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最近有朋友提出松下伺服電機(jī)開機(jī)以后自動(dòng)找原點(diǎn)，工作循環(huán)幾次后就偏離了設(shè)定的位置，那么要如何解決松下伺服電機(jī)失步，下面日弘忠信電器小編教你松下伺服電機(jī)失步的解決方法。 解決松下伺服電機(jī)失步的方法如下： 一、檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。 二、確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。 三、如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無法匹配，負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng)。 四、檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。 五、咨詢松下伺服電機(jī)供應(yīng)商或代理商，邀請售后服務(wù)支持并解決。 本文出自：日弘忠信松下伺服馬達(dá)官網(wǎng) www.songxiasifu.com |
