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之前學linux時做過一個小例程，測試PX2開發板上的tcp通信，現發到論壇里和大家分享一下， 主要是實現板與PC機的一個簡單的通信測試，首先，配上兩個程序（程序中沒注釋，不過具體函數的功能想了解也可以百度下），一個是tcp中負責接收的（tcp_ser.c），一個負責發送數據的（tcp_cli.c），如果在linux下編譯，再分別開啟兩個終端執行，會是如下效果： 
由于PC是x86內核的，而PX2板是arm內核的，故我們要在板上運行就得通過別的方式編譯下，編譯過程如下： 1.先在根目錄先，執行sourcebuild/envsetup.sh,使得我們可以在“當前”目錄下能執行mm這個命令 2.然后樓主是在/kernel/drivers/目錄下建了兩個目錄，分別為/tcp_ser和tcp_cli,將相應的C程序放進去， 在tcp_cli新建一個Android.mk文件（注意大小寫），然后寫入如下內容，
然后在tcp_ser也執行同樣的操作，修改的只需要是把tcp_cli.c改為tcp_ser.c,和把生成測試文件的名字改一下，然后在兩個目錄下分別執行一次mm就會生成測試文件 然后在/sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin這個目錄下找到測試文件，復制出來，用adb工具push進板中（注：這步得在window下執行）， 3,進入文件所在目錄，然后用chmod777 tcp×賦上權限，然后先查看我們自己網絡的地址，然后在將板上的IP地址設置一下，使其處于同一個局域網，如：當未機子的IP為192.168.1.1時，板子也得設置為192.168.1.×××，板子的IP修改在設置那邊可以改。然后用網線將PX2板與電腦連接起來，記住此時最好把電腦的防火墻關閉下，不然沒法通信。
4.這時候測試我們便需要用到一個工具-網絡助手，已經在附件中，如測試板子tcp的發送，則將網絡助手設置為tcp_server，然后對應的端口號得看程序，我在程序中定義為3333.IP地址則是跟我們在板上設置的一樣，然后在adbshell 進入板中，在cli文件所在的目錄下執行: ./tcpcliapp 網絡助手的ip地址
然后便會和之前在linux下操作的一樣，而測試tcp的接收也是一樣，執行./tcpserapp 然后把網絡助手設置為tcp_client,端口，IP修改一下，點連接，在輸入端輸入的數據便可以送到板子上的服務器端了，由于樓主的電腦防火墻設置沒辦法取消，故這部分就不配圖啦，不過之前在別人的電腦上試過，是可行的。有興趣的伙伴可以試試，
NetAssist.zip
(474.61 KB)
tcp.zip
(12.56 KB)
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