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Rayeager PX2的Ubuntu系統中默認的用戶是rk 在rk用戶下，當執行sudo要從rk用戶切換到root，以root身份執行命令時，會提示rk is not in the sudoers file. 
這時可以通過修改sudo的配置文件/etc/sudoers來進行授權 步驟： 1.取出U盤或TF卡，放入Linux主機中 2.cd /nedia sudo mkdir rootfs 掛載U盤 sudo mount /dev/sdb3 rootfs 3.cd /etc 編輯sudoers文件 先給sudoers加上寫權限 sudo chmod +w sudoers sudo nano sudoers 在#User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL 后面加入 rk ALL=(ALL:ALL) ALL
4.修改完，保存 卸載U盤 sudo umount rootfs 取出U盤，插入板子，啟動就行 轉自Ickey fjjjnk1234壇友 |
