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從事嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學習就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過程中，經常會遇到一些問題，這種發(fā)現問題并解決問題的過程就是進步。 為什么選擇學習嵌入式？ 嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一，同時也是當今IT領域僅存的幾個金領職位之一。當前的中國IT人才面臨嚴重的“后繼乏人”， 而且這種缺口由于培訓缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高級IT人才。如果你從事的IT培訓不專業(yè)，面對競爭越來越激烈的職場，基本找不到 工作。據專家預測，嵌入式每年人才缺口在30萬左右。 嵌入式行業(yè)平均薪資分布 
工欲善其事，必先利其器，除了推薦的書籍外，也推薦一下我用的開發(fā)板，我學習用的是飛凌的OK6410，感覺算是入門不錯的板子，剛剛看到他們官方微博貌似A8的210和ARM9的2416準備促銷呢，有50元的京東購物卡送，想入手的可以關注下。 ARM+Linux嵌入式底層內核驅動方向學習總體路線圖
附上ARM學習路徑圖，希望對學習者能有所啟發(fā)。 基礎學習Ⅰ---Linux入門 目前嵌入式主要開發(fā)環(huán)境有 Linux、Wince等；Linux因其開源、開發(fā)操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對于嵌入式開發(fā)人 員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發(fā)人員的長期發(fā)展是很極其重要的。Linux 系統有很多發(fā)行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發(fā)人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個Linux發(fā)行版上，而是盡快把 Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安裝。 Ubuntu系統下載地址：http://www.ubuntu.org.cn/ A）經典書籍推薦：
B）經典學習視頻推薦：Linux操作系統入門 基礎學習Ⅱ---C語言 C語言是嵌入式開發(fā)必備的基礎知識。在Linux下從事C語言的開發(fā)，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內 核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發(fā)指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發(fā)除了掌握位操 作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講 到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發(fā)，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc、 Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一 名優(yōu)秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在。 如 果說C語言相當于文字，那么數據結構就相當于在造句、寫文章。代碼質量有一部分取決于對數據結構的掌握程度。在數據結構部分我們要把鏈表、樹、排序作 為學習重點。而且我們也可以查看一些比較常見的函數（如strcopy、strcat、printf等）在內核中是如何實現的，以及編寫代碼模擬堆棧，這 不僅有利于編寫代碼質量的提高，而且還可以初步了解Linux內核精髓，為今后工作打下堅實的基礎。 C++、QT在嵌入式開發(fā)領域，是用來開發(fā)圖形界面的，希望從事上層應用開發(fā)及圖形界面，那么在C++、QT方面需要比較深入的學習。 A）經典書籍推薦：
