基于STM32的工業機械臂設計與實現

周虎 · 發表于 2014-2-24 15:45:10

畢業設計題目，要求：完成機械臂的軟件設計和硬件電路設計，及系統的調試工作。本課題有硬件設計和軟件開發，硬件部分設計前期階段可以結合仿真軟件對搭建開發平臺的電路原理圖進行仿真與分析。然后設計出系統的PCB，做出主控板，進行相應的硬件調試。軟件部分的設計主要是根據對硬件平臺的資源分配編寫程序，進一步檢測調試系統整體性能，充分的應用系統資源，對軟件和硬件進行優化，設計出達到要求的機械臂控制系統。控制及顯示電路可以用STM32核心板+TFT觸摸屏來完成。

admin · 發表于 2014-2-25 16:31:49

感謝樓主對本次活動的支持，開發板已寄出，請注意查收。

后續還請繼續分享您的設計經驗和使用中遇到的問題，大家一起交流，一起玩轉STM32 F0吧！

周虎 · 發表于 2014-2-26 12:27:14

好的，以后各種問題不會的，還請各位大神能夠不吝賜教。。。

周虎 · 發表于 2014-3-6 20:14:38

大家誰有沒有機械臂的機械部分圖紙什么的，最好是確實能做出來的

周虎 · 發表于 2014-6-27 21:36:36

板子到手兩個月來，不斷修煉，終于小有所成，差不多開始更新歷程了！
只不過機械臂使用STM32F103做的，當時F072學的還不好

先更新機械臂的資料吧

周虎 · 發表于 2014-6-27 21:42:44

先曬幾張圖

周虎 · 發表于 2014-6-27 21:45:13

E:\周虎文件\周虎畢業設計最終資料\答辯PPT\多自由度串聯機械臂的控制系統設計與實現3\1.jpg

周虎 · 發表于 2014-6-28 09:46:09

這是答辯的時候的PPT，上圖ing

周虎 · 發表于 2014-6-28 09:49:14

PPT全貌

ylshu · 發表于 2015-9-4 16:39:07

還有嗎，沒看過癮

妄念 · 發表于 2015-11-18 13:59:59

樓主，可不可以把你的機械臂資料發我一份，我畢業設計就是這個題目

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基于STM32的工業機械臂設計與實現