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一般而言,一個(gè)程序包括只讀的代碼段和可讀寫的數(shù)據(jù)段。在ARM的集成開發(fā)環(huán)境中,只讀的代碼段和常量被稱作RO段(ReadOnly);可讀寫的全局變量和靜態(tài)變量被稱作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化為零的變量被稱為ZI段(ZeroInit)。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)而言,程序映象都是存儲(chǔ)在Flash存儲(chǔ)器等一些非易失性器件中的,而在運(yùn)行時(shí),程序中的RW段必須重新裝載到可讀寫的RAM中。這就涉及到程序的加載時(shí)域和運(yùn)行時(shí)域。簡單來說,程序的加載時(shí)域就是指程序燒入Flash中的狀態(tài),運(yùn)行時(shí)域是指程序執(zhí)行時(shí)的狀態(tài)。對(duì)于比較簡單的情況,可以在ADS集成開發(fā)環(huán)境的ARMLINKER選項(xiàng)中指定RO BASE和RWBASE,告知連接器RO和RW的連接基地址。對(duì)于復(fù)雜情況,如RO段被分成幾部分并映射到存儲(chǔ)空間的多個(gè)地方時(shí),需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)稱為“分布裝載描述文件”的文本文件,通知連接器把程序的某一部分連接在存儲(chǔ)器的某個(gè)地址空間。需要指出的是,分布裝載描述文件中的定義要按照系統(tǒng)重定向后的存儲(chǔ)器分布情況進(jìn)行。在引導(dǎo)程序完成初始化的任務(wù)后,應(yīng)該把主程序轉(zhuǎn)移到RAM中去運(yùn)行,以加快系統(tǒng)的運(yùn)行速度。
什么是arm的映像文件,arm映像文件其實(shí)就是可執(zhí)行文件,包括bin或hex兩種格式,可以直接燒到rom里執(zhí)行。在axd調(diào)試過程中,我們調(diào)試的是axf文件,其實(shí)這也是一種映像文件,它只是在bin文件中加了一個(gè)文件頭和一些調(diào)試信息。映像文件一般由域組成,域最多由三個(gè)輸出段組成(RO,RW,ZI)組成,輸出段又由輸入段組成。所謂域,指的就是整個(gè)bin映像文件所處在的區(qū)域,它又分為加載域和運(yùn)行域。加載域就是映像文件被靜態(tài)存放的工作區(qū)域,一般來說flash里的 整個(gè)bin文件所在的地址空間就是加載域,當(dāng)然在程序一般都不會(huì)放在flash里執(zhí)行,一般都會(huì)搬到sdram里運(yùn)行工作,它們?cè)诒话岬絪dram里工作所處的地址空間就是運(yùn)行域。我們輸入的代碼,一般有代碼部分和數(shù)據(jù)部分,這就是所謂的輸入段,經(jīng)過編譯后就變成了bin文件中ro段和rw段,還有所謂的zi段,這就是輸出段。對(duì)于加載域中的輸出段,一般來說ro段后面緊跟著rw段,rw段后面緊跟著zi段。在運(yùn)行域中這些輸出段并不連續(xù),但rw和zi一定是連著的。zi段和rw段中的數(shù)據(jù)其實(shí)可以是rw屬性。
| Image$$RO$$Base| |Image$$RO$$Limit| |Image$$RW$$Base||Image$$ZI$$Base| |Image$$ZI$$Limit|這幾個(gè)變量是編譯器通知的,我們?cè)趍akefile文件中可以看到它們的值。它們指示了在運(yùn)行域中各個(gè)輸出段所處的地址空間| Image$$RO$$Base|就是ro段在運(yùn)行域中的起始地址,|Image$$RO$$Limit|是ro段在運(yùn)行域中的截止地址。其它依次類推。我們可以在linker的output中指定,在 simple模式中,ro base對(duì)應(yīng)的就是|Image$$RO$$Base|,rw base對(duì)應(yīng)的是|Image$$RW$$Base|,由于rw和zi相連,|Image$$ZI$$Base| 就等于|Image$$ZI$$limit|.其它的值都是編譯器自動(dòng)計(jì)算出來的。
下面是2410啟動(dòng)代碼的搬運(yùn)部分,我給出注釋
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
adr r0, ResetEntry; ResetEntry是復(fù)位運(yùn)行時(shí)域的起始地址,在boot
nand中一般是0
ldr r2, BaseOfROM;
cmp r0, r2
ldreq r0, TopOfROM;TopOfROM=0x30001de0,代碼段地址的結(jié)束
beq InitRam
ldr r3, TopOfROM
;part 1,通過比較,將ro搬到sdram里,搬到的目的地址從 | Image$$RO$$Base| 開始,到|Image$$RO$$Limit|結(jié)束
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2, r3
bcc %B0;
;part 2,搬rw段到sdram,目的地址從|Image$$RW$$Base| 開始,到|Image$$ZI$$Base|結(jié)束
sub r2, r2, r3;r2=0
sub r0, r0, r2
InitRam ;carry rw to baseofBSS
ldr r2, BaseOfBSS ;TopOfROM=0x30001de0,baseofrw
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero=0x30001de0
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;part 3,將sdram zi初始化為0,地址從|Image$$ZI$$Base|到|Image$$ZI$$Limit|
mov r0, #0;init 0
ldr r3, EndOfBSS;EndOfBSS=30001e40
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1 |
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