|
請參考：更多嵌入式軟件和開發工具相關資料。 近年來，隨著高層建筑數量的與日俱增，電梯的需求量也在增加。現階段我們廣泛使用的電梯都是基于LED點陣列的顯示系統，顯示狀態信息比較簡單，顯示方式比較單調。此外，現在的一些電梯里的廣告機，雖然改善了電梯轎內的乘坐環境，良好的廣告效果也給商家帶來了不小的經濟效益。但是這種顯示裝置沒有和電梯控制系統融為一體，只是單純的視頻播放而已。 為了使顯示和電梯控制系統相融合，打造舒適的乘坐環境，針對現有的電梯系統提出一種由單片機完成不同廠商適配、由ARM/X86統一顯示的雙核處理方法。該方法中ARM/X86處理器專注于統一通用格式電梯狀態信息解碼、樓層圖片切換或視頻播放，從而提高整個系統的實時性與可靠性。針對不同廠商的電梯通信協議，只需要更改單片機的編解碼程序便可使整個系統重新工作。 Raspberry Pi(中文名為“樹莓派”)是一款由英國的樹莓派基金會所開發，以低價硬件及自由軟件為學生計算機編程教育而設計的卡片式電腦。其配備一枚700 MHz博通出產的ARM架構BCM2835處理器，256 MB內存(B型已升級到512 MB內存)的微型電腦主板。Raspberry Pi以SD卡為內存硬盤，主板周圍有兩個USB接口和一個網口，可連接鍵盤、鼠標和網線，同時擁有視頻模擬信號的電視輸出接口和HDMI高清視頻輸出接口。以上部件全部整合在一張僅比信用卡稍大的主板上，具備所有PC的基本功能。其操作系統采用開源的Linux系統，比如Debian、Arch Linux，自帶的Iceweasel、KOffice等軟件能夠滿足基本的網絡瀏覽、文字處理以及計算機學習的需要。 Qt是一個1991年由奇趣科技開發的跨平臺C++圖形用戶界面應用程序開發框架。Qt具有優良的跨平臺特性，Qt支持下列操作系統：Microsoft Windows 95/98、Microsoft Windows NT、Linux、Solaris、SunOS、HP-UX、Digital UNIX(OSF/1、Tru64)、FreeBSD、BSD/OS，SCO、AIX、OS390、QNX等等。 1 系統整體設計 1.1 系統框架 本系統的硬件部分主要由接口轉接板和顯示板組成，系統框圖如圖1所示。 圖1 系統框圖 1.2 子系統功能介紹 1.2.1 接口轉接板 接收RS-485/CAN總線上的電梯通信協議，并完成協議的解析;承載溫度傳感設備和掛在I2C總線上的時鐘電路，供顯示板讀取溫度和時間信息，完成用戶按鍵的檢測與編碼。 1.2.2 顯示板 接收接口轉接板譯碼后的電梯數據;讀取溫度和時間信息;實現界面應用程序。 2 接口轉接板子系統設計 接口轉接板子系統硬件主要包括ATmega8單片機、DS18B20溫度傳感器、PCF8563時鐘芯片、MAX485芯片等。其接口轉接板框圖如圖2所示。 圖2 接口轉接板框圖 電梯的通信協議有多種，本文以NICE3000通信協議為例實現本系統。 2.1 NICE3000通信協議的通信設定 通信方式：RS-485標準、異步、半雙工。 數據格式：1位起始位、8位數據位、1位停止位、無校驗位。 通信波特率：9600 bps。 通信地址定義：廣播地址為0，外接節點地址為1～31(外招板撥碼開關確定)，地址同時也表示外招所在樓層;顯示板只是接收顯示，地址設定為0(撥碼)，無需通信回復。 數據校驗：采用兩位異或校驗。 數據幀分類：共有兩種形式，其中廣播幀用于外招顯示內容的信息，不需要返回幀，另外還有一種是普通幀，主要完成主控制板與外招之間的控制信息交換。 2.2 幀格式 數據幀采用固定長度，5個字節，結構為幀頭、用戶數據、幀尾。 幀頭：包括1個字節地址，即主控制板發送給外招的標識，從機(外招)根據幀頭判斷本機是否響應當前通信。如果地址是廣播地址，則從機接收信息，但是不用返回。 用戶數據包括：數據2個字節，根據發送方向(主到從或是從到主)以及幀形式定義不同的用戶數據。 幀尾：包括2個字節校驗數據，先發低位，后發高位。 電梯系統接收到的數據幀不能直接顯示，需要根據數據幀格式，對數據進行校驗，然后解析，最后提取有用的數據給顯示系統進行顯示。本系統的操作如下： 3 顯示板子系統設計 對于彩屏電梯顯示系統而言，液晶屏的顯示效果對客戶的影響是至關重要的。因此，應用層的程序開發相當重要。考慮到圖形界面控件的豐富程度、漂亮程度以及開源免費的持續升級等因素，選擇了QTE/Qt5圖形開發平臺。顯示板子系統的架構如圖3所示。 圖3 子系統的架構圖 3.1 Qt的移植 3.1.1 Qt的移植條件 Qt for Embedded Linux是用于嵌入式Linux所支持設備的領先應用程序架構。Qt可以在任何支持Linux的平臺上運行，創建具有獨特用戶體驗的具備高效內存效率的設備和應用程序。Qt的移植需要滿足以下幾個基本條件： ①開發環境：Linux內核2.4或更高;GCC版本3.3或更高;用于MIPS，其GCC版本3.4或更高。 ②占用存儲空間：存儲空間取決于配置，壓縮后為1.7～4.1 MB;未壓縮為3.6—9.0MB。 ③硬件平臺：易于載入任何支持帶C++編譯器和幀緩沖器驅動Linux驅動的處理器;支持ARM、x86、MIPS、PowerPC。 ④Raspberry Pi(B型)滿足以上條件，故可以進行Qt5的移植。 3.1.2 Qt5的移植準備 在做Qt5移植之前首先做以下移植準備： ①建立一個文件夾/home/opt來存放編譯所需的源碼和文件。 ②下載Raspbian Wheezy鏡像，本文采用2012-07-15-wheezy-raspbian.img。 ③下載工具鏈，本文采用gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf。 ④下載交叉編譯工具，本文采用cross-compile-tools。 ⑤下載Qt5源碼。 ⑥下載qtjsbackend庫的應用補丁。 然后建立文件夾mnt/rasp-pi-rootfs，將Raspbian Wheezy鏡像掛載到此文件夾下，并進入Qt5源碼文件夾執行初始化代碼init-repository。 3.1.3 Qt5的編譯 首先進入cross-compile-tools文件夾執行一個腳本fixQualifiedLibraryPaths來修改鏈接和庫路徑。 然后編譯qtbase，配置如下： 接著再編譯其他模塊如qtimageformats、qtsvg、qtjsbackend、qtseript、qtxmlpatterns、qtdeelarative、qtsensors、qt3d、qtgraphica1effects、qtjsondb、qtlocation、qtdocgallery等。 當在鏡像中編譯安裝完所有的模塊之后，將其復制到SDcard。 3.1.4 安裝Qt Creator 從網站http：//qt-project.org/wiki/Crcate#QtonPi_App_SDK上下載Qt Crcator安裝包，并在Linux系統下對其進行安裝配置。由于Qt5需要Qtcreator2.6.0以上的版本作為支持，本文采用2.6.1版本。 3.2 外圍部件讀取程序 本系統通過讀取掛在I2C總線上的實時時鐘芯片來獲取時間信息，通過溫度傳感設備獲取溫度信息。本文以讀取實時時鐘芯片的數據為例，操作如下： 這些設備的操作通過C代碼來實現，然后將其編譯成動態鏈接庫的形式，供界面應用程序調用。 3.3 界面應用程序的實現 圖形界面開發是Qt/Embedded開發的一個重點，本系統的界面結構包括樓層信息區域、運行方向區域、圖片顯示區域、溫度時間顯示區域、狀態顯示區域、本系統涉及到視圖的跳轉、數據的傳遞、控件的使用、布局和事件處理等等。其程序流程如圖4所示。 圖4 程序流程圖 整個顯示界面通過MainWindow類實現，該類繼承自QmainWindow，而各顯示區域均通過繼承QWidget類來實現。如圖3所示，通過定時器1每隔30 ms調用Main-Window的槽函數checkLiftStstus()來獲取由C函數open_uart485(int data[])解析的串口數據。 connect(timer，SIGNAL(timeout())，this，SLOT(checkLiftStatus()));//獲取電梯信息 將解析后的信息傳遞給樓層信息區域，運行方向區域，狀態顯示區域分別進行顯示。 indicatorDirection(data[0]); //方向信息 indicatorState(data[1]); //狀態信息 liftCurrentFloorNum(data[2]);//樓層信息 圖片視頻顯示區域是在類ShowController中實現的，當系統需要顯示圖片時，該類調用ImageView類的對象負責圖片顯示;當系統需要顯示視頻時，該類調用PlayerWidget類的對象負責處理視頻播放。ImageView類和PlayerWidget類也是繼承自Qwidget。ImageView類負責獲取SD卡上的圖片實例，將其顯示在正確的位置，并通過定時器2實現圖片的切換。PlayerWidget類負責啟動MPlayer，并控制視頻顯示到正確的位置。 溫度時間顯示區域是在TimeView類和temperatureView類中實現。TimeView類的成員函數getCurrentTime()通過調用動態鏈接庫的C函數getpcf8563Time(pcf8563_time*pTime)來讀取掛在I2C總線上的時鐘芯片的時鐘信息，并將其顯示在正確的區域上。 temperatureView類主要用于顯示溫度數據，而真正獲取溫度數據的過程是在TemperatureHandler類中實現的。開辟一個新的線程，通過定時器3每隔500 ms在槽函數readData()中調用一次動態鏈接庫的C函數therm_dsl8b20(long*date)來讀取溫度傳感器的數據。 temperatureThread=new QThread(this); //開辟新線程 connect(temptimer，SIGNAL(timeout())，this，SLOT(readData())); //讀取溫度 4 系統調試結果 根據模擬的NICE3000通信協議、外圍部件的操作及Qt5的圖形界面編程，實現了電梯彩屏顯示系統，其硬件設備圖和調試結果圖如圖5、圖6所示。 圖5 硬件設備圖 圖6 調試結果 結語 本文對基于Raspberry Pi并利用Qt5編程來實現的電梯彩屏顯示系統進行了闡述。首先介紹了整個系統的構架;接著在接口轉接板子系統中介紹了NICE3000通信協議，并對其進行解析;然后在顯示板子系統中介紹了外圍部件的操作，以讀取實時時鐘芯片的數據為例;最后根據解析、讀取的數據利用Qt5編程實現了電梯彩屏顯示系統。本文對傳統的LED點陣列電梯顯示系統提供了有效的改進方法，改變了其單調的顯示方式，成本低廉，更具商業價值。 |
