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2 數(shù)碼管的顯示 一般情況下我們用的八位一體的數(shù)碼管，采用動(dòng)態(tài)掃描的方法來完成顯示；非常慶幸人眼在高于50hz以上的閃爍時(shí)發(fā)現(xiàn)不了的。所以我們在動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的間隔時(shí)間是充裕的。這里我們定其時(shí)限為4ms(250HZ) ，用定時(shí)器定時(shí)為2ms,在定時(shí)中斷程序中進(jìn)行掃描的顯示，每次只顯示其中的一位；當(dāng)然時(shí)限也可以弄長一些，更推薦的方法是把顯示函數(shù)放入主循環(huán)中，而定時(shí)中斷中置位相應(yīng)的標(biāo)志位即可； // Timer 0 比較匹配中斷服務(wù),4ms定時(shí) interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) { display(); // 調(diào)用LED掃描顯示 …………………… } void display(void) // 8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù) { PORTC = 0xff; // 這里把段選都關(guān)閉是很必要的，否則數(shù)碼管會(huì)產(chǎn)生拖影 PORTA = led_7[dis_buff[posit]]; PORTC = position[posit]; if (++posit >=8 ) posit = 0; } 3 串口接收數(shù)據(jù)幀 串口接收時(shí)用中斷方式的，這無可厚非。但如果你試圖在中斷服務(wù)程序中完成一幀數(shù)據(jù)的接收就麻煩大了。永遠(yuǎn)記住，中斷服務(wù)函數(shù)越短越好，否則影響這個(gè)程序的實(shí)時(shí)性能。一個(gè)數(shù)據(jù)幀一般包括若干個(gè)字節(jié)，我們需要判斷一幀是否完成，校驗(yàn)是否正確。在這個(gè)過程中我們不能用軟件延時(shí)，更不能用死循環(huán)等待等方式； 所以我們在串口接收中斷函數(shù)中，只是把數(shù)據(jù)放置于一個(gè)緩沖隊(duì)列中。 至于組成幀，以及檢查幀的工作我們在主循環(huán)中解決，并且每次循環(huán)中我們只處理一個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的處理間隔的彈性比較大，因?yàn)槲覀円呀?jīng)緩存在了隊(duì)列里面。 /*========================================== 功能：串口發(fā)送接收的時(shí)間事件 說明：放在大循環(huán)中每10ms一次 輸出：none 輸入：none ==========================================*/ void UARTimeEvent(void) { if (TxTimer != 0)//發(fā)送需要等待的時(shí)間遞減 --TxTimer; if (++RxTimer > RX_FRAME_RESET) // RxCnt = 0; //如果接受超時(shí)（即不完整的幀或者接收一幀完成），把接收的不完整幀覆蓋 } /*========================================== 功能：串口接收中斷 說明：接收一個(gè)數(shù)據(jù)，存入緩存 輸出：none 輸入：none ==========================================*/ interrupt [USART_RXC] void uart_rx_isr(void) { INT8U status,data; status = UCSRA; data = UDR; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){ RxBuf[RxBufWrIdx] = data; if (++RxBufWrIdx == RX_BUFFER_SIZE) //接收數(shù)據(jù)于緩沖中 RxBufWrIdx = 0； if (++RxBufCnt == RX_BUFFER_SIZE){ RxBufCnt = 0; //RxBufferOvf=1; } } } /*========================================== 功能：串口接收數(shù)據(jù)幀 說明：當(dāng)非0輸出時(shí)，收到一幀數(shù)據(jù) 放在大循環(huán)中執(zhí)行 輸出：==0:沒有數(shù)據(jù)幀 !=0:數(shù)據(jù)幀命令字 輸入：none ==========================================*/ INT8U ChkRxFrame(void) { INT8U dat; INT8U cnt; INT8U sum; INT8U ret; ret = RX_NULL; if (RxBufCnt != 0){ RxTimer = 0; //清接收計(jì)數(shù)時(shí)間，UARTimeEvent()中對(duì)于接收超時(shí)做了放棄整幀數(shù)據(jù)的處理 //Display(); cnt = RxCnt; dat = RxBuf[RxBufRdIdx]; // Get Char if (++RxBufRdIdx == RX_BUFFER_SIZE) RxBufRdIdx = 0; Cli(); --RxBufCnt; Sei(); FrameBuf[cnt++] = dat; if (cnt >= FRAME_LEN)// 組成一幀 { sum = 0; for (cnt = 0;cnt < (FRAME_LEN - 1);cnt++) sum+= FrameBuf[cnt]; if (sum == dat) ret = FrameBuf[0]; cnt = 0; } RxCnt = cnt; } return ret; } 以上的代碼ChkRxFrame()可以放于串口接收數(shù)據(jù)處理函數(shù)RxProcess() 中，然后放入主循環(huán)中執(zhí)行即可。