迅為4412開發(fā)板編寫簡(jiǎn)單應(yīng)用調(diào)用驅(qū)動(dòng)

victory

本文轉(zhuǎn)自迅為4412精英版群：

本期實(shí)驗(yàn)比較簡(jiǎn)單，就是寫一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序調(diào)用前面寫的驅(qū)動(dòng)。

硬件工具

1）iTOP4412 開發(fā)板

2）U 盤或者 TF 卡

3）PC 機(jī)

4）串口

9.1.1.2軟件工具

1）虛擬機(jī) Vmware

2）Ubuntu12.04.2

3）超級(jí)終端（串口助手）

4）實(shí)驗(yàn)配套源碼文件夾“invoke_hello”

視頻資源

本節(jié)配套視頻為“視頻 09-編寫簡(jiǎn)單應(yīng)用調(diào)用驅(qū)動(dòng)”

學(xué)習(xí)目標(biāo)

本章需要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

學(xué)會(huì)調(diào)用設(shè)備節(jié)點(diǎn)

實(shí)驗(yàn)操作

本期實(shí)驗(yàn)很簡(jiǎn)單，在前面 Linux 應(yīng)用中就已經(jīng)學(xué)習(xí)過設(shè)備節(jié)點(diǎn)的調(diào)用。

需要用到函數(shù) extern void printf(const char *format,...);定義在標(biāo)準(zhǔn) C 語言頭文件

stdio.h 中。

下面幾個(gè)頭文件在應(yīng)用中一般一起調(diào)用。

頭文件 #include 包含基本系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)類型在 32 編

譯環(huán)境中保持為 32 位值,并會(huì)在 64 編譯環(huán)境中增長(zhǎng)為 64 位值。

頭文件包含系統(tǒng)調(diào)用文件的函數(shù)。可以調(diào)用普通文件、目錄、管道、socket、

字符、塊的屬性。

定義了 open 函數(shù)

定義了 close 函數(shù)

定義了 ioctl 函數(shù)

另外提醒一下，這些頭文件是和編譯器在一起。

這里使用，如下圖所示，進(jìn)入目錄“/usr/local/arm/arm-2009q3”。

使用查找命令“find ./ -name stat.h”,如下圖所示，使用的頭文件是目錄

“/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/sys/stat.h”中的.

其它幾個(gè)頭文件可以采用類似的方法查找，這里給大家提醒這一點(diǎn)，因?yàn)橛袝r(shí)候拿到源碼

之后，可能編譯器版本和源碼不完全對(duì)應(yīng)，這個(gè)時(shí)候就有可能需要修改和處理一下頭文件。不過這種問題一般都可以通過網(wǎng)絡(luò)查找錯(cuò)誤提示的方法一個(gè)一個(gè)解決。

如下圖所示，是一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)用程序。

新建“invoke_hello”文件夾，將上圖的中的文件拷貝進(jìn)入，進(jìn)入新建的“invoke_hello”

目錄，使用編譯命令

“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static”

編譯，如下圖所示。

將 “invoke_hello” 拷貝到 U 盤， 啟動(dòng)開發(fā)板， 加載前一期的 “devicenode_linux_module”

驅(qū)動(dòng)，如下圖所示，使用 invoke_hello 調(diào)用設(shè)備節(jié)點(diǎn)“/dev/hello_ctl123”。

先使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加載 U 盤；

使用命令“insmod /mnt/udisk/devicenode_linux_module.ko”加載驅(qū)動(dòng)；

使用命令“./mnt/udisk/invoke_hello”,運(yùn)行 invoke_hello。

如上圖所示，運(yùn)行“invoke_hello”之后，會(huì)打印以下內(nèi)容”

hello open

cmd is 1,arg is 6

hello release

如下圖所示，設(shè)備節(jié)點(diǎn) open、close、ioctl 分別對(duì)應(yīng)打印信息

printk(KERN_EMERG "hello open\n");

printk(KERN_EMERG "hello release\n");

printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);ioctl 會(huì)打印第二個(gè)和第三個(gè)參數(shù)。

通過前面的分析，可以看到上層應(yīng)用對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn) open、close、ioctl 分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)層的

open、release、unlocked_ioctl。