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在采用機(jī)器視覺技術(shù)對部件進(jìn)行檢測時(shí)，并不一定需要對整個(gè)部件進(jìn)行檢測，即不需要處理相機(jī)所拍攝的整個(gè)圖形，而只需要對部件上的一部分進(jìn)行檢測即可。如果對整個(gè)圖形進(jìn)行處理，將增加許多處理時(shí)間。機(jī)器視覺軟件sherlock制定了多種不同類型的PEEK工具，包括面PEEK、線PEEK和點(diǎn)PEEK，使用戶能夠根據(jù)需要選擇感興趣區(qū)域，處理圖形上有關(guān)的區(qū)域，從而極大地縮短處理時(shí)間，參見圖1。 面PEEK(感興趣區(qū)域) 大多數(shù)機(jī)器視覺軟件只能處理矩形PEEK，但是在某些情況下，所需要檢測的圖形特征并不是矩形，而可能是平行四邊形、環(huán)面等形狀。如果利用矩形PEEK對其進(jìn)行處理，將增加處理區(qū)域，從而增加處理時(shí)間。針對這種情況，Sherlock軟件制定了四種面PEEK(感興趣區(qū)域)：矩形(rect peek)、平行四邊形(parallelogram peek)、環(huán)面(annulus peek)、圓環(huán)面(torus peek)。 在某些圖形中，并不一定是對矩形區(qū)域進(jìn)行處理，有時(shí)候可能處理的是平行四邊形、或一個(gè)圓環(huán)面，如果只是利用矩形PEEK，所處理的區(qū)域就將變大，處理時(shí)間增加。這時(shí)如果利用相應(yīng)的平行四邊形PEEK或圓環(huán)面PEEK，就可以減少處理的區(qū)域，從而降低處理時(shí)間，如圖2所示。 線PEEK(感興趣區(qū)域)： 在利用機(jī)器視覺進(jìn)行工業(yè)檢測時(shí)，如果要對零部件進(jìn)行尺寸測量，通常需要找出所檢測的零部件的邊緣，這時(shí)可以利用線PEEK來找到邊緣點(diǎn)，然后進(jìn)行尺寸測量。但是在實(shí)際檢測中，所要檢測的零部件的邊緣并不是按線形分布，如圓的邊緣或齒輪的齒等。如果只利用直線進(jìn)行邊緣檢測，將很費(fèi)時(shí)費(fèi)力。Sherlock軟件制定了六種線形PEEK，可以很方便地進(jìn)行邊緣檢測。這六種線PEEK包括單線(line peek)、圓(circle peek)、圓弧(arc peek)、輪輻形(spoke peek)、牛眼形(bull's eye peek)、耙形(rake peek)。 如圖3，當(dāng)用戶檢測圓的直徑時(shí)，只需要利用輪輻形PEEK來找到圓的邊緣點(diǎn)，然后利用sherlock中擬和圓的函數(shù)，用這些邊緣點(diǎn)來擬和一個(gè)圓，從而很方便地求出圓的直徑。 |
