運(yùn)行 通過(guò)以上的編譯，在目標(biāo)板上運(yùn)行MiniGUI所需的庫(kù)文件和應(yīng)用程序已全部編譯好，進(jìn)入/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/，在etc，lib子目錄下有需要拷貝到目標(biāo)機(jī)上的資源。首先拷貝根文件目錄到/opt/rootfs下，在根文件目錄下新建和/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/下相同的目錄結(jié)構(gòu)，把/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib中相應(yīng)的庫(kù)拷到根文件系統(tǒng)的/usr/local/lib目錄下去(無(wú)需拷貝libjpeg.a等靜態(tài)庫(kù));拷貝MiniGUI資源文件，將usr/local/lib/目錄下的minigui目錄拷貝到根文件/opt/rootfs目錄下;拷貝配置文件/usr/local/etc/MiniGUI.cfg，保持目錄結(jié)構(gòu)一致。修改根文件系統(tǒng)中的/etc/ld.SO.conf文件，在文件最后一行增加“/usr/local/lib”，然后執(zhí)行命令ldconfig-r/opt/rootfs，將根文件目錄設(shè)置為根目錄，最后修改MiniGUI.cfg，使之適合目標(biāo)板的硬件設(shè)置：將鼠標(biāo)設(shè)備改為mdev=/dev/input/mouse0，鼠標(biāo)協(xié)議類(lèi)型改為mtype=IMPS2，其他的用默認(rèn)方式即可。 至此，MiniGUI已經(jīng)成功移植到了開(kāi)發(fā)板上，圖2為MiniGUI在開(kāi)發(fā)板上啟動(dòng)后的畫(huà)面。此后可以根據(jù)需要，繼續(xù)修改MiniGUI庫(kù)函數(shù)及各種資源，并且編寫(xiě)自己的應(yīng)用程序，使開(kāi)發(fā)板上的界面更加美觀和完善。 7 結(jié) 語(yǔ) 介紹的MiniGUI移植過(guò)程已通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并且大體的過(guò)程適合于其他型號(hào)的開(kāi)發(fā)板和其他開(kāi)源版本的MiniGUI。將圖形用戶(hù)界面引人嵌入式系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，可以肯定，隨著MiniGUI的不斷推廣和功能的加強(qiáng)，它將在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中起著舉足輕重的作用，并且在實(shí)際應(yīng)用中不斷走向成熟。 |