B）經典學習視頻推薦：C語言入門 C）經典學習案例： 1、學員成績管理系統2、計算器3、電子詞典4、文件壓縮器 基礎進階---Linux應用程序設計 Linux的思想源于Unix。Linux繼承了Unix的優(yōu)點，但 是沒有用UNIX的代碼，所有程序都是重新編寫的，而且Linux與Unix的源碼級兼容。Linux是類Unix操作系統。Linux 不僅符合 POSIX 標準，而且還包括其它 UNIX 標準的多種特性，例如，UNIX 的 System V 接口文檔（System V Interface Document，SVID）和伯克利軟件發(fā)布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了 UNIX 幾個典型特性當中最實用的一些功能： Linux 采用了 SVR4 的進程間通信（IPC）機制：共享內存、消息隊列、信號。 Linux 支持 BSD Socket 網絡編程接口。 許多 Linux 發(fā)行版采用 SysV init 機制，支持運行級別。 此階段的學習是從事嵌入式上層應用開發(fā)以及底層開發(fā)人員的必修課程。進程、線程、信號、文件鎖、socket是這部分內容的重點。要把這些內容學的透徹非 要下些苦功夫不可。而且函數是系統提供給我們的，難免要對計算機系統深入理解一番。TCP/IP協議也是要涉及到的。有問題建議用Google搜索及登陸 chinaunix論壇。通過這個階段的學習，我們就可以初步實現一些應用程序的開發(fā)了，如做自己的shell命令解析器、簡單的聊天軟件、視頻多播等。 A）經典書籍推薦：
B）經典學習視頻推薦：Linux環(huán)境高級編程 C）經典學習案例： 1、串口監(jiān)聽程序 2、圖片瀏覽器 3、MP3播放器 4、聊天程序 5、 ftp程序 6、音頻廣播程序 7、ping的實現 8、DDos攻擊程序 9、ARP攻擊程序 嵌入式入門---ARM體系結構 從這部分開始，我們將真正進入嵌入式開發(fā)學習階段。首先我們要知道采用哪種處理器。目前通用嵌入式處理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。 從市場產品占有率上看，ARM處理器遠遠領先于同類其它處理器，并逐步掠奪傳統51單片機和英特爾市場份額。據招聘網站統計，目前用人單位在技術水平上要 求開發(fā)人員掌握ARM9及以上平臺的開發(fā)技術。ARM公司在發(fā)布ARM11產品后，更改以往的數字標記更新方式，轉為發(fā)布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的處理器，比如Cortex M3，它主要應用于機械加工、工控領域，目的是取代以前的ARM7處理器。 在開始學習前，建議有一塊自己的開發(fā)板，目前ARM9 2440的開發(fā)板價格在400-600元之間，ARM11 6410的開發(fā)板價格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家盡量不要買mini開發(fā)板，雖然mini開發(fā)板的價格要便宜些，但是與正常開 發(fā)板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式匯編有別于X86匯編，所以如果以前沒有接觸過匯編語言，那么沒有必要先去學X86匯編再學嵌入式匯編，可以 直接學習嵌入式匯編。除了匯編我們還要學習ARM指令集。有了開發(fā)板，我們要下載相對應處理器的DataSheet及開發(fā)板電路原理圖。ARM體系結構的 學習我們是不能完全照抄別人代碼的，因為我們自己手中的開發(fā)板及處理器與別人是不同的，除非所用的代碼是根據你手中的開發(fā)板來編寫的。所以，我們要先去看 書、看視頻資料理解原理及工作方式等，然后根據自己開發(fā)板的電路原理圖和DataSheet來編寫代碼，達到理解外圍設備工作原理和操作硬件的目的。
B）經典學習視頻推薦： 1) 嵌入式掃盲篇——十問嵌入式 C）經典學習案例： 1. ARM模擬器開發(fā) 2. Watchdog控制程序 3. RTC時鐘控制程序 4. Uart控制程序 5. LCD控制程序 6. 觸摸屏控制程序 7. DMA控制程序 8. 音頻控制程序 9. 網卡控制程序 10. 文件系統制作 11. ARM-Linux移植 嵌入式提升---Linux內核、驅動 眾所周知嵌入式開發(fā)包含至少兩個級別，一個是嵌入式內核驅動級別，另外一個是嵌入式應用層開發(fā)，而薪酬高的、最具價值的無疑是嵌入式內核驅動級別的開發(fā) 者。真正的嵌入式高手或者企業(yè)中的核心開發(fā)人員，一定是嵌入式底層的內核驅動開發(fā)工程師，這些工程師成長比較緩慢，造成對內核驅動人才的大量需求，所以這 些人才是真正企業(yè)需要的香餑餑。掌握驅動開發(fā)會讓自己的核心能力有極大的飛躍，真正實現嵌入式最有價值的就業(yè)。 由于Linux內核更新速度很快，書籍和視頻不可能及時更新，所以我們再看書和視頻后，要自己動手下載內核源碼包，去看內核中的代碼，在這里可以充分檢驗 C語言、數據結構等基礎知識的掌握程度。而驅動的編寫還是要借助外設硬件電路原理圖和芯片手冊。內核和驅動的知識是讓我們根據不同的硬件，編寫對應的驅 動、合理剪裁內核、制作文件系統，并移植到硬件開發(fā)板上。如果手里有ARM11 6410及以上的開發(fā)板，可以試試在裸板上編寫驅動并移植Android系統到開發(fā)板上吧。
B）經典學習案例： 1. GPIO驅動 2. RTC時鐘驅動 3. WatchDog驅動 4. Udev移植 5. 觸摸屏輸入設備驅動 6. LCD顯示設備驅動 7. DMA驅動 8. 音頻設備驅動 9. Nand Flash塊設備驅動 10. 網絡設備驅動 硬件工程師的書籍(等等)
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