以上用一個(gè)計(jì)時(shí)變量RxTimer，很微妙的解決了接收幀超時(shí)的放棄幀處理，它沒有用任何等待，而且主循環(huán)中每次只是接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，時(shí)間很短。 我們開始架構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)的框架： 我們選用一個(gè)系統(tǒng)不常用的TIMER來產(chǎn)生系統(tǒng)所需的系統(tǒng)基準(zhǔn)節(jié)拍，這里我們選用4ms； 在meg8中我們代碼如下： // Timer 0 overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { // Reinitialize Timer 0 value TCNT0=0x83; // Place your code here if ((++Time1ms & 0x03) == 0) TimeIntFlg = 1; } 然后我們設(shè)計(jì)一個(gè)TimeEvent()函數(shù)，來調(diào)用一些在以指定的頻率需要循環(huán)調(diào)用的函數(shù)， 比如每個(gè)4ms我們就進(jìn)行喂狗以及數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示，每隔1s我們就調(diào)用led閃爍程序，每隔20ms我們進(jìn)行鍵盤掃描程序； void TimeEvent (void) { if (TimeIntFlg){ TimeIntFlg = 0; ClearWatchDog(); display(); // 在4ms事件中，調(diào)用LED掃描顯示，以及喂狗 if (++Time4ms > 5){ Time4ms = 0; TimeEvent20ms()；//在20ms事件中，我們處理鍵盤掃描read_keyboard_FUN2() if (++Time100ms > 10){ Time100ms = 0; TimeEvent1Hz();// 在1s事件中，我們使工作指示燈閃爍 } } UARTimeEvent();//串口的數(shù)據(jù)接收事件，在4ms事件中處理 } } 顯然整個(gè)思路已經(jīng)很清晰了，cpu需要處理的循環(huán)事件都可以根據(jù)其對(duì)于時(shí)間的要求很方便的加入該函數(shù)中。但是我們對(duì)這事件有要求： 執(zhí)行速度快，簡短，不能有太長的延時(shí)等待，其所有事件一次執(zhí)行時(shí)間和必須小于系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)間片4ms（根據(jù)需要可以加大系統(tǒng)基準(zhǔn)節(jié)拍）。所以我們的鍵盤掃描程序，數(shù)碼管顯示程序，串口接收程序都如我先前所示。如果逼不得已需要用到較長的延時(shí)（如模擬IIc時(shí)序中用到的延時(shí)） 我們設(shè)計(jì)了這樣的延時(shí)函數(shù)： void RunTime250Hz (INT8U delay)//此延時(shí)函數(shù)的單位為4ms(系統(tǒng)基準(zhǔn)節(jié)拍) { while (delay){ if (TimeIntFlg){ --delay; TimeEvent(); } TxProcess(); RxProcess(); } } 我們需要延時(shí)的時(shí)間=delay*系統(tǒng)記住節(jié)拍4ms,此函數(shù)就確保了在延時(shí)的同時(shí)，我們其它事件（鍵盤掃描，led顯示等）也并沒有被耽誤； 深圳單片機(jī)實(shí)訓(xùn)，免費(fèi)體驗(yàn)聯(lián)系郭老師Q754634522 好了這樣我們的主函數(shù)main()將很簡短： Void main (voie) { Init_all(); while (1) { TimeEvent(); //對(duì)于循環(huán)事件的處理 RxProcess(); //串口對(duì)接收的數(shù)據(jù)處理 TxProcess();// 串口發(fā)送數(shù)據(jù)處理 } } 整體看來我們的系統(tǒng)就成了將近一個(gè)萬能的模版了，根據(jù)自己所選的cpu,選個(gè)定時(shí)器，在添加自己的事件函數(shù)即可，非常靈活方便實(shí)用，一般的單片機(jī)能勝任的場合，該模版都能搞定。信盈達(dá)嵌入式單片機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)，免費(fèi)試聽體驗(yàn)Q754634522 整個(gè)系統(tǒng)以全局標(biāo)志作為主線，形散神不散；系統(tǒng)耗費(fèi)比較小，只是犧牲了一個(gè)Timer而已，在資源缺乏的單片機(jī)中，非常適；曾經(jīng)看過一個(gè)網(wǎng)友的模版“單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)”，其以51為例子寫的，整體思路和這個(gè)差不多，不過他寫得更為規(guī)范緊湊，非常欣賞；但個(gè)人覺得代碼開銷量要大些，用慣了都一樣哦。但是由于本系統(tǒng)以全局標(biāo)志為驅(qū)動(dòng)事件，所以比較感覺比較凌亂，全局最好都做好注釋，而其要注意一些隱形的函數(shù)遞歸情況，千萬不要遞歸的太深哦（有的單片機(jī)不支持）。轉(zhuǎn)載 |